一种高速凿岩冲击钻机用可调支架的制作方法

1.本实用新型涉及一种凿岩机支架，具体的说，涉及一种高速凿岩冲击钻机用可调支架，属于凿岩机技术领域。


背景技术：

2.现在地下空间的利用越来越引起人们的重视，凿岩机作为破碎凿岩的主要工具之一，在凿岩市场上有着举足轻重的地位，因此在凿岩市场上对凿岩机的需求量越来越大。
3.现在的凿岩机在进行凿岩过程中，均为操作人员人工进行对凿岩方位的调整和操控凿岩机进行凿岩工作，其凿岩机在凿岩过程中会产生剧烈震动，凿岩机的剧烈震动会作用至操作人员的身体上，进而会对操作人员的身体健康造成很大的伤害。
4.虽然现有技术中也有采用支腿支撑凿岩机进行凿岩工作，而支腿支撑凿岩机进行凿岩工作时，还是需要操作人员人力支撑凿岩机进行凿研作业，凿岩机的高频率震动仍然会对操作人员的身体健康造成很大的伤害，并且由于支腿的局限性，每打一个孔需要更换一个地方，需要重新定位，重新支撑，持续凿岩作业时工作效率低。
5.为解决上述问题，市面上出现了一种凿岩机支架，如专利号为：201821145548.5，公开了一种采矿用凿岩机的固定架，包括底座，所述底座的上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面滑动套接有伸缩筒，所述伸缩杆的内部设有凹槽，所述凹槽的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有卡销，所述伸缩筒的内部设有通孔，所述卡销的表面滑动套接通孔的内侧，所述伸缩筒的上端固定连接有支撑块，所述支撑块的上端通过轴连接有轴套，所述轴套的表面焊接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有定位座。
6.上述该类凿岩机的固定架能够用于固定安装凿岩机和支撑凿岩机工作，但是该类凿岩机的高度升降只能按照伸缩筒上通孔的间距进行调节，其调节精度低下，不能满足对定位凿岩的需求，并且调节高度时操作繁琐，使用不便，而且不能对凿岩机的高度进行微调，使用效果低下，在凿岩作业时，需要操作人员人力顶动支撑架移动才能使凿岩机前进进行凿岩，大大影响作业效率。
7.并且上述凿岩机的固定架不能对凿岩机的周向位置进行调节，需要调节凿岩机的周向位置时，需要固定架整体转动才能进行调节凿岩机的周向位置，为实际的使用带来很大的不便。


技术实现要素：

8.本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种能够多方位进行调节，且调节位置精准，能够大大提高凿岩效率，并且操作者仅需轻握凿岩机，即可控制凿岩机工作，大大减少了操作者在凿岩过程中因为剧烈震动造成的体力消耗，并且整体结构简单，使用方便的高速凿岩冲击钻机用可调支架。
9.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
10.一种高速凿岩冲击钻机用可调支架，包括架体，架体的上方设置有安装座，架体上
设置有用于多方位调节安装座位置的方位调节机构，方位调节机构包括固定安装在架体上的竖直升降装置，竖直升降装置的上方设置有用于调节安装座周向位置的水平转动装置，水平转动装置的上方设置有用于调节安装座俯仰角度的角度调节装置，角度调节装置的上方设置有用于精准微调安装座高度位置的微调装置，微调装置的上方固定设置有用于驱动安装座水平移动的水平调节装置。
11.以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
12.竖直升降装置包括安装在架体上的竖直液压缸以及设在竖直液压缸内的液压杆，架体上设置有手动操控组件，手动操控组件通过液压管路与竖直液压缸和油箱连通，手动操控组件用于驱动液压油通过液压管路在油箱和竖直液压缸之间流通，以驱动液压杆在竖直液压缸内上下移动。
13.进一步优化：手动操控组件包括固定安装在架体上的柱塞缸，柱塞缸的上方设置有用于手动驱动柱塞缸工作以驱动液压油在液压管路内流通的手动执行组件。
14.进一步优化：液压管路包括进油管、输油管、回油管，进油管的两端分别与柱塞缸和油箱连通，输油管的两端分别与柱塞缸和液压缸连通，回油管的两端分别与液压缸和油箱连通。
15.进一步优化：水平转动装置包括支撑轴承，支撑轴承固定设置在液压杆的上端，角度调节装置固定安装在支撑轴承上，角度调节装置沿支撑轴承的轴线进行转动并通过角度调节装置、微调装置、水平调节装置和安装座带动凿岩冲击钻机进行周向转动，调节周向位置。
16.进一步优化：角度调节装置包括安装在支撑轴承上的j型连接套，j型连接套远离支撑轴承的一端转动连接有连接座，连接座与微调装置固定连接，连接座沿连接座与j型连接套的转动连接处转动带动微调装置、水平调节装置和安装座在0
‑
90
°
范围内进行摆动，用于调节凿岩冲击钻机的俯仰角度。
17.进一步优化：j型连接套的具体结构包括第一主体和第二主体，第一主体和第二主体为一体连接，第一主体和第二主体为倾斜布设，第一主体和第二主体之间设置有倾斜夹角α。
18.进一步优化：微调装置包括固定安装在角度调节装置上方的支撑座，支撑座上方平行且间隔布设有横梁，支撑座与横梁之间设置有用于调节横梁与支撑座之间间距的连接架。
19.进一步优化：连接架包括呈x状交叉布设的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的中部位置通过连接销轴转动连接，第一连接杆和第二连接杆的上端分别与横梁滑动连接，第一连接杆和第二连接杆的下端分别固定安装有螺母块，螺母块与支撑座上转动连接的丝杠螺纹连接。
20.进一步优化：水平调节装置包括设置在微调装置上方的水平液压缸，水平液压缸的伸缩端与安装座固定连接。
21.本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：
22.1、机动性：该高速凿岩冲击钻机用可调支架采用推车式设计，且架体的下方可以设置有车轮，移动方便；
23.2、灵活性：可以随时停靠，体积小，并且能够多方位调节凿岩冲击钻机的位置，使
其能够适用于不同工况的凿岩工作，通过竖直升降装置能够带动凿岩冲击钻机上下移动，调节凿岩冲击钻机的高度，通过微调装置可精准的调节安装座的高度位置，且调节精度高，进而实现精准的调节凿岩冲击钻机的高度位置，使其能够适用于对定位凿岩的需求，通过角度调节装置可使凿岩冲击钻机在0
‑
90
°
范围内进行调节俯仰角度，可用于垂直向上打孔，方便使用，并且通过水平转动装置可支撑凿岩冲击钻机在一个平面上进行全方位旋转，调节凿岩冲击钻机的位置，因此只要找好定点就可以不用多次进行移动，方便使用；
24.3、实用性：一般的凿岩机都是用支腿，需要分散一部分力来提供向上的支持力，这样无形中需要供气源头提供更大压力，使用不便，而本实用新型使得凿岩冲击钻机固定在该高速凿岩冲击钻机用可调支架上，并且轴向移动用气缸或液压缸导轨推进，无论凿岩机在哪个方向，推力都会沿着凿岩方向推进，这样使得凿岩进尺更快，效率更高；
25.安全性：减少了操作者在凿岩过程中因凿岩冲击钻机的剧烈震动造成的体力消耗，而且调节固定后操作者仅需轻握凿岩机，即可操作凿岩机进行钻进凿岩，方便使用，保证了操作者的健康与安全。
26.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例中竖直升降装置的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例中竖直角度调节装置的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例中微调装置的结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例中水平液压缸的示意图；
32.图6为本实用新型实施例中在使用时竖直角度调节的示意图；
33.图7为本实用新型实施例中在使用时高度调节的示意图。
34.图中：1
‑
水平调节装置；11
‑
安装座；12
‑
水平液压缸；13
‑
调节阀；14
‑
横梁；2
‑
微调装置；21
‑
丝杠；22
‑
连接架；221
‑
第一连接杆；222
‑
第二连接杆；23
‑
摇把；24
‑
支撑座；25
‑
螺母块；3
‑
角度调节装置；31
‑
j型连接套；311
‑
第一主体；312
‑
第二主体；32
‑
连接座；4
‑
水平转动装置；41
‑
支撑轴承；5
‑
竖直升降装置；51
‑
压力杆；52
‑
弹簧；53
‑
柱塞缸；531
‑
柱塞缸壳体；532
‑
柱塞；533
‑
柱塞杆；534
‑
柱塞腔；54
‑
第一单向阀；55
‑
油箱；56
‑
截止阀；57
‑
竖直液压缸；571
‑
液压缸壳体；572
‑
活塞；573
‑
液压杆；574
‑
活塞腔；58
‑
第二单向阀；6
‑
滑轮；7
‑
凿岩冲击钻机；8
‑
架体；9
‑
液压管路；91
‑
进油管；92
‑
输油管；93
‑
回油管。
具体实施方式
35.实施例：如图1
‑
4所示，一种高速凿岩冲击钻机用可调支架，包括架体8，架体8的上方设置有安装座11，架体8上设置有用于多方位调节安装座11位置的方位调节机构，方位调节机构包括固定安装在架体8上的竖直升降装置5，竖直升降装置5的上方设置有用于调节安装座11周向位置的水平转动装置4，水平转动装置4的上方设置有用于调节安装座11俯仰角度的角度调节装置3，角度调节装置3的上方设置有用于精准微调安装座11高度位置的微调装置2，微调装置2的上方固定设置有用于驱动安装座11水平移动的水平调节装置1。
36.安装座11上设置有用于安装凿岩冲击钻机7的安装位，凿岩冲击钻机7通过螺栓禁
锢组件固定安装在安装座11上。
37.这样设计，可通过竖直升降装置5、水平转动装置4、角度调节装置3、微调装置2、水平调节装置1多方位的进行调节安装座11的位置，进而实现带动凿岩冲击钻机7进行多方位调节位置，使其使用更加方便。
38.具体地，通过微调装置2可精准的调节安装座11的高度位置，且调节精度高，进而实现精准的调节凿岩冲击钻机7的高度位置，使其能够适用于对定位凿岩的需求，精确调节凿岩冲击钻机7的凿岩高度位置，可大大提高使用效果。
39.通过水平调节装置1可驱动安装座11水平移动，使安装座11能够带动凿岩冲击钻机7进行水平移动，组成推力系统，用于对凿岩冲击钻机7施加推力实现钻进凿岩，方便使用，无需操作人员人力推动凿岩冲击钻机7进行钻进，可大大降低操作人员的劳动强度。
40.并且通过该高速凿岩冲击钻机用可调支架能够稳定的安装和支撑凿岩冲击钻机7进行工作，且凿岩冲击钻机7进行工作时，操作者仅需轻握凿岩机的操控开关即可，进而能够大大减少操作人员在凿岩过程中因凿岩冲击钻机7的剧烈震动造成的体力消耗，有效地保证了操作者的健康与安全。
41.如图1
‑
2所示，竖直升降装置5包括竖直液压缸57，竖直液压缸57固定安装在架体8上，架体8上设置有手动操控组件，手动操控组件通过液压管路9与竖直液压缸57和油箱55连通，手动操控组件用于抽吸油箱55内的液压油并通过液压管路9输送至竖直液压缸57内。
42.油箱55固定设置在架体8上且位于竖直液压缸57的下方，油箱55内存储有液压油。
43.竖直液压缸57包括液压缸壳体571、活塞572、液压杆573，活塞572活动设置在液压缸壳体571内，液压杆573固定安装在活塞572上，液压杆573远离活塞572的一端贯穿液压缸壳体571并延伸至外部。
44.液压缸壳体571内位于活塞572的下方设置有活塞腔574。
45.竖直液压缸57的液压缸壳体571固定安装在架体8上，竖直液压缸57的液压杆573与水平转动装置4固定连接。
46.这样设计，当液压缸壳体571内位于活塞572的下方空间内注入液压油时，可通过液压油驱动活塞572上移，活塞572上移通过液压杆573带动水平转动装置4进行向上移动，进而实现带动安装座11移动，调节高度位置。
47.手动操控组件包括固定安装在架体8上的柱塞缸53，柱塞缸53的上方设置有用于手动驱动柱塞缸53工作以驱动液压油在液压管路9内流通的手动执行组件。
48.柱塞缸53包括柱塞缸壳体531、柱塞532、柱塞杆533，柱塞532活动设置在柱塞缸壳体531内，柱塞杆533固定安装在柱塞532上，柱塞缸壳体531内位于柱塞532的下方设置有柱塞腔534。
49.手动执行组件包括压力杆51，压力杆51设置在柱塞缸53的上方，压力杆51的一端通过转动座与架体8铰接，压力杆51靠近其中部位置处与柱塞缸53的柱塞杆533转动连接。
50.当按压或拉动压力杆51远离转动座的一端时，可使压力杆51沿转动座的连接处进行摆动，压力杆51摆动可通过柱塞杆533带动柱塞532在柱塞缸壳体531内移动，从而使柱塞腔534的容积增大或减小。
51.压力杆51与柱塞杆533的连接处位于压力杆51靠近转动座一端的1/3处。
52.这样设计，可使压力杆51符合力学杠杆原理，能够大大减少作用至压力杆51上的
压力和拉力，使用更加轻便。
53.压力杆51上固定安装有弹簧52，弹簧52的另一端与柱塞缸壳体531连接。
54.这样设计，当操作人员压动压力杆51时，操作人员的压力可通过压力杆51作用至弹簧52上，使弹簧52受压力压缩，当操作人员松开对压力杆51的压力时，弹簧52的弹力可作用至压力杆51上，使压力杆51恢复原位，方便使用。
55.液压管路9包括进油管91、输油管92、回油管93，进油管91的两端分别与柱塞腔534和油箱55连通，输油管92的两端分别与柱塞腔534和活塞腔574连通，回油管93的两端分别与活塞腔574和油箱55连通。
56.输油管92上串联设置有第二单向阀58，第二单向阀58保证了从油箱55流入柱塞腔534的液压油不会回流到油箱55中。
57.输油管92上串联设置有第一单向阀54，第一单向阀54保证了从柱塞腔534流入活塞腔574内的液压油不会回流到柱塞腔534中。
58.回油管93上串联设置有截止阀56，截止阀56用于切断或连通回油管93。
59.这样设计，在需要该竖直升降装置5调节凿岩冲击钻机7的高度时，操作人员可向上抬起压力杆51，此时压力杆51带动柱塞532上移，使柱塞腔534的容积增大，此时柱塞腔534内形成负压，并且第一单向阀54关闭，第二单向阀58打开，进而油箱55内的液压油通过进油管91进入柱塞腔534内。
60.而后操作人员可向下按压压力杆51，此时压力杆51带动柱塞532下移，此时第二单向阀58关闭，第一单向阀54打开，并且柱塞532下移可压动液压油进入输油管92中，而后通过输油管92的引导使液压油进入活塞腔574内，活塞腔574内的液压油推动活塞572并通过液压杆573带动水平转动装置4上移动，进而实现带动安装座11上移，用于调节凿岩冲击钻机7的高度位置。
61.并且当操作人员松开对压力杆51的压力时，压力杆51在弹簧52的弹力下，顶动压力杆51上移，此时第二单向阀58打开，第一单向阀54关闭，油箱55内的液压油继续通过进油管91进入柱塞腔534内，并且第一单向阀54关闭可时竖直液压缸57保持原位置不动，而后操作人员持续重复上述步骤即可使竖直液压缸57的液压杆573上升，用于调节凿岩冲击钻机7的高度位置。
62.当需要降低凿岩冲击钻机7时，操作人员可打开截止阀56，使活塞腔574通过回油管93与油箱55连通，此时活塞腔574内的液压油通过回油管93回流至油箱55内，此时竖直液压缸57的活塞572进行下移，活塞572下移通过液压杆573带动水平转动装置4上移动，进而实现带动安装座11和凿岩冲击钻机7进行下移。
63.如图1和图3所示，水平转动装置4包括支撑轴承41，支撑轴承41固定设置在竖直液压缸57的液压杆573的上端，角度调节装置3固定安装在支撑轴承41上。
64.支撑轴承41优选采用圆珠滚子轴承，在本实施例外，支撑轴承41还可以采用其他周向轴承。
65.支撑轴承41设置在竖直液压缸57的液压杆573与角度调节装置3之间，使支撑轴承41起到衔接的作用。
66.这样设计，可使水平转动装置4整体带动安装座11沿支撑轴承41的轴线进行转动，进而使安装座11上安装的凿岩冲击钻机7可进行水平方向上的周向转动，调节周向位置。
67.如图1和图3所示，角度调节装置3包括j型连接套31，j型连接套31的安装端安装在支撑轴承41上，j型连接套31远离支撑轴承41的一端转动连接有连接座32，连接座32与微调装置2固定连接。
68.连接座32与j型连接套31之间通过转动销轴转动连接，转动销轴上螺纹连接有螺母，螺母与转动销轴螺纹连接，可用于紧固连接座32，使连接座32能够固定与j型连接套31之间的位置。
69.这样设计，可通过j型连接套31能够支撑连接座32转动，当连接座32转动时，可用于带动微调装置2整体转动，微调装置2整体转动通过水平调节装置1带动安装座11整体转动，进而实现带动安装座11上的凿岩冲击钻机7整体在0
‑
90
°
范围内进行水平转动，实现调节凿岩冲击钻机7的俯仰角度位置。
70.j型连接套31的具体结构包括第一主体311和第二主体312，第一主体311和第二主体312为一体连接，第一主体311和第二主体312之间设置有倾斜夹角α，倾斜夹角α可以为135
°
。
71.这样设计，通过该角度调节装置3支撑凿岩冲击钻机7整体在0
‑
90
°
范围内进行水平转动，并且通过第一主体311和第二主体312之间的倾斜角度α能够使连接座32转动时，不受j型连接套31的干涉。
72.如图1和图4所示，微调装置2包括固定安装在连接座32上方的支撑座24，支撑座24上方平行且间隔布设有横梁14，支撑座24与横梁14之间设置有用于调节横梁14与支撑座24之间间距的连接架22。
73.连接架22包括第一连接杆221和第二连接杆222，第一连接杆221和第二连接杆222呈x状交叉布设，且第一连接杆221和第二连接杆222的中部位置通过连接销轴转动连接。
74.第一连接杆221和第二连接杆222的上端分别与相对应的横梁14滑动连接。
75.横梁14上与第一连接杆221和第二连接杆222相对应的位置处分别开设有滑槽，第一连接杆221和第二连接杆222的上端分别与相对应的滑槽滑动连接。
76.第一连接杆221和第二连接杆222的下端分别固定安装有螺母块25，螺母块25滑动连接在支撑座24上。
77.当两螺母块25向相互靠近方向移动时，可使第一连接杆221和第二连接杆222沿第一连接杆221和第二连接杆222的中间连接处转动，进而使第一连接杆221和第二连接杆222的上端向下移动，进而可带动横梁14靠近支撑座24。
78.横梁14向靠近支撑座24的方向移动时，可用于减小横梁14与支撑座24之间的间距。
79.当两螺母块25向相互远离方向移动时，可使第一连接杆221和第二连接杆222沿第一连接杆221和第二连接杆222的中间连接处转动，进而使第一连接杆221和第二连接杆222的上端向上移动，进而可带动横梁14远离支撑座24。
80.横梁14向远离支撑座24的方向移动，可用于增大横梁14与支撑座24之间的间距。
81.支撑座24上转动连接有丝杠21，螺母块25与丝杠21螺纹连接，两螺母块25的螺纹方向相反。
82.这样设计，当转动丝杠21时可带动两螺母块25分别向相互靠近或相互远离方向移动，进而通过第一连接杆221和第二连接杆222可带动横梁14向靠近或远离支撑座24的方向
移动，并且丝杠21与螺母块25为螺纹连接，进而可用于精准的微调横梁14与支撑座24之间的间距，实现通过横梁14带动安装座11移动，用于精准的微调凿岩冲击钻机7的高度位置。
83.安装座11通过滑动组件滑动安装在横梁14的上方。
84.安装座11可通过滑动组件的支撑沿横梁14的上端面进行滑动。
85.滑动组件为现有技术，其具体结构可以包括滑轨和滑块，滑轨固定开设在横梁14的上方，滑块滑动连接在滑轨内且与安装座11固定连接。
86.如图1和图4所示，水平调节装置1包括设置在横梁14上方的水平液压缸12，水平液压缸12的安装端固定安装在横梁14上，水平液压缸12的伸缩端与安装座11固定连接。
87.水平液压缸12输出动力使其伸缩端伸出或回缩，水平液压缸12的伸缩端伸出或回缩时带动安装座11沿横梁14的上端面进行移动，实现水平调节凿岩冲击钻机7的位置。
88.如图1和图5所示，水平液压缸12上设置有进油管路121和出油管路122，水平液压缸12通过进油管路121和出油管路122与储油装置（图未示出）连通。
89.横梁14上设置有用于调节液压缸12推力的调节阀13，进油管路121和出油管路122分别与调节阀13连接，调节阀13与储油装置之间通过连通管连通。
90.调节阀13为现有技术，可由市面上直接购买获得。
91.调节阀13处于中间位置时，液压缸12处于静止状态；调节阀13左旋，储油装置内的液压油经过调节阀13和出油管路122流入水平液压缸12的有杆腔，使水平液压缸12的伸缩端回退，进而带动凿岩冲击钻机7后移。
92.当调节阀13右旋，储油装置内的液压油经过调节阀13和进油管路121流入水平液压缸12的无杆腔，使水平液压缸12的伸缩端前进，进而带动凿岩冲击钻机7前进。
93.水平液压缸12的推力大小是通过调节阀13的回转角度大小控制进入油量的快慢来进行调节的。
94.如图1所示，架体8的下方设置有多个滑轮6，滑轮6与地面接触用于支撑该高速凿岩冲击钻机用可调支架整体移动。
95.在本实施例中，滑轮6的数量为4个，该4个滑轮6分别固定安装在架体8的下方且位于四个夹角处，该4个滑轮6中靠近架体8前端的两个滑轮6为万向轮，另外两个滑轮6为固定滑轮。
96.这样设计，可通过滑轮6方便的支撑该高速凿岩冲击钻机用可调支架进行整体移动，方便使用，并且通过万向轮，可用于在移动时对移动方向进行方便的调节，方便使用。
97.如图1
‑
7所示，在使用时，首先将凿岩冲击钻机7通过螺栓禁锢组件固定安装在安装座11上，此时通过滑轮6的支撑，操作人员可推动该高速凿岩冲击钻机用可调支架进行整体，使凿岩冲击钻机7移动至待需要打孔的位置处。
98.当需要升高凿岩冲击钻机7的高度时，操作人员可向上抬起压力杆51，此时压力杆51带动柱塞532上移，使柱塞腔534的容积增大，此时柱塞腔534内形成负压，并且第一单向阀54关闭，第二单向阀58打开，进而油箱55内的液压油通过进油管91进入柱塞腔534内；
99.而后操作人员可向下按压压力杆51，此时压力杆51带动柱塞532下移，此时第二单向阀58关闭，第一单向阀54打开，并且柱塞532下移可压动液压油进入输油管92中，而后通过输油管92的引导使液压油进入活塞腔574内，活塞腔574内的液压油推动活塞572并通过液压杆573带动水平转动装置4上移动，进而实现带动安装座11上移，用于升高调节凿岩冲
击钻机7的高度位置。
100.当操作人员松开对压力杆51的压力时，压力杆51在弹簧52的弹力下，顶动压力杆51上移，此时第二单向阀58打开，第一单向阀54关闭，油箱55内的液压油继续通过进油管91进入柱塞腔534内，并且第一单向阀54关闭可时竖直液压缸57保持原位置不动，而后操作人员持续重复上述步骤即可使竖直液压缸57的液压杆573上升，用于调节凿岩冲击钻机7的高度位置。
101.当需要降低凿岩冲击钻机7的高度时，操作人员可打开截止阀56，使活塞腔574通过回油管93与油箱55连通，此时活塞腔574内的液压油通过回油管93回流至油箱55内，此时竖直液压缸57的活塞572进行下移，活塞572下移通过液压杆573带动水平转动装置4上移动，进而实现带动安装座11和凿岩冲击钻机7进行下移。
102.当需要调节凿岩冲击钻机7的周向位置时，操作人员可转动j型连接套31，此时j型连接套31由水平转动装置4的支撑轴承41支撑转动，使安装座11沿支撑轴承41的轴线进行转动，进而使安装座11上安装的凿岩冲击钻机7可进行水平方向上的周向转动，调节周向位置。
103.当需要调节凿岩冲击钻机7的俯仰角度时，操作人员可转动连接座32，连接座32转动支撑微调装置2、水平调节装置1和安装座11整体转动转动，进而实现带动安装座11上的凿岩冲击钻机7在0
‑
90
°
范围内进行水平转动，实现调节凿岩冲击钻机7的俯仰角度位置。
104.当需要精准微调凿岩冲击钻机7的高度时，操作人员可手动转动摇把23，摇把23带动丝杠21转动，丝杠21转动时可带动两螺母块25分别向相互靠近或相互远离方向移动，进而通过第一连接杆221和第二连接杆222可带动横梁14向靠近或远离支撑座24的方向移动，实现通过横梁14带动安装座11移动，用于精准的微调凿岩冲击钻机7的高度位置。
105.当需要移动凿岩冲击钻机7时，操作人员可手动控制调节阀13，使水平液压缸12输出动力，此时水平液压缸12的伸缩端伸出或回缩带动安装座11沿横梁14的上端面进行移动，实现水平调节凿岩冲击钻机7的位置；
106.并且水平液压缸12与安装座11之间组成一套推进系统，水平液压缸12输出动力通过安装座11带动凿岩冲击钻机7进行前进时，可用于推动凿岩冲击钻机7进行凿岩工作，进而能够省去操作人员对凿岩冲击钻机7的推进力，只需操作人员轻握凿岩冲击钻机7的工作手柄即可，大大减少了操作者在凿岩过程中因凿岩冲击钻机7的剧烈震动造成的体力消耗。
107.对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。