一种巷道快速掘进作业装置的制作方法

本实用新型涉及一种掘进作业装置，具体是一种巷道快速掘进作业装置，属于巷道掘进应用技术领域。

背景技术：

巷道指地下采矿时，为采矿提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道，还有桥墩或大桥下面的道路，根据巷道长轴线与水平面的关系分为直立巷道、水平巷道和倾斜巷道三种，直立巷道的长轴线与水平面垂直，包括立井、盲立井，立井中直接与地面相通，专门或主要用于提升矿石的称主井；水平巷道的长轴线与水平面近似平行，如平硐，直接与地面相通，包括担负主要运矿任务的主平硐、担负辅助运输的副平硐和专作通风用的通风平硐等；倾斜巷道的长轴线与水平面呈一定角度，如作用与立井和平硐相同，与地面直接连通的倾斜巷道，用于开采某水平以上或以下矿体的上山道或下山道、斜坡道和天井等。

巷道是指为了开采煤炭，从地面向地下开掘的各类通道和硐室，开掘这些通道的硐室所采用的作业方法叫巷道掘进，掘进有爆破、装运、支护三大工序，对于巷道掘进作业装置来说，在掘进出一定长度巷道时需要进行支护，而通常支护工作需要停机并通过人力进行安装固定，给巷道的掘进带来较长工时，不利于巷道的快速掘进，且在掘进时需要对巷道内进行通风，以避免空气滞留以及灰尘影响操作人员的健康，在进行通风时不利于管道的快速安装，给掘进工作带来不便。因此，针对上述问题提出一种巷道快速掘进作业装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巷道快速掘进作业装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种巷道快速掘进作业装置，包括安装在掘进机本体顶部的支撑杆、运送机构和安装机构；

所述运送机构包括轨道、运送车和支撑板，所述轨道与支撑杆顶部固定连接，位于轨道之间的掘进机本体顶面设有运送车，所述支撑板内部与伸缩板套接，所述伸缩板端部与立杆转动连接，且立杆之间通过连接板固定连接；

所述安装机构包括横梁和延伸板，所述横梁与掘进机本体固定连接，所述横梁侧壁与延伸板固接，且延伸板侧壁固接有第二液压杆，所述第二液压杆端部与固定板固定连接，所述固定板顶面固接有电机，且电机输出端与转板固定连接，所述固定板侧壁与推板转动连接，且推板之间通过弹簧固定连接。

优选的，所述轨道的数量为两个，每个轨道与掘进机本体之间均匀设有若干个支撑杆，两个轨道之间的运送车接触有支撑板，所述支撑板分别与两个伸缩板滑动连接，且每个伸缩板侧端都设有两个立杆。

优选的，所述掘进机本体侧端与梁臂转动连接，所述梁臂端部设有掘进头，所述梁臂通过液压伸缩杆与横梁转动连接，所述横梁端部之间与第一除渣辊转动连接，所述横梁侧壁与第一液压杆固定连接，且第一液压杆端部接触有连接板。

优选的，所述掘进机本体底部与侧板固定连接，所述侧板内部与履带轮转动连接，且位于侧板之间的掘进机本体中部与若干个第二除渣辊转动连接。

优选的，所述掘进机本体一侧与限位板固定连接，所述限位板内部设有若干个管道，每两个管道之间相互螺纹连接，且管道端部接触有推板。

优选的，所述固定板呈l形结构，所述固定板顶面设有电机，所述电机输出端的转板截面呈u形结构，所述转板内壁设有两个弯折状的推板，且推板和转板之间夹持有管道。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，操作方便，通过由转运车进行支护工具的运输，在掘进时能够通过液压杆的伸长实现支护工具的安装，方便对巷道进行快速支护，避免需要停车安装而造成操作时长增加问题，通过由转动连接的立杆以及可伸缩的伸缩板方便实现快速安装，解决需要人工固定的问题；

2、本实用新型通过将管道放置在掘进机上进行输送，在需要安装管道时通过推板的移动和转动方便实现管道之间的快速连接，有利于巷道内空气的流通以及改善空气环境质量，有利于巷道的快速掘进。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、掘进机本体，2、支撑杆，3、轨道，4、运送车，5、支撑板，6、伸缩板，7、立杆，8、连接板，9、横梁，10、梁臂，11、第一除渣辊，12、第一液压杆，13、延伸板，14、第二液压杆，15、固定板，16、电机，17、转板，18、推板，19、弹簧，20、限位板，21、管道，22、履带轮，23、侧板，24、第二除渣辊。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种巷道快速掘进作业装置，包括安装在掘进机本体1顶部的支撑杆2、运送机构和安装机构；

所述运送机构包括轨道3、运送车4和支撑板5，所述轨道3与支撑杆2顶部固定连接，位于轨道3之间的掘进机本体1顶面设有运送车4，所述支撑板5内部与伸缩板6套接，所述伸缩板6端部与立杆7转动连接，且立杆7之间通过连接板8固定连接；

所述安装机构包括横梁9和延伸板13，所述横梁9与掘进机本体1固定连接，所述横梁9侧壁与延伸板13固接，且延伸板13侧壁固接有第二液压杆14，所述第二液压杆14端部与固定板15固定连接，所述固定板15顶面固接有电机16，且电机16输出端与转板17固定连接，所述固定板15侧壁与推板18转动连接，且推板18之间通过弹簧19固定连接。

所述轨道3的数量为两个，每个轨道3与掘进机本体1之间均匀设有若干个支撑杆2，两个轨道3之间的运送车4接触有支撑板5，所述支撑板5分别与两个伸缩板6滑动连接，且每个伸缩板6侧端都设有两个立杆7；所述掘进机本体1侧端与梁臂10转动连接，所述梁臂10端部设有掘进头，所述梁臂10通过液压伸缩杆与横梁9转动连接，所述横梁9端部之间与第一除渣辊11转动连接，所述横梁9侧壁与第一液压杆12固定连接，且第一液压杆12端部接触有连接板8；所述掘进机本体1底部与侧板23固定连接，所述侧板23内部与履带轮22转动连接，且位于侧板23之间的掘进机本体1中部与若干个第二除渣辊24转动连接；所述掘进机本体1一侧与限位板20固定连接，所述限位板20内部设有若干个管道21，每两个管道21之间相互螺纹连接，且管道21端部接触有推板18；所述固定板15呈l形结构，所述固定板15顶面设有电机16，所述电机16输出端的转板17截面呈u形结构，所述转板17内壁设有两个弯折状的推板18，且推板18和转板17之间夹持有管道21。

本实用新型在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，由掘进机本体1前端的梁臂10、液压伸缩杆以及掘进头进行巷道的掘进，由侧板23之间的履带轮22实现掘进机本体1的移动，通过运送车4在掘进机本体1顶部之间移动时，带动支撑板5移动至掘进机本体1前端，当掘进一端距离需要进行巷道支护时，通过第一液压杆12的伸长时抵住连接板8，使连接板8带动立杆7向两侧移动，进而带动伸缩板6在支撑板5内部移出，使伸缩板6抵住巷道侧壁时，由向内弯曲的立杆7通过第一液压杆12的推动转动竖直位置，此时立杆7带动支撑板5向上移动，当立杆7转动至与巷道侧壁贴合时，立杆7带动其顶部的伸缩板6以及支撑板5抵住巷道顶部，实现支护工具的快速固定，进而方便掘进机本体1的快速掘进；

掘进机本体1将掘进出的矿物运送至巷道外，同时通过第一除渣辊11和第二除渣辊24的转动实现巷道内的清洁，避免在巷道内堆积而影响施工；掘进机本体1移动时带动管道21向前移动，当移动一段距离后，顶部的管道21落下至限位板20上，使限位板20上由两个管道21时，通过延伸板13上的第二液压杆14的伸长带动固定板15和电机16移动，电机16带动转板17和推板18移动时，使推板18移动至管体内部，通过推板18弯折状的设置抵住管道21内壁，并通过弹簧19的弹性将管道21压紧在转板17内壁上，实现管道21的固定，再通过电机16的工作带动转板17转动时，带动由转板17和推板18固定的管道21转动时，使两个管道21之间连接，通过掘进机本体1移动时使管道21之间快速连接，有利于提高掘进机本体1的掘进效率。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。