一种可安装多排锚杆机的平台的制作方法

1.本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种可安装多排锚杆机的平台。


背景技术：

2.目前我国巷道掘进施工过程中，普遍采用的是履带或轮胎式行走设备，这类巷道掘进设备都是在地面行走的，由于受到巷道断面和设备体积等的影响，在巷道掘进过程中，要根据不同的施工工序需要更换不同的设备，也就是要将上工序的设备退出，本工序的设备进入，即需要在狭窄的巷道内“错车”，严重影响生产效率，且存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种可安装多排锚杆机的平台，以解决上述现有技术存在的问题，平台结构通过升降臂与悬轨主平台连接，不会在巷道内“错车”，生产效率高，安全隐患小，且在平台的前端可安装凿岩钻机或锚杆钻机，能钻顶部锚杆孔时，同步伸出锚杆机构，钻帮部锚杆孔时，交错伸出锚杆机构及滞后或新增的锚杆锚索的后部锚杆钻机实现对巷道进行全断面的凿岩钻孔或打锚杆锚索孔等作业。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种可安装多排锚杆机的平台，包括工作平台主体、升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，所述升降连接座设置于所述工作平台主体的首端，所述升降连接座通过升降机构与巷道内的悬轨主平台连接，所述伸缩臂设置于所述工作平台主体的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台主体连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台主体的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部，所述支腿设置于所述伸缩臂的首端底部，所述伸缩臂的首端设置有安装座，所述安装座用于安装锚杆钻机或凿岩钻机。
6.优选地，所述伸缩油缸的缸体端与所述工作平台主体铰接，所述伸缩油缸的活塞杆端与所述伸缩臂铰接。
7.优选地，所述导向机构包括导轨和导轨座，所述导轨设置与所述伸缩臂上，所述导轨座设置于所述平台主体外伸臂架上，所述导轨滑动连接于所述导轨座内。
8.优选地，所述伸缩臂至少设置有一组。
9.优选地，所述操作平台与所述伸缩臂可拆卸式连接，所述操作平台的两侧还设置有可拆卸连接的护栏，所述操作平台的一侧设置有供操作人员上下的爬梯。
10.优选地，所述操作平台为折叠式平台，包括平台一、平台二、翻板一和翻板二，所述平台一的首端通过铰链连接翻板一，所述平台二的首端通过铰链连接翻板二，所述平台一与平台二之间通过合页连接，所述翻板一和所述翻板二之间也通过合页连接。
11.优选地，所述支腿包括支腿主体、支腿撑脚收张油缸、脚抓连杆和支腿脚抓，所述
支腿主体的顶端与所述伸缩臂铰接，所述支腿主体的一侧通过支腿翻转油缸与所述平台主体外伸臂架的首端连接，且所述支腿翻转油缸的两端分别与所述支腿主体和所述平台主体外伸臂架铰接连接；
12.所述支腿主体的底端两侧分别铰接连接有一支腿脚抓，所述支腿撑脚收张油缸嵌于所述支腿主体内，所述支腿撑脚收张油缸的活塞杆的底端铰接连接有两个所述脚抓连杆，两个所述脚抓连杆的底端分别铰接连接一个所述支腿脚抓。
13.优选地，所述工作平台主体的尾端还设置有滞后的锚杆钻机或凿岩钻机，所述锚杆钻机或所述凿岩钻机通过所述工作平台尾端设置的安装座与所述工作平台主体连接。
14.优选地，所述工作平台尾端的安装座和所述伸缩臂首端的安装座上均连接有连接座，所述连接座一端与所述安装座连接，所述连接座另一端连接螺旋摆动油缸的一端；
15.位于尾端的所述连接座通过钻臂翻转油缸一与平台主体外伸臂架连接，所述钻臂翻转油缸一一端铰接于所述平台主体外伸臂架的顶部，另一端铰接于所述连接座的顶部；位于首端的所述连接座通过钻臂翻转油缸二与所述伸缩臂连接，所述钻臂翻转油缸二一端铰接于所述伸缩臂的顶部，另一端铰接于所述连接座的顶部；
16.所述螺旋摆动油缸的另一端连接锚杆摆动架，所述锚杆摆动架的两侧分别设置有一摆角油缸，两个所述摆角油缸一端与所述锚杆摆动架铰接，另一端铰接于锚杆摆动座的两侧，所述锚杆摆动座的一侧连接补偿油缸的一端，所述补偿油缸的另一端与锚杆钻机推进总成或凿岩钻机推进总成铰接，所述锚杆钻机推进总成或凿岩钻机推进总成在锚杆摆动座上的导向机构上滑动。
17.优选地，还包括平动组件，所述伸缩臂首端的安装座上连接有钻臂座，所述平动组件连接于所述钻臂座与所述螺旋摆动油缸之间，所述平动组件包括连接块一、连接块二、连接块三、连接块四、左右支臂平动油缸、伸缩外臂、伸缩内臂、左右平动油缸和平动座；
18.所述连接块一设置有两个，通过销轴铰接于所述钻臂座的底端两侧，所述连接块二通过销轴铰接于所述钻臂座的顶端，所述平动座设置于所述螺旋摆动油缸上，所述连接块三设置有两个，通过销轴铰接于所述平动座的顶端两侧，所述连接块四通过销轴铰接于所述平动座的底端；所述伸缩外臂与所述连接块二铰接，两个所述左右支臂平动油缸的活塞杆端分别与两个所述连接块二铰接，两个所述左右支臂平动油缸的缸体端分别铰接于所述伸缩外臂的两侧；所述伸缩内臂的一端伸入到所述伸缩外臂内，与所述伸缩外臂内的伸缩油缸的活塞杆端铰接连接，所述伸缩内臂的另一端与所述连接块四铰接，两个所述左右平动油缸的活塞杆端分别与两个所述连接块四铰接，两个所述左右平动油缸的缸体端分别铰接于所述伸缩内臂的两侧。
19.本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
20.1、本实用新型提供的可安装多排锚杆机的平台，平台结构通过升降臂与悬轨主平台连接，不会在巷道内“错车”，生产效率高，安全隐患小，且在平台的前端可安装凿岩钻机或锚杆钻机，能钻顶部锚杆孔时，同步伸出锚杆机构，钻帮部锚杆孔时，交错伸出锚杆机构及滞后或新增的锚杆锚索的后部锚杆钻机实现对巷道进行全断面的凿岩钻孔或打锚杆锚索孔等作业。
21.2、本实用新型提供的可安装多排锚杆机的平台，伸缩臂做成模块式结构，其前端设有凿岩钻机或锚杆、锚索机，拆装方便；可多组并列、交错使用设置，尾端也设有滞后的锚
杆、锚索的锚杆钻机，结构紧凑。
22.3、本实用新型提供的可安装多排锚杆机的平台，采用折叠式操作平台，布置在伸缩臂前端上部，为可拆装式结构；非工作状态时展开即可站人作业，且设有拆装式护栏，能保护作业人员的安全。
23.4、本实用新型提供的可安装多排锚杆机的平台，伸缩臂前端下侧设有支腿，非工作状态时支腿收缩在平台的下部，工作状态时展开支撑在地面上，增加伸缩臂的稳定性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型中可安装多排锚杆机的平台的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型中可安装多排锚杆机的平台的俯向结构示意图；
27.图3为本实用新型中可安装多排锚杆机的平台的正向结构示意图，其中平台的首尾安装的是锚杆钻机；
28.图4为本实用新型中可安装多排锚杆机的平台的正向结构示意图，其中平台的首端安装的是凿岩钻机，尾端安装的是锚杆钻机；
29.图5为本实用新型中平动组件的立体结构示意图；
30.图6为本实用新型中升降机构的正向结构示意图；
31.图7为本实用新型中升降机构的俯向结构示意图；
32.图8为本实用新型中操作平台的正向结构示意图；
33.图9为图8的侧视图；
34.图10为图8的俯视图；
35.图11为本实用新型中支腿的正向结构示意图；
36.图12为本实用新型中支腿的侧向结构示意图；
37.图中：1
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工作平台主体、2
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升降连接座、3
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平台主体外伸臂架、4
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伸缩臂、5
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操作平台、51
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护栏、52
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爬梯、53
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平台一、54
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平台二、55
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翻板一、56
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翻板二、6
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支腿、61
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支腿主体、62
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支腿撑脚收张油缸、63
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脚抓连杆、64
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支腿脚抓、65
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支腿翻转油缸、7
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伸缩油缸、8
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安装座、9
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锚杆钻机、10
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凿岩钻机、11
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连接座、12
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螺旋摆动油缸、13
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钻臂翻转油缸一、14
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钻臂翻转油缸二、15
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锚杆摆动架、16
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摆角油缸、17
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锚杆摆动座、18
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补偿油缸、19
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锚杆钻机推进总成、20
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凿岩钻机推进总成、21
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钻臂座、22
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连接块一、23
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连接块二、24
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连接块三、25
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连接块四、26
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左右支臂平动油缸、27
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伸缩外臂、28
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伸缩内臂、29
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左右平动油缸、30
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平动座、31
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升降机构、310
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主平台连接座、311
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偏转座、312
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上臂、313
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下臂、314
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升降油缸、315
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钻锚平台转向油缸。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.本实用新型的目的是提供一种可安装多排锚杆机的平台，以解决现有技术存在的问题。
40.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
41.本实施例中的可安装多排锚杆机的平台，如图1
‑
4所示，包括工作平台主体1、升降连接座2、平台主体外伸臂架3、伸缩臂4、操作平台5和支腿6，升降连接座2设置于工作平台主体1的首端，升降连接座2通过升降机构31与巷道内的悬轨主平台(图中未示出)连接，伸缩臂4设置于工作平台主体1的首端，伸缩臂4通过伸缩油缸7与工作平台主体1连接，伸缩油缸7控制伸缩臂4的伸缩，平台主体外伸臂架3设置于工作平台主体1的首端，伸缩臂4通过导向机构与平台主体外伸臂架3连接，操作平台5设置于伸缩臂4的首端顶部，支腿6设置于伸缩臂4的首端底部，伸缩臂4的首端设置有安装座8，安装座8用于安装锚杆钻机9或凿岩钻机10。
42.如图6
‑
7所示，升降机构31包括主平台连接座310、偏转座311、上臂312、下臂313、升降油缸314、钻锚平台转向油缸315和升降机构偏转油缸，主平台连接座31091通过销轴与悬轨主平台铰接连接，主平台连接座310还通过升降机构偏转油缸(图中未示出)与悬轨主平台连接，偏转座311通过销轴与主平台连接座310铰接，偏转座311的两侧还分别通过一横向设置的升降机构偏转油缸与升降连接座2连接，升降机构偏转油缸两端分别与偏转座311和升降连接座2铰接，主平台连接座310和偏转座311的顶端通过上臂312连接，且上臂312的两端分别与主平台连接座310和偏转座311铰接连接，主平台连接座310和偏转座311的底端通过下臂313连接，下臂313的两端分别与主平台连接座310和偏转座311铰接连接；主平台连接座310的底部两侧还分别与一升降油缸314的一端铰接，两个升降油缸314的另一端则分别铰接在上臂312的两侧；工作时，在升降油缸314、升降机构转向油缸和钻锚平台转向油缸315的驱动下，升降机构9可带动钻锚平台上升或下降、升降机构(9含钻锚平台)可左右偏转、钻锚平台可左右偏转。
43.于本具体实施例中，伸缩油缸7的缸体端与工作平台主体1铰接，伸缩油缸7的活塞杆端与伸缩臂4铰接。
44.于本具体实施例中，导向机构包括导轨和导轨座，导轨设置与伸缩臂4上，导轨座设置于平台主体外伸臂架3上，导轨滑动连接于导轨座内。
45.于本具体实施例中，伸缩臂4至少设置有一组，本实施例中具体设置为四组，分别位于工作平台主体1的两侧。
46.如图8
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10所示，操作平台5与伸缩臂4通过插销或螺栓可拆卸式连接，操作平台5的两侧还设置有通过插销或螺栓可拆卸连接的护栏51，操作平台5的一侧设置有供操作人员上下的爬梯52。操作平台5具体为折叠式平台，包括平台一53、平台二54、翻板一55和翻板二56，平台一53的首端通过铰链连接翻板一55，平台二54的首端通过铰链连接翻板二56，平台一53与平台二54之间通过合页连接，翻板一55和翻板二56之间也通过合页连接，通过设置合页和铰链实现，平台一53、平台二54、翻板一55和翻板二56之间的可折叠。
47.如11
‑
12所示，支腿6包括支腿主体61、支腿撑脚收张油缸62、脚抓连杆63和支腿脚
抓64，支腿主体61的顶端与伸缩臂4铰接，支腿主体61的一侧通过支腿翻转油缸65与平台主体外伸臂架3的首端连接，且支腿翻转油缸65的两端分别与支腿主体61和平台主体外伸臂架3铰接连接；通过支腿翻转油缸65油缸伸缩来完成支腿6的收回及展开；
48.支腿主体61的底端两侧分别铰接连接有一支腿脚抓64，支腿撑脚收张油缸62嵌于支腿主体61内，支腿撑脚收张油缸62的活塞杆的底端铰接连接有两个脚抓连杆63，两个脚抓连杆63的底端分别铰接连接一个支腿脚抓64；通过支腿撑脚收张油缸62伸缩推动脚爪连杆带动支腿6脚爪实现支腿6的收回及展开。
49.如图2
‑
3所示，根据需求，在工作平台主体1的尾端还设置有滞后的锚杆钻机9或凿岩钻机10，锚杆钻机9或凿岩钻机10通过工作平台尾端设置的安装座8与工作平台主体1连接。具体地，工作平台尾端的安装座8和伸缩臂4首端的安装座8上均连接有连接座11，连接座11一端与安装座8连接，连接座11另一端连接螺旋摆动油缸12的一端；
50.位于尾端的连接座11通过钻臂翻转油缸一13与平台主体外伸臂架3连接，钻臂翻转油缸一13一端铰接于平台主体外伸臂架3的顶部，另一端铰接于连接座11的顶部；位于首端的连接座11通过钻臂翻转油缸二14与伸缩臂4连接，钻臂翻转油缸二14一端铰接于伸缩臂4的顶部，另一端铰接于连接座11的顶部；
51.螺旋摆动油缸12的另一端连接锚杆摆动架15，锚杆摆动架15的两侧分别设置有一摆角油缸16，两个摆角油缸16一端与锚杆摆动架15铰接，另一端铰接于锚杆摆动座17的两侧，锚杆摆动座17的一侧连接补偿油缸18的一端，补偿油缸18的另一端与锚杆钻机推进总成19或凿岩钻机推进总成20铰接，锚杆钻机推进总成19或凿岩钻机推进总成20在锚杆摆动座17上的导向机构上滑动；通过钻臂翻转油缸完成锚杆钻机9或凿岩钻机10的上下俯仰动作，通过螺旋摆动油缸12的左右使锚杆摆动架15左右旋转完成锚杆机翻转动作。通过两支摆角油缸16伸缩缸使锚杆摆动座17旋转完成锚杆钻机9或凿岩钻机10偏摆动作。通过补偿油缸18完成锚杆钻机推进总成19或凿岩钻机推进总成20的往复补偿运动。图2
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3中，平台安装的是锚杆钻机9，锚杆钻机9通过推进总成的推进油缸完成锚杆动力头的旋转切削凿岩推进动作。
52.如图4
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5所示，还包括平动组件，伸缩臂4首端的安装座8上连接有钻臂座21，平动组件连接于钻臂座21与螺旋摆动油缸12之间，平动组件包括连接块一22、连接块二23、连接块三24、连接块四25、左右支臂平动油缸26、伸缩外臂27、伸缩内臂28、左右平动油缸29和平动座30；
53.连接块一22设置有两个，通过销轴铰接于钻臂座21的底端两侧，连接块二23通过销轴铰接于钻臂座21的顶端，平动座30设置于螺旋摆动油缸12上，连接块三24设置有两个，通过销轴铰接于平动座30的顶端两侧，连接块四25通过销轴铰接于平动座30的底端；伸缩外臂27与连接块二23铰接，两个左右支臂平动油缸26的活塞杆端分别与两个连接块二23铰接，两个左右支臂平动油缸26的缸体端分别铰接于伸缩外臂27的两侧；伸缩内臂28的一端伸入到伸缩外臂27内，与伸缩外臂27内的伸缩油缸7的活塞杆端铰接连接，伸缩内臂28的另一端与连接块四25铰接，两个左右平动油缸29的活塞杆端分别与两个连接块四25铰接，两个左右平动油缸29的缸体端分别铰接于伸缩内臂28的两侧。以凿岩钻机10为例，凿岩钻机10总成通过平动组件四支平动油缸完成钻臂的上下、左右及俯仰动作，通过伸缩臂4中的伸缩油缸7完成内筒的伸缩动作。平动座30通过螺旋摆动油缸12与摆动座用螺栓连接；通过前
端的螺旋液压摆动油缸来完成摆动架及推进总成相关部件的翻转动作。通过摆动油缸伸缩来完成摆动架的左右摆动。凿岩钻机推进总成20通过补偿油缸18两端销轴连接，通过补偿油缸18伸缩完成推进总成的往复补偿运动。通过推进油缸完成凿岩钻机10的凿岩推进动作。
54.本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。