一种可移动的煤炭矿井坍塌维生设备的制作方法

[0001]
本发明涉及煤炭相关领域，尤其是一种可移动的煤炭矿井坍塌维生设备 。


背景技术：

[0002]
煤矿是在富含煤炭的矿区开采区域，可分为露天煤矿和井工煤矿，开采方式有露天开采和矿井开采，露天开采适用于露天矿，相对安全、开采成本低、生产效率高等优势，但是面对埋藏较深的矿产不适用露天开采，矿井开采成为主流，但是矿井开采容易因为爆破、操作错误等原因导致坍塌，当周边没有支撑物时，遇难者难以维持自身生存，因此有必要设置一种可移动的煤炭矿井坍塌维生设备改善上述问题。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种可移动的煤炭矿井坍塌维生设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可移动的煤炭矿井坍塌维生设备，包括机身，所述机身内设置有安全室，所述安全室顶壁内设置有开口向上的过滤腔，所述过滤腔内固定设置有过滤器用于过滤空气，所述过滤腔底壁连通设置有吸气管，所述吸气管向下延伸且末端连通设置有气泵，所述气泵底壁连通设置有连通所述安全室的出气管，所述过滤腔左壁连通设置有尘土腔，所述过滤腔右壁内设置有推动齿轮腔，所述推动齿轮腔内设置有通过齿轮齿条将所述过滤器过滤下来的尘土推动至所述尘土腔内的清除装置，所述尘土腔底壁设置有振动腔，所述振动腔内设置有通过弹簧配合凸轮实现底板的横向振动进而避免尘土堆积的防堆积装置，所述安全室顶壁右侧内设置有水腔，所述水腔左壁固定设置有水泵，所述水泵右壁连通设置有伸入所述水腔底壁的吸水管，所述水泵底壁连通设置有连通所述安全室内的出水管，所述安全室前后对称且连通设置有前后门腔，所述安全室左右对称且连通设置有左右门腔，所述前后门腔和所述左右门腔内设置有弹簧拉线实现开关的保护门装置，所述机身底壁左右对称设置有离合腔，所述离合腔内设置有控制所述保护门装置打开的动力装置，所述安全室底壁内设置有手动腔，所述手动腔内设置有通过推杆致使所述动力装置发生轴离合进而致使所述保护门装置在弹簧作用下闭合的闭合装置，所述机身左右对称设置有连通所述前后门腔以及所述机身外的左右腔，所述左右腔内设置有用于支撑一端时间以便矿工能够及时进入所述安全室内的左右保护装置，所述机身前后对称设置有连通所述左右门腔以及所述机身外的前后腔，所述前后腔内设置有用于支撑一端时间以便矿工能够及时进入所述安全室内的前后保护装置，所述左右保护装置和所述前后保护装置通过带轮带动转轴实现展开保护板的同时展开支撑脚所述机身四角设置有四组锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内设置有带动所述保护装置运动的运动装置,所述机身底壁内左右对称设置有开口向下的前轮腔，所述前轮腔内设置有用于在轨道上移动的移动装置。
[0005]
进一步地，所述清除装置包括所述推动齿轮腔，所述推动齿轮腔后壁内设置有清
理锥齿轮腔，所述清理锥齿轮腔左壁设置有隔断齿轮腔，所述清理锥齿轮腔前壁设置有前后延伸的推动齿轮轴，所述推动齿轮轴伸入所述清理锥齿轮腔的一端固定设置有清理副锥齿轮，所述推动齿轮轴伸入所述推动齿轮腔的一端固定设置有推动齿轮腔，所述推动齿轮腔上方设置有左右延伸且与所述推动齿轮啮合的推动齿条，所述推动齿条伸入所述过滤腔的一端固定设置有推板，所述清理锥齿轮腔右壁内固定设置有输出轴向左的清理电机，所述清理电机输出轴末端固定设置有左右延伸的隔断齿轮轴，所述隔断齿轮轴远离所述清理电机的一端贯穿所述清理锥齿轮腔且外表面固定设置有与所述清理副锥齿轮啮合的清理主锥齿轮，所述隔断齿轮轴远离所述清理主锥齿轮的一端伸入所述隔断齿轮腔且末端固定设置有隔断齿轮，所述隔断齿轮腔顶壁连通设置有隔断腔，所述隔断腔内设置有前后延伸且啮合所述隔断齿轮的隔断齿条，所述隔断齿条向前延伸且末端固定设置有隔板。
[0006]
进一步地，所述防堆积装置包括所述振动腔，所述振动腔左壁固定设置有振动压缩弹簧，所述振动压缩弹簧远离所述振动腔左壁的一端固定设置有振动板，所述振动腔右壁连通设置有凸轮腔，所述凸轮腔后壁固定设置有输出轴向前的振动电机，所述振动电机输出轴末端固定设置有前后延伸的振动转轴，所述振动转轴外表面固定设置有抵接所述振动板的凸轮。
[0007]
进一步地，所述保护门装置包括所述前后门腔和所述左右门腔，所述前后门腔左右壁对称且固定设置有前后压缩弹簧，所述前后压缩弹簧远离所述前后门腔壁的一端单独固定设置有一组前后门，所述左右门腔前后壁对称且固定设置有左右压缩弹簧，所述左右压缩弹簧远离所述左右门腔壁的一端单独固定设置有一组左右门。
[0008]
进一步地，所述动力装置包括所述离合腔，所述离合腔右壁内设置有蜗轮腔，所述蜗轮腔内设置有前后延伸的蜗轮轴，所述蜗轮轴外表面固定设置有蜗轮，所述蜗轮轴两端均伸入所述离合腔内且末端花键设置有花键套，所述花键套外表面转动连接设置有弹簧块，所述弹簧块远离所述蜗轮轴的一端固定设置有离合压缩弹簧，所述离合压缩弹簧远离所述弹簧块的一端固定设置有离合腔壁上，所述花键套远离所述蜗轮轴的一端内花键设置有前后延伸的线轮主轴，所述离合腔远离所述蜗轮腔的壁内设置有拉线锥齿轮腔，所述线轮主轴远离所述花键套的一端伸入所述拉线锥齿轮腔且末端固定在有拉线主锥齿轮，所述拉线锥齿轮腔顶壁设置有上下延伸的线轮轴，所述线轮轴伸入所述拉线锥齿轮腔的一端固定设置有与所述拉线主锥齿轮啮合的拉线副锥齿轮，所述拉线锥齿轮腔顶壁设置有线轮腔，所述线轮轴远离所述拉线副锥齿轮的一端贯穿所述线轮腔且外表面固定设置有下线轮，所述线轮轴位于所述下线轮上方的部分外表面固定设置有上线轮，所述上线轮外表面卷绕且固定设置有前后拉线，所述前后拉线远离所述上线轮的一端固定在所述前后门壁上，所述下线轮外表面卷绕且固定设置有左右拉线，所述左右拉线远离所述下线轮的一端固定在所述左右门壁上，所述机身底壁固定设置有输出轴左右朝向的蜗杆电机，所述蜗杆电机输出轴末端固定设置有贯穿所述蜗轮腔且与所述蜗轮啮合的蜗杆。
[0009]
进一步地，所述闭合装置包括所述手动腔，所述手动腔底壁固定设置有手动压缩弹簧，所述手动压缩弹簧远离所述手动腔的一端固定设置有伸入所述安全室的按钮，所述按钮左右对称且固定设置有左右延伸的横腔，所述横腔远离所述按钮的一端固定设置有向下伸入所述离合腔内的竖杆，所述离合腔靠近所述蜗轮腔的壁上固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述蜗轮腔的一端固定设置有抵接所述弹簧块的推杆。
[0010]
进一步地，所述左右保护装置包括所述左右腔，所述左右腔前后壁内对称设置有左右齿轮腔，所述左右腔前后壁对称设置有前后延伸的左右转轴，所述左右转轴伸入所述左右齿轮腔的一端固定设置有左右齿轮，所述左右转轴伸入所述左右腔的一端外表面固定设置有左右保护板，所述左右保护板内设置有三组左右支撑腔，每组所述左右支撑腔后壁均设置有左右带轮腔，所述左右转轴内设置有前后延伸且贯穿所述左右带轮腔的左右主带轮轴，所述左右主带轮轴伸入所述左右齿轮腔的一端固定设置有左右支撑齿轮，所述左右支撑腔下方设置前后延伸的左右支撑轴，所述左右支撑轴外表面固定设置有左右转动块，所述左右转动块顶壁固定在有上下延伸的左右支撑架，所述左右支撑架内固定在有输出轴向上的左右液压缸，所述左右液压缸输出轴末端固定设置有左右支脚，所述左右支撑轴靠近所述左右带轮腔的一端固定设置有左右保护压缩弹簧，所述左右保护压缩弹簧远离所述左右支撑轴的一端固定设置有伸入所述左右带轮腔内的左右副带轮轴，所述左右副带轮轴伸入所述左右带轮腔的一端固定设置有左右副带轮，所述左右主带轮轴位于所述左右带轮腔的部分外表面固定设置有左右主带轮，所述左右主带轮和所述左右副带轮通过左右传动带传动连接。
[0011]
进一步地，所述前后保护装置包括所述前后腔，所述前后腔左右壁内对称设置有前后齿轮腔，所述前后腔左右壁对称设置有左右延伸的前后转轴，所述前后转轴伸入所述前后齿轮腔的一端固定设置有前后齿轮，所述前后转轴伸入所述前后腔的一端外表面固定设置有前后保护板，所述前后保护板内设置有三组前后支撑腔，每组所述前后支撑腔右壁均设置有前后带轮腔，所述前后转轴内设置有左右延伸且贯穿所述前后带轮腔的前后主带轮轴，所述前后主带轮轴伸入所述前后齿轮腔的一端固定设置有前后主支撑齿轮，所述前后支撑腔下方设置左右延伸的前后支撑转轴，所述前后支撑转轴外表面固定设置有前后转动块，所述前后转动块顶壁固定在有上下延伸的前后支撑架，所述前后支撑架内固定在有输出轴向上的前后液压缸，所述前后液压缸输出轴末端固定设置有前后支脚，所述前后支撑转轴靠近所述前后带轮腔的一端固定设置有前后保护压缩弹簧，所述前后保护压缩弹簧远离所述前后支撑转轴的一端固定设置有伸入所述前后带轮腔内的前后副带轮轴，所述前后副带轮轴伸入所述前后带轮腔的一端固定设置有前后副带轮，所述前后主带轮轴位于所述前后带轮腔的部分外表面固定设置有前后主带轮，所述前后主带轮和所述前后副带轮通过前后传动带传动连接。
[0012]
进一步地，所述运动装置包括所述锥齿轮腔，所述锥齿轮腔靠近所述机身左右壁内的所述左右齿轮腔的壁上设置有前后延伸左右锥齿轮轴，所述左右锥齿轮轴伸入所述锥齿轮腔内固定设置有左右锥齿轮，所述左右锥齿轮轴伸入所述机身左右壁内的所述左右齿轮腔的一端外表面固定设置有左右主齿轮，所述左右锥齿轮轴靠近所述机身左右壁内的所述左右腔的一侧外表面固定设置有左右转动齿轮，所述锥齿轮腔靠近所述机身前后壁内的所述左右齿轮腔的壁上设置有左右延伸前后锥齿轮轴，所述前后锥齿轮轴伸入所述锥齿轮腔内固定设置有与所述左右锥齿轮啮合的前后锥齿轮，所述前后锥齿轮轴伸入所述机身前后壁内的所述左右齿轮腔的一端外表面固定设置有前后主齿轮，所述前后锥齿轮轴靠近所述机身前后壁内的所述左右腔的一侧外表面固定设置有前后转动齿轮，所述前后转动齿轮和前后侧所述左右齿轮腔内的左右齿轮啮合，所述前后主齿轮和前后侧所述左右齿轮腔内的左右支撑齿轮啮合，右后角所述锥齿轮腔内的左右锥齿轮轴向后延伸且固定设置有输出
轴向前的保护电机。
[0013]
进一步地，所述移动装置包括所述前轮腔，所述前轮腔之间固定设置有输出轴左右朝向的移动电机，所述移动电机输出轴末端固定设置有左右延伸的前轮轴，所述前轮轴远离所述移动电机的一端伸入所述前轮腔且末端固定设置有前轮，所述机身底壁后侧左右对称设置有开口向下的后轮腔，所述后轮腔之间设置有左右延伸的后轮轴，所述后轮轴伸入所述后轮腔的一端固定设置有后轮。
[0014]
本发明的有益效果 ：本发明通过气泵从泥土缝隙中吸取空气，并过滤空气中尘土，推过齿轮齿条将过滤器上的尘土推至尘土腔内，再通过弹簧配合凸轮实现底板的横向振动进而避免尘土堆积，同时采用齿轮和锥齿轮构成闭合环，致使保护板可以同时开合，同时通过保护板的传动比和支撑脚带轮的传动比之间差实现展开保护板的同时展开支撑脚，达到利用保护板避免落石砸中矿工，并且本发明可沿轨道移动。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]
图1是本发明的一种可移动的煤炭矿井坍塌维生设备整体结构示意图。
[0018]
图2是图1中a-a的结构示意图。
[0019]
图3是图1中b-b的结构示意图。
[0020]
图4是图3中c-c的结构示意图。
[0021]
图5是图1中d-d的结构示意图。
[0022]
图6是图3中e-e的结构示意图。
[0023]
图7是图6中f-f的结构示意图。
[0024]
图8是图1中g-g的结构示意图。
[0025]
图9是图2中h的放大结构示意图。
具体实施方式
[0026]
下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0027]
结合附图 1-9所述的一种可移动的煤炭矿井坍塌维生设备，包括机身1，所述机身1内设置有安全室10，所述安全室10顶壁内设置有开口向上的过滤腔119，所述过滤腔119内固定设置有过滤器27用于过滤空气，所述过滤腔119底壁连通设置有吸气管28，所述吸气管28向下延伸且末端连通设置有气泵29，所述气泵29底壁连通设置有连通所述安全室10的出气管122，所述过滤腔119左壁连通设置有尘土腔40，所述过滤腔119右壁内设置有推动齿轮腔117，所述推动齿轮腔117内设置有通过齿轮齿条将所述过滤器27过滤下来的尘土推动至所述尘土腔40内的清除装置901，所述尘土腔40底壁设置有振动腔21，所述振动腔21内设置有通过弹簧配合凸轮实现底板的横向振动进而避免尘土堆积的防堆积装置902，所述安全
室10顶壁右侧内设置有水腔33，所述水腔33左壁固定设置有水泵31，所述水泵31右壁连通设置有伸入所述水腔33底壁的吸水管120，所述水泵31底壁连通设置有连通所述安全室10内的出水管121，所述安全室10前后对称且连通设置有前后门腔44，所述安全室10左右对称且连通设置有左右门腔41，所述前后门腔44和所述左右门腔41内设置有弹簧拉线实现开关的保护门装置903，所述机身1底壁左右对称设置有离合腔68，所述离合腔68内设置有控制所述保护门装置903打开的动力装置904，所述安全室10底壁内设置有手动腔16，所述手动腔16内设置有通过推杆致使所述动力装置904发生轴离合进而致使所述保护门装置903在弹簧作用下闭合的闭合装置905，所述机身1左右对称设置有连通所述前后门腔44以及所述机身1外的左右腔2，所述左右腔2内设置有用于支撑一端时间以便矿工能够及时进入所述安全室10内的左右保护装置906，所述机身1前后对称设置有连通所述左右门腔41以及所述机身1外的前后腔127，所述前后腔127内设置有用于支撑一端时间以便矿工能够及时进入所述安全室10内的前后保护装置907，所述左右保护装置906和所述前后保护装置907通过带轮带动转轴实现展开保护板的同时展开支撑脚所述机身1四角设置有四组锥齿轮腔98，所述锥齿轮腔98内设置有带动所述保护装置906运动的运动装置908,所述机身1底壁内左右对称设置有开口向下的前轮腔76，所述前轮腔76内设置有用于在轨道上移动的移动装置909。
[0028]
有益地，所述清除装置901包括所述推动齿轮腔117，所述推动齿轮腔117后壁内设置有清理锥齿轮腔114，所述清理锥齿轮腔114左壁设置有隔断齿轮腔110，所述清理锥齿轮腔114前壁设置有前后延伸的推动齿轮轴116，所述推动齿轮轴116伸入所述清理锥齿轮腔114的一端固定设置有清理副锥齿轮112，所述推动齿轮轴116伸入所述推动齿轮腔117的一端固定设置有推动齿轮腔117，所述推动齿轮腔117上方设置有左右延伸且与所述推动齿轮118啮合的推动齿条32，所述推动齿条32伸入所述过滤腔119的一端固定设置有推板30，所述清理锥齿轮腔114右壁内固定设置有输出轴向左的清理电机115，所述清理电机115输出轴末端固定设置有左右延伸的隔断齿轮轴111，所述隔断齿轮轴111远离所述清理电机115的一端贯穿所述清理锥齿轮腔114且外表面固定设置有与所述清理副锥齿轮112啮合的清理主锥齿轮113，所述隔断齿轮轴111远离所述清理主锥齿轮113的一端伸入所述隔断齿轮腔110且末端固定设置有隔断齿轮109，所述隔断齿轮腔110顶壁连通设置有隔断腔103，所述隔断腔103内设置有前后延伸且啮合所述隔断齿轮109的隔断齿条104，所述隔断齿条104向前延伸且末端固定设置有隔板26。
[0029]
有益地，所述防堆积装置902包括所述振动腔21，所述振动腔21左壁固定设置有振动压缩弹簧22，所述振动压缩弹簧22远离所述振动腔21左壁的一端固定设置有振动板25，所述振动腔21右壁连通设置有凸轮腔107，所述凸轮腔107后壁固定设置有输出轴向前的振动电机105，所述振动电机105输出轴末端固定设置有前后延伸的振动转轴106，所述振动转轴106外表面固定设置有抵接所述振动板25的凸轮108。
[0030]
有益地，所述保护门装置903包括所述前后门腔44和所述左右门腔41，所述前后门腔44左右壁对称且固定设置有前后压缩弹簧45，所述前后压缩弹簧45远离所述前后门腔44壁的一端单独固定设置有一组前后门8，所述左右门腔41前后壁对称且固定设置有左右压缩弹簧42，所述左右压缩弹簧42远离所述左右门腔41壁的一端单独固定设置有一组左右门9。
[0031]
有益地，所述动力装置904包括所述离合腔68，所述离合腔68右壁内设置有蜗轮腔71，所述蜗轮腔71内设置有前后延伸的蜗轮轴73，所述蜗轮轴73外表面固定设置有蜗轮13，所述蜗轮轴73两端均伸入所述离合腔68内且末端花键设置有花键套70，所述花键套70外表面转动连接设置有弹簧块74，所述弹簧块74远离所述蜗轮轴73的一端固定设置有离合压缩弹簧69，所述离合压缩弹簧69远离所述弹簧块74的一端固定设置有离合腔68壁上，所述花键套70远离所述蜗轮轴73的一端内花键设置有前后延伸的线轮主轴58，所述离合腔68远离所述蜗轮腔71的壁内设置有拉线锥齿轮腔52，所述线轮主轴58远离所述花键套70的一端伸入所述拉线锥齿轮腔52且末端固定在有拉线主锥齿轮53，所述拉线锥齿轮腔52顶壁设置有上下延伸的线轮轴50，所述线轮轴50伸入所述拉线锥齿轮腔52的一端固定设置有与所述拉线主锥齿轮53啮合的拉线副锥齿轮51，所述拉线锥齿轮腔52顶壁设置有线轮腔48，所述线轮轴50远离所述拉线副锥齿轮51的一端贯穿所述线轮腔48且外表面固定设置有下线轮49，所述线轮轴50位于所述下线轮49上方的部分外表面固定设置有上线轮47，所述上线轮47外表面卷绕且固定设置有前后拉线46，所述前后拉线46远离所述上线轮47的一端固定在所述前后门8壁上，所述下线轮49外表面卷绕且固定设置有左右拉线43，所述左右拉线43远离所述下线轮49的一端固定在所述左右门9壁上，所述机身1底壁固定设置有输出轴左右朝向的蜗杆电机18，所述蜗杆电机18输出轴末端固定设置有贯穿所述蜗轮腔71且与所述蜗轮13啮合的蜗杆14。
[0032]
有益地，所述闭合装置905包括所述手动腔16，所述手动腔16底壁固定设置有手动压缩弹簧19，所述手动压缩弹簧19远离所述手动腔16的一端固定设置有伸入所述安全室10的按钮20，所述按钮20左右对称且固定设置有左右延伸的横腔17，所述横腔17远离所述按钮20的一端固定设置有向下伸入所述离合腔68内的竖杆15，所述离合腔68靠近所述蜗轮腔71的壁上固定设置有压缩弹簧72，所述压缩弹簧72远离所述蜗轮腔71的一端固定设置有抵接所述弹簧块74的推杆75。
[0033]
有益地，所述左右保护装置906包括所述左右腔2，所述左右腔2前后壁内对称设置有左右齿轮腔63，所述左右腔2前后壁对称设置有前后延伸的左右转轴61，所述左右转轴61伸入所述左右齿轮腔63的一端固定设置有左右齿轮62，所述左右转轴61伸入所述左右腔2的一端外表面固定设置有左右保护板4，所述左右保护板4内设置有三组左右支撑腔5，每组所述左右支撑腔5后壁均设置有左右带轮腔54，所述左右转轴61内设置有前后延伸且贯穿所述左右带轮腔54的左右主带轮轴60，所述左右主带轮轴60伸入所述左右齿轮腔63的一端固定设置有左右支撑齿轮64，所述左右支撑腔5下方设置前后延伸的左右支撑轴56，所述左右支撑轴56外表面固定设置有左右转动块57，所述左右转动块57顶壁固定在有上下延伸的左右支撑架6，所述左右支撑架6内固定在有输出轴向上的左右液压缸7，所述左右液压缸7输出轴末端固定设置有左右支脚23，所述左右支撑轴56靠近所述左右带轮腔54的一端固定设置有左右保护压缩弹簧55，所述左右保护压缩弹簧55远离所述左右支撑轴56的一端固定设置有伸入所述左右带轮腔54内的左右副带轮轴124，所述左右副带轮轴124伸入所述左右带轮腔54的一端固定设置有左右副带轮126，所述左右主带轮轴60位于所述左右带轮腔54的部分外表面固定设置有左右主带轮125，所述左右主带轮125和所述左右副带轮126通过左右传动带59传动连接。
[0034]
有益地，所述前后保护装置906包括所述前后腔127，所述前后腔127左右壁内对称
设置有前后齿轮腔130，所述前后腔127左右壁对称设置有左右延伸的前后转轴82，所述前后转轴82伸入所述前后齿轮腔130的一端固定设置有前后齿轮83，所述前后转轴82伸入所述前后腔127的一端外表面固定设置有前后保护板36，所述前后保护板36内设置有三组前后支撑腔37，每组所述前后支撑腔37右壁均设置有前后带轮腔38，所述前后转轴82内设置有左右延伸且贯穿所述前后带轮腔38的前后主带轮轴80，所述前后主带轮轴80伸入所述前后齿轮腔130的一端固定设置有前后主支撑齿轮84，所述前后支撑腔37下方设置左右延伸的前后支撑转轴92，所述前后支撑转轴92外表面固定设置有前后转动块93，所述前后转动块93顶壁固定在有上下延伸的前后支撑架89，所述前后支撑架89内固定在有输出轴向上的前后液压缸87，所述前后液压缸87输出轴末端固定设置有前后支脚86，所述前后支撑转轴92靠近所述前后带轮腔38的一端固定设置有前后保护压缩弹簧91，所述前后保护压缩弹簧91远离所述前后支撑转轴92的一端固定设置有伸入所述前后带轮腔38内的前后副带轮轴94，所述前后副带轮轴94伸入所述前后带轮腔38的一端固定设置有前后副带轮129，所述前后主带轮轴80位于所述前后带轮腔38的部分外表面固定设置有前后主带轮128，所述前后主带轮128和所述前后副带轮129通过前后传动带81传动连接。
[0035]
有益地，所述运动装置908包括所述锥齿轮腔98，所述锥齿轮腔98靠近所述机身1左右壁内的所述左右齿轮腔63的壁上设置有前后延伸左右锥齿轮轴100，所述左右锥齿轮轴100伸入所述锥齿轮腔98内固定设置有左右锥齿轮99，所述左右锥齿轮轴100伸入所述机身1左右壁内的所述左右齿轮腔63的一端外表面固定设置有左右主齿轮101，所述左右锥齿轮轴100靠近所述机身1左右壁内的所述左右腔2的一侧外表面固定设置有左右转动齿轮102，所述锥齿轮腔98靠近所述机身1前后壁内的所述左右齿轮腔63的壁上设置有左右延伸前后锥齿轮轴95，所述前后锥齿轮轴95伸入所述锥齿轮腔98内固定设置有与所述左右锥齿轮99啮合的前后锥齿轮96，所述前后锥齿轮轴95伸入所述机身1前后壁内的所述左右齿轮腔63的一端外表面固定设置有前后主齿轮12，所述前后锥齿轮轴95靠近所述机身1前后壁内的所述左右腔2的一侧外表面固定设置有前后转动齿轮123，所述前后转动齿轮123和前后侧所述左右齿轮腔63内的左右齿轮62啮合，所述前后主齿轮12和前后侧所述左右齿轮腔63内的左右支撑齿轮64啮合，右后角所述锥齿轮腔98内的左右锥齿轮轴100向后延伸且固定设置有输出轴向前的保护电机97。
[0036]
有益地，所述移动装置909包括所述前轮腔76，所述前轮腔76之间固定设置有输出轴左右朝向的移动电机79，所述移动电机79输出轴末端固定设置有左右延伸的前轮轴78，所述前轮轴78远离所述移动电机79的一端伸入所述前轮腔76且末端固定设置有前轮77，所述机身1底壁后侧左右对称设置有开口向下的后轮腔65，所述后轮腔65之间设置有左右延伸的后轮轴67，所述后轮轴67伸入所述后轮腔65的一端固定设置有后轮66。
[0037]
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
[0038]
初始状态时：所述手动压缩弹簧19无载荷，所述压缩弹簧72无载荷，进而致使所述离合压缩弹簧69无载荷，所述花键套70与所述蜗轮轴73花键连接，所述前后压缩弹簧45无载荷，所述前后门8相互抵接，所述左右压缩弹簧42无载荷，所述左右门9相互抵接，所述左右保护压缩弹簧55无载荷，所述推板30位于所述过滤腔119右侧，所述隔板26隔断所述过滤腔119和所述尘土腔40，
整个装置的机械动作的顺序 ：当本发明的设备工作时，所述移动电机79转动带动所述前轮轴78转动，所述前轮轴78转动带动所述前轮77转动，所述前轮77转动带动所述机身1在轨道上移动，所述机身1移动带动所述后轮66转动，所述后轮66转动带动所述后轮轴67转动，当所述机身1移动至指定地方后，所述保护电机97转动带动右后侧所述左右锥齿轮轴100转动，右后侧所述左右锥齿轮轴100转动带动右后侧所述左右锥齿轮99转动，右后侧所述左右锥齿轮99转动带动右后侧所述前后锥齿轮96转动，右后侧所述前后锥齿轮96转动带动右后侧所述前后锥齿轮轴95转动，右后侧所述前后锥齿轮轴95转动带动右后侧所述前后转动齿轮123转动，右后侧所述前后转动齿轮123转动带动右后侧所述前后齿轮83转动，右后侧所述前后齿轮83转动带动右后侧所述前后转轴82转动，右后侧所述前后转轴82转动带动后侧所述前后保护板36转动，后侧所述前后保护板36转动带动左后侧所述前后转轴82转动，左后侧所述前后转轴82转动带动左后侧所述前后齿轮83转动，左后侧所述前后齿轮83转动带动左后侧所述前后转动齿轮123转动，左后侧所述前后转动齿轮123转动带动左后侧所述前后锥齿轮轴95转动，左后侧所述前后锥齿轮轴95转动带动左后侧所述前后锥齿轮96转动，左后侧所述前后锥齿轮96转动带动左后侧所述左右锥齿轮99转动，左后侧所述左右锥齿轮99转动带动左后侧所述左右锥齿轮轴100转动，左后侧所述左右锥齿轮轴100转动带动左后侧所述左右转动齿轮102转动，左后侧左右转动齿轮102转动带动左后侧所述左右齿轮62转动，左后侧所述左右齿轮62转动带动左后侧所述左右转轴61转动，左后侧所述左右转轴61转动带动左侧所述左右保护板4转动，左侧所述左右保护板4转动带动左前侧所述左右转轴61转动，左前侧所述左右转轴61转动带动左前侧所述左右齿轮62转动，左前侧所述左右齿轮62转动带动左前侧所述左右转动齿轮102转动，左前侧所述左右转动齿轮102转动带动左前侧所述左右锥齿轮轴100转动，左前侧所述左右锥齿轮轴100转动带动左前侧所述左右锥齿轮99转动，左前侧所述左右锥齿轮99转动带动左前侧所述前后锥齿轮96转动，左前侧所述前后锥齿轮96转动带动左前侧所述前后锥齿轮轴95转动，左前侧所述前后锥齿轮轴95转动带动左前侧所述前后转动齿轮123转动，左前侧所述前后转动齿轮123转动带动左前侧所述前后齿轮83转动，左前侧所述前后齿轮83转动带动左前侧所述前后转轴82转动，左前侧所述前后转轴82转动带动前侧所述前后保护板36转动，前侧所述前后保护板36转动带动右前侧所述前后转轴82转动，右前侧所述前后转轴82转动带动右前侧所述前后齿轮83转动，右前侧所述前后齿轮83转动带动右前侧所述前后转动齿轮123转动，右前侧所述前后转动齿轮123转动带动右前侧所述前后锥齿轮轴95转动，右前侧所述前后锥齿轮轴95转动带动右前侧所述前后锥齿轮96转动，右前侧所述前后锥齿轮96转动带动右前侧所述左右锥齿轮99转动，右前侧所述左右锥齿轮99转动带动右前侧所述左右锥齿轮轴100转动，右前侧所述左右锥齿轮轴100转动带动右右前侧所述左右转动齿轮102转动，右前侧所述左右转动齿轮102转动带动右前侧所述左右齿轮62转动，右前侧所述左右齿轮62转动带动右前侧所述左右转轴61转动，右前侧所述左右转轴61转动带动右侧所述左右保护板4转动，右侧所述左右保护板4转动带动右后侧所述左右转轴61转动，右后侧所述左右转轴61转动带动右后侧所述左右齿轮62转动，右后侧所述左右齿轮62转动带动右后侧所述左右转动齿轮102转动，所述左右保护板4和所述前后保护板36展开，同时所述保护电机97转动带动右后侧所述左右锥齿轮轴100转动，右后侧所述左右锥齿轮轴100转动带动右后侧所述左右锥齿轮99转
动，右后侧所述左右锥齿轮99转动带动右后侧所述前后锥齿轮96转动，右后侧所述前后锥齿轮96转动带动右后侧所述前后锥齿轮轴95转动，右后侧所述前后锥齿轮轴95转动带动右后侧所述前后主齿轮12转动，右后侧所述前后主齿轮12转动带动右后侧所述前后主支撑齿轮84转动，右后侧所述前后主支撑齿轮84转动带动后侧所述前后主带轮轴80转动，后侧所述前后主带轮轴80转动带动左后侧所述前后主支撑齿轮84转动，左后侧所述前后主支撑齿轮84转动带动左后侧所述前后主齿轮12转动，左后侧所述前后主齿轮12转动带动左后侧所述前后锥齿轮轴95转动，左后侧所述前后锥齿轮轴95转动带动左后侧所述前后锥齿轮96转动，左后侧所述前后锥齿轮96转动带动左后侧所述左右锥齿轮99转动，左后侧所述左右锥齿轮99转动带动左后侧所述左右锥齿轮轴100转动，左后侧所述左右锥齿轮轴100转动带动左后侧所述左右主齿轮101转动，左后侧左右主齿轮101转动带动左后侧所述左右支撑齿轮64转动，左后侧所述左右支撑齿轮64转动带动左侧所述左右主带轮轴60转动，左侧所述左右主带轮轴60转动带动左前侧所述左右支撑齿轮64转动，左前侧所述左右支撑齿轮64转动带动左前侧所述左右主齿轮101转动，左前侧所述左右主齿轮101转动带动左前侧所述左右锥齿轮轴100转动，左前侧所述左右锥齿轮轴100转动带动左前侧所述左右锥齿轮99转动，左前侧所述左右锥齿轮99转动带动左前侧所述前后锥齿轮96转动，左前侧所述前后锥齿轮96转动带动左前侧所述前后锥齿轮轴95转动，左前侧所述前后锥齿轮轴95转动带动左前侧所述前后主齿轮12转动，左前侧所述前后主齿轮12转动带动左前侧所述前后主支撑齿轮84转动，左前侧所述前后主支撑齿轮84转动带动前侧所述前后主带轮轴80转动，前侧所述前后主带轮轴80转动带动右前侧所述前后主支撑齿轮84转动，右前侧所述前后主支撑齿轮84转动带动右前侧所述前后主齿轮12转动，右前侧所述前后主齿轮12转动带动右前侧所述前后锥齿轮轴95转动，右前侧所述前后锥齿轮轴95转动带动右前侧所述前后锥齿轮96转动，右前侧所述前后锥齿轮96转动带动右前侧所述左右锥齿轮99转动，右前侧所述左右锥齿轮99转动带动右前侧所述左右锥齿轮轴100转动，右前侧所述左右锥齿轮轴100转动带动右右前侧所述左右主齿轮101转动，右前侧所述左右主齿轮101转动带动右前侧所述左右支撑齿轮64转动，右前侧所述左右支撑齿轮64转动带动右侧所述左右主带轮轴60转动，右侧所述左右主带轮轴60转动带动右后侧所述左右支撑齿轮64转动，右后侧所述左右支撑齿轮64转动带动右后侧所述左右主齿轮101转动，同时所述前后主带轮轴80转动带动所述前后主带轮128转动，所述前后主带轮128转动通过所述前后传动带81带动所述前后副带轮129转动，所述前后副带轮129转动带动所述前后副带轮轴94转动，当所述前后支撑架89被阻挡时，所述前后保护压缩弹簧91受扭转，所述左右主带轮轴60转动带动所述前后主带轮128转动，所述前后主带轮128转动通过所述左右传动带59带动所述左右副带轮126转动，所述左右副带轮126转动带动所述左右副带轮轴124转动，当所述左右支撑架6被阻挡时，所述左右保护压缩弹簧55受扭转，当所述前后支撑架89和所述左右支撑架6可以转动时，所述前后保护压缩弹簧91转动带动所述前后支撑转轴92转动，所述前后支撑转轴92转动带动所述前后转动块93转动，所述前后转动块93转动带动所述前后支撑架89转动带动所述前后液压缸87输出轴向下，所述前后液压缸87工作致使所述前后支脚86抵接地面，所述左右保护压缩弹簧55转动带动所述左右支撑轴56转动，所述左右支撑轴56转动带动所述左右转动块57转动，所述左右转动块57转动带动所述左右支撑架6转动，所述左右支撑架6转动带动所述左右液压缸7输出轴向下，所述左右液压缸7工作致使所述左右支脚23抵接地面，完成保护板展开，
所述蜗杆电机18转动带动所述蜗杆14转动，所述蜗杆14转动带动所述蜗轮13转动，所述蜗轮13转动带动所述蜗轮轴73转动，所述蜗轮轴73转动带动所述花键套70转动，所述花键套70转动带动所述线轮主轴58转动，所述线轮主轴58转动带动所述拉线主锥齿轮53转动，所述拉线主锥齿轮53转动带动所述拉线副锥齿轮51转动，所述拉线副锥齿轮51转动带动所述线轮轴50转动，所述线轮轴50转动带动所述下线轮49和所述上线轮47转动，所述上线轮47转动卷绕所述前后拉线46致使所述前后门8相背移动，所述前后压缩弹簧45受压，所述下线轮49转动卷绕所述左右拉线43致使所述左右门9相背移动，所述左右压缩弹簧42受压，完成门的打开，当需要转移时，所述蜗杆电机18反转带动所述蜗杆14反转，所述蜗杆14反转带动所述蜗轮13反转，所述蜗轮13反转带动所述蜗轮轴73反转，所述蜗轮轴73反转带动所述花键套70反转，所述花键套70反转带动所述线轮主轴58反转，所述线轮主轴58反转带动所述拉线主锥齿轮53反转，所述拉线主锥齿轮53反转带动所述拉线副锥齿轮51反转，所述拉线副锥齿轮51反转带动所述线轮轴50反转，所述线轮轴50反转带动所述下线轮49和所述上线轮47反转，所述上线轮47反转释放所述前后拉线46，所述前后压缩弹簧45回弹带动所述前后门8相对移动，所述下线轮49反转释放所述左右拉线43，所述左右压缩弹簧42带动所述左右门9相对移动，完成门的关闭，所述保护电机97反转带动右后侧所述左右锥齿轮轴100反转，右后侧所述左右锥齿轮轴100反转带动右后侧所述左右锥齿轮99反转，右后侧所述左右锥齿轮99反转带动右后侧所述前后锥齿轮96反转，右后侧所述前后锥齿轮96反转带动右后侧所述前后锥齿轮轴95反转，右后侧所述前后锥齿轮轴95反转带动右后侧所述前后转动齿轮123反转，右后侧所述前后转动齿轮123反转带动右后侧所述前后齿轮83反转，右后侧所述前后齿轮83反转带动右后侧所述前后转轴82反转，右后侧所述前后转轴82反转带动后侧所述前后保护板36反转，后侧所述前后保护板36反转带动左后侧所述前后转轴82反转，左后侧所述前后转轴82反转带动左后侧所述前后齿轮83反转，左后侧所述前后齿轮83反转带动左后侧所述前后转动齿轮123反转，左后侧所述前后转动齿轮123反转带动左后侧所述前后锥齿轮轴95反转，左后侧所述前后锥齿轮轴95反转带动左后侧所述前后锥齿轮96反转，左后侧所述前后锥齿轮96反转带动左后侧所述左右锥齿轮99反转，左后侧所述左右锥齿轮99反转带动左后侧所述左右锥齿轮轴100反转，左后侧所述左右锥齿轮轴100反转带动左后侧所述左右转动齿轮102反转，左后侧左右转动齿轮102反转带动左后侧所述左右齿轮62反转，左后侧所述左右齿轮62反转带动左后侧所述左右转轴61反转，左后侧所述左右转轴61反转带动左侧所述左右保护板4反转，左侧所述左右保护板4反转带动左前侧所述左右转轴61反转，左前侧所述左右转轴61反转带动左前侧所述左右齿轮62反转，左前侧所述左右齿轮62反转带动左前侧所述左右转动齿轮102反转，左前侧所述左右转动齿轮102反转带动左前侧所述左右锥齿轮轴100反转，左前侧所述左右锥齿轮轴100反转带动左前侧所述左右锥齿轮99反转，左前侧所述左右锥齿轮99反转带动左前侧所述前后锥齿轮96反转，左前侧所述前后锥齿轮96反转带动左前侧所述前后锥齿轮轴95反转，左前侧所述前后锥齿轮轴95反转带动左前侧所述前后转动齿轮123反转，左前侧所述前后转动齿轮123反转带动左前侧所述前后齿轮83反转，左前侧所述前后齿轮83反转带动左前侧所述前后转轴82反转，左前侧所述前后转轴82反转带动前侧所述前后保护板36反转，前侧所述前后保护板36反转带动右前侧所述前后转轴82反
转，右前侧所述前后转轴82反转带动右前侧所述前后齿轮83反转，右前侧所述前后齿轮83反转带动右前侧所述前后转动齿轮123反转，右前侧所述前后转动齿轮123反转带动右前侧所述前后锥齿轮轴95反转，右前侧所述前后锥齿轮轴95反转带动右前侧所述前后锥齿轮96反转，右前侧所述前后锥齿轮96反转带动右前侧所述左右锥齿轮99反转，右前侧所述左右锥齿轮99反转带动右前侧所述左右锥齿轮轴100反转，右前侧所述左右锥齿轮轴100反转带动右右前侧所述左右转动齿轮102反转，右前侧所述左右转动齿轮102反转带动右前侧所述左右齿轮62反转，右前侧所述左右齿轮62反转带动右前侧所述左右转轴61反转，右前侧所述左右转轴61反转带动右侧所述左右保护板4反转，右侧所述左右保护板4反转带动右后侧所述左右转轴61反转，右后侧所述左右转轴61反转带动右后侧所述左右齿轮62反转，右后侧所述左右齿轮62反转带动右后侧所述左右转动齿轮102反转，所述左右保护板4和所述前后保护板36展开，同时所述保护电机97反转带动右后侧所述左右锥齿轮轴100反转，右后侧所述左右锥齿轮轴100反转带动右后侧所述左右锥齿轮99反转，右后侧所述左右锥齿轮99反转带动右后侧所述前后锥齿轮96反转，右后侧所述前后锥齿轮96反转带动右后侧所述前后锥齿轮轴95反转，右后侧所述前后锥齿轮轴95反转带动右后侧所述前后主齿轮12反转，右后侧所述前后主齿轮12反转带动右后侧所述前后主支撑齿轮84反转，右后侧所述前后主支撑齿轮84反转带动后侧所述前后主带轮轴80反转，后侧所述前后主带轮轴80反转带动左后侧所述前后主支撑齿轮84反转，左后侧所述前后主支撑齿轮84反转带动左后侧所述前后主齿轮12反转，左后侧所述前后主齿轮12反转带动左后侧所述前后锥齿轮轴95反转，左后侧所述前后锥齿轮轴95反转带动左后侧所述前后锥齿轮96反转，左后侧所述前后锥齿轮96反转带动左后侧所述左右锥齿轮99反转，左后侧所述左右锥齿轮99反转带动左后侧所述左右锥齿轮轴100反转，左后侧所述左右锥齿轮轴100反转带动左后侧所述左右主齿轮101反转，左后侧左右主齿轮101反转带动左后侧所述左右支撑齿轮64反转，左后侧所述左右支撑齿轮64反转带动左侧所述左右主带轮轴60反转，左侧所述左右主带轮轴60反转带动左前侧所述左右支撑齿轮64反转，左前侧所述左右支撑齿轮64反转带动左前侧所述左右主齿轮101反转，左前侧所述左右主齿轮101反转带动左前侧所述左右锥齿轮轴100反转，左前侧所述左右锥齿轮轴100反转带动左前侧所述左右锥齿轮99反转，左前侧所述左右锥齿轮99反转带动左前侧所述前后锥齿轮96反转，左前侧所述前后锥齿轮96反转带动左前侧所述前后锥齿轮轴95反转，左前侧所述前后锥齿轮轴95反转带动左前侧所述前后主齿轮12反转，左前侧所述前后主齿轮12反转带动左前侧所述前后主支撑齿轮84反转，左前侧所述前后主支撑齿轮84反转带动前侧所述前后主带轮轴80反转，前侧所述前后主带轮轴80反转带动右前侧所述前后主支撑齿轮84反转，右前侧所述前后主支撑齿轮84反转带动右前侧所述前后主齿轮12反转，右前侧所述前后主齿轮12反转带动右前侧所述前后锥齿轮轴95反转，右前侧所述前后锥齿轮轴95反转带动右前侧所述前后锥齿轮96反转，右前侧所述前后锥齿轮96反转带动右前侧所述左右锥齿轮99反转，右前侧所述左右锥齿轮99反转带动右前侧所述左右锥齿轮轴100反转，右前侧所述左右锥齿轮轴100反转带动右右前侧所述左右主齿轮101反转，右前侧所述左右主齿轮101反转带动右前侧所述左右支撑齿轮64反转，右前侧所述左右支撑齿轮64反转带动右侧所述左右主带轮轴60反转，右侧所述左右主带轮轴60反转带动右后侧所述左右支撑齿轮64反转，右后侧所述左右支撑齿轮64反转带动右后侧所述左右主齿轮101反转，同时所述前后主带轮轴80反转带动所述前后主带轮128反转，所述前后主带轮
128反转通过所述前后传动带81带动所述前后副带轮129反转，所述前后副带轮129反转带动所述前后副带轮轴94反转，当所述前后支撑架89被阻挡时，所述前后保护压缩弹簧91受扭转，所述左右主带轮轴60反转带动所述前后主带轮128反转，所述前后主带轮128反转通过所述左右传动带59带动所述左右副带轮126反转，所述左右副带轮126反转带动所述左右副带轮轴124反转，当所述左右支撑架6被阻挡时，所述左右保护压缩弹簧55受扭转，当所述前后支撑架89和所述左右支撑架6可以反转时，所述前后液压缸87工作致使所述前后支脚86缩回，所述前后保护压缩弹簧91反转带动所述前后支撑转轴92反转，所述前后支撑转轴92反转带动所述前后转动块93反转，所述前后转动块93反转带动所述前后支撑架89反转带动所述前后液压缸87输出轴向上，所述左右液压缸7工作致使所述左右支脚23缩回，所述左右保护压缩弹簧55反转带动所述左右支撑轴56反转，所述左右支撑轴56反转带动所述左右转动块57反转，所述左右转动块57反转带动所述左右支撑架6反转，所述左右支撑架6反转带动所述左右液压缸7输出轴向上，完成保护板收拢，在保护板展开的情况下，发生坍塌时，矿工进入所述安全室10内后，手动按动所带动所述按钮20下移，所述按钮20带动所述横腔17下移，所述横腔17带动所述竖杆15下移，所述竖杆15带动所述推杆75相背移动，所述压缩弹簧72受压，所述推杆75推动所述弹簧块74远离所述蜗轮轴73，所述弹簧块74带动所述花键套70远离所述蜗轮轴73且与之分离，所述前后压缩弹簧45回弹带动所述前后门8相对移动，所述前后门8带动所述上线轮47释放所述前后拉线46，所述左右压缩弹簧42回弹带动所述左右门9相对移动，所述左右门9带动所述下线轮49释放所述左右拉线43，松开所述按钮20，所述手动压缩弹簧19回弹带动所述按钮20上移，所述按钮20带动所述横腔17上移，所述横腔17带动所述竖杆15上移，所述压缩弹簧72回弹带动所述推杆75相对移动，所述离合压缩弹簧69回弹带动所述弹簧块74靠近所述蜗轮轴73，所述弹簧块74带动所述花键套70靠近所述蜗轮轴73且与之花键连接，完成关门动作，随后所述气泵29转动通过所述吸气管28和所述过滤腔119从所述机身1外吸取空气后从所述出气管122注入所述安全室10内，空气经过所述过滤器27过滤去尘土，所述过滤器27尘土过多时，所述清理电机115转动带动所述隔断齿轮轴111转动，所述隔断齿轮轴111转动带动所述隔断齿轮109转动，所述隔断齿轮109转动带动所述隔断齿条104后移，所述隔断齿条104带动所述隔板26后移打开所述尘土腔40通道，同时所述隔断齿轮轴111转动带动所述清理主锥齿轮113转动，所述清理主锥齿轮113转动带动所述清理副锥齿轮112转动，所述清理副锥齿轮112转动带动所述推动齿轮轴116转动，所述推动齿轮轴116转动带动所述推动齿轮118转动，所述推动齿轮118转动带动所述推动齿条32左移，所述推动齿条32左移带动所述推板30左移，将所述过滤器27上尘土推至所述尘土腔40内，随后，所述清理电机115反转带动所述隔断齿轮轴111反转，所述隔断齿轮轴111反转带动所述隔断齿轮109反转，所述隔断齿轮109反转带动所述隔断齿条104前移，所述隔断齿条104带动所述隔板26前移关闭所述尘土腔40通道，同时所述隔断齿轮轴111反转带动所述清理主锥齿轮113反转，所述清理主锥齿轮113反转带动所述清理副锥齿轮112反转，所述清理副锥齿轮112反转带动所述推动齿轮轴116反转，所述推动齿轮轴116反转带动所述推动齿轮118反转，所述推动齿轮118反转带动所述推动齿条32右移，所述推动齿条32右移带动所述推板30右移，完成尘土清理，所述振动电机105转动带动所述振动转轴106转动，所述振动转轴106转动带动所述凸
轮108转动，所述凸轮108转动推动所述振动板25左移，所述振动压缩弹簧22受压，当所述凸轮108最远点与所述振动板25分离后，所述振动压缩弹簧22回弹带动所述振动板25右移，避免所述尘土腔40内尘土堆积，当需要水时，所述水泵31转动通过所述吸水管120从所述水腔33吸取水后再利用所述出水管121流入所述安全室10内。
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上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。