1.一种小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)，其特征在于，包括筒状外壳(101)、核心处理模块(102)、电机(103)、传动轴(104)、三轴光纤陀螺传感器(105)和三轴加速度传感器(106)，其中，
所述核心处理模块(102)、所述电机(103)、所述传动轴(104)、所述三轴光纤陀螺传感器(105)和所述三轴加速度传感器(106)均位于所述筒状外壳(101)中，且所述传动轴(104)与所述筒状外壳(101)沿同一轴线设置；
所述核心处理模块(102)、所述电机(103)和所述传动轴(104)依次连接，所述核心处理模块(102)用于通过所述电机(103)驱动所述传动轴(104)转动；
所述三轴光纤陀螺传感器(105)和所述三轴加速度传感器(106)设置在所述传动轴(104)上，用于分别测量角速率和线加速度；
所述核心处理模块(102)连接所述三轴光纤陀螺传感器(105)和所述三轴加速度传感器(106)，用于获取所述角速率和所述线加速度并计算井眼轨迹参数。
2.根据权利要求1所述的小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)，其特征在于，所述三轴加速度传感器(106)的一个轴沿所述传动轴(104)的轴向方向设置，其余两个轴沿所述传动轴(104)的径向方向设置。
3.根据权利要求1所述的小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)，其特征在于，所述筒状外壳(101)的直径不大于38mm。
4.根据权利要求1所述的小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)，其特征在于，所述传动轴(104)远离所述电机(103)的一端套设有第一轴承(107)，所述第一轴承(107)的外表面卡在所述筒状外壳(101)的内表面上；所述传动轴(104)的中段套设有第二轴承(108)，所述第二轴承(108)的外表面卡在所述筒状外壳(101)的内表面上。
5.根据权利要求1所述的小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)，其特征在于，所述核心处理模块(102)为fpga芯片。
6.根据权利要求1所述的小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)，其特征在于，还包括模数转换模块(109)，所述模数转换模块(109)连接在所述三轴加速度传感器(106)与所述核心处理模块(102)之间，用于将来自所述三轴加速度传感器(106)的线加速度数据转换为数字信号并传输至所述核心处理模块(102)。
7.根据权利要求1所述的小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)，其特征在于，还包括通信接口(110)，所述通信接口(110)的输入端连接至所述核心处理模块(102)，输出端连接至位于所述小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)上或地面端的数据存储模块。
8.一种直读式测井仪，其特征在于，包括遥传短节(2)以及权利要求1至7中任一项所述的小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)，其中，所述小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)连接至所述遥传短节(2)，所述遥传短节(2)用于接收来自所述小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)的测量数据并实时上传至地面数控系统。
9.一种存储式测井仪，其特征在于，包括存储短节(3)和权利要求1至7中任一项所述的小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)，其中，所述小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)连接至所述存储短节(3)，所述存储短节(3)用于接收和存储来自所述小直径光纤陀螺连续测斜仪(1)的测量数据。