一种架柱式360度全方位锚杆钻机的制作方法

本实用新型属于钻机技术领域，涉及一种架柱式360度全方位锚杆钻机。

背景技术：

目前，国家要求各矿井必须“先探后采”，以便最大程度降低由于边采边探而引发的各种突发井下事故，其中危害最大的当属瓦斯突出和地下水突出，对矿井和井下的安全造成极大的威胁，而一旦事故发生，对国家、企业、家庭、个人都会造成巨大的损失和伤害，国内和国际上都是在有瓦斯与地下水突出危险的区域采用各种钻机打探险孔，提前做好排险工作。架柱式钻机具有安全防爆、转矩大、转速高、体积小、重量轻、结构简单、拆装方便等优点，可以配套使用高效螺旋钻杆和地质钻杆，广泛应用于煤矿探水、注水、探排瓦斯、泄放压力孔等的钻孔施工。目前广泛使用的架柱式钻机不能够实现全方位的转动打孔，而且转动后不易实现稳固定位，可靠性差。

技术实现要素：

本实用新型提出一种架柱式360度全方位锚杆钻机，解决了现有技术中不能够实现全方位的转动打孔的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种架柱式360度全方位锚杆钻机，包括

立柱，

定位齿轮，所述定位齿轮转动设置在所述立柱上，

轨道，所述轨道设置在所述定位齿轮上随其转动，

机头，所述机头移动设置在所述轨道上，用于与钻头连接，

齿块，所述齿块移动设置在所述立柱上，所述齿块与所述定位齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，还包括

滑动块，所述滑动块沿第二方向滑动设置在所述立柱上，所述定位齿轮和所述齿块通过所述滑动块设置在所述立柱上。

作为进一步的技术方案，还包括

锁紧装置，所述锁紧装置包括

定位块，所述定位块固定在所述滑动块上，

螺纹孔，所述螺纹孔开设在所述定位块上，

调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹移动穿设在所述螺纹孔内，带动所述齿块靠近远离所述定位齿轮。

作为进一步的技术方案，还包括

限位板，所述限位板为两个，均设置在所述滑动块上，且位于所述齿块的两侧。

作为进一步的技术方案，还包括

第一驱动装置，所述第一驱动装置带动所述滑动块滑动设置在所述立柱上。

作为进一步的技术方案，所述第一驱动装置包括

动力机构，所述动力机构设置在所述滑动块上，

传动齿轮，所述动力机构驱动所述传动齿轮转动设置在所述滑动块上，

传动齿条，所述传动齿条设置在所述立柱上，且与所述传动齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，所述第一驱动装置包括

钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述滑动块连接，

定滑轮，所述定滑轮转动设置在所述立柱上，所述钢丝绳绕过所述定滑轮，

收放线装置，所述收放线装置设置在所述滑动块上，用于对所述钢丝绳的另一端进行收放。

作为进一步的技术方案，所述立柱包括

外柱，所述滑动块滑动设置在外柱上，所述外柱上设置有导向孔，

内柱，所述内柱设置在所述导向孔内，

还包括

定位装置，所述定位装置带动所述内柱滑动。

作为进一步的技术方案，所述定位装置包括

限位孔，所述限位孔为沿第二方向排列开设在所述内柱上的若干个，

定位孔，所述定位孔开设在所述外柱上，

定位螺栓，所述定位螺栓分别穿过所述定位孔和所述限位孔，并通过螺母锁紧。

作为进一步的技术方案，所述定位装置包括

第一齿条，所述第一齿条沿第二方向设置在所述内柱上，

第二齿条，所述第二齿条设置在所述外柱上，所述导向孔的宽度大于所述内柱沿第二方向的宽度与所述第二齿条沿第二方向的宽度之和，所述内柱在所述导向孔内沿第一方向移动使所述第一齿条与所述第二齿条啮合或分开，

驱动缸，所述驱动缸设置在所述外柱的下方和所述内柱的下方，所述驱动缸推动所述内柱使其对隧道内壁顶紧。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型在工作过程中，首先将立柱对隧道的上下壁顶紧，然后将钻头安装至机头，之后转动轨道，使轨道和定位齿轮均以定位齿轮的中心轴为轴转动，当转动至合适位置后，将齿块沿第一方向向靠近定位齿轮的方向移动，使定位齿轮与齿块上的齿相啮合，实现对定位齿轮的定位卡设，从而实现轨道的定位卡设，最后通过机头在轨道上的移动使钻头不断进行钻孔。该结构的设置有利于实现轨道和机头的360度转动，全方位进行钻孔，同时能够实现可靠定位，可靠性强。

2、本实用新型中滑动块滑动设置在立柱上，定位齿轮和齿块设置在滑动块上，实现了轨道以及机头的上下升降运动，从而实现在不同高度进行钻孔，实用性强。

3、本实用新型中锁紧装置用于控制限位块的移动，即旋动调节螺杆，使调节螺杆通过与定位块上的螺纹孔配合进行移动，从而推动齿块向靠近定位齿轮的方向移动并与定位齿轮进行啮合，或者带动齿块向远离定位齿轮的方向移动并与定位齿轮脱离，设计合理，操作方便。

4、本实用新型中限位板的设置，有利于对齿块的移动的轨迹进行限位，保证齿块移动的平稳性，也保证了齿块与定位齿轮的啮合，保证可靠性。

5、本实用新型中第一驱动装置带动滑动块在立柱上滑动，省时省力。

6、本实用新型中第一驱动装置包括动力机构、传动齿轮和传动齿条，动力机构带动传动齿轮转动，传动齿轮通过与传动齿条的啮合带动滑动块在立柱上滑动，设计合理，操作安全可靠，省时省力。

7、本实用新型中第一驱动装置包括钢丝绳、定滑轮和收放线装置，通过转动收放线装置对钢丝绳进行收放，从而实现钢丝绳穿过定滑轮另一端的长度的变化，从而使钢丝绳一端带动滑动块沿着立柱滑动，设计合理，安全可靠。

8、本实用新型中立柱包括外柱和内柱，内柱通过定位装置移动穿设在外柱内，能够实现在不同高度内的定位，实用性强。

9、本实用新型中定位装置包括限位孔、定位孔和定位螺栓，将内柱从导向孔内向外拉动，使内柱的顶部对隧道的内壁进行顶紧，此时将定位螺栓分别穿过该位置时与定位孔同轴心的限位孔和定位孔，并通过螺母锁紧，从而完成了对内柱合适长度的定位，限位孔的设置，实现了内柱高度的可调节性，实用性强。

10、本实用新型中定位装置包括第一齿条、第二齿条和驱动缸，先保持第一齿条与第二齿条分离，然后沿第二方向移动内柱在导向孔内的位置，当位置合适时，沿第二方向移动内柱，使内柱上的第一齿条与外柱上的第二齿条啮合，从而实现对内柱位置的确定，为了进一步实现对隧道内壁的顶紧，此时使驱动缸向上推动内柱，给内柱一个向上的推力，从而保证内柱顶端与隧道内壁顶紧的可靠性，便于操作，可靠实用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例2结构示意图；

图2为本实用新型实施例1结构示意图；

图3为本实用新型实施例1剖视结构示意图；

图4为图2中a部分放大结构示意图；

图中：1-立柱，2-定位齿轮，3-轨道，4-机头，5-齿块，6-滑动块，7-锁紧装置，71-定位块，72-螺纹孔，73-调节螺杆，8-限位板，9-第一驱动装置，91-动力机构，92-传动齿轮，93-传动齿条，94-钢丝绳，95-定滑轮，96-收放线装置，11-外柱，12-内柱，10-定位装置，101-限位孔，102-定位孔，103-定位螺栓，104-第一齿条，105-第二齿条，106-驱动缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地锚述，显然，所锚述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1如图2-图4所示，本实用新型提出了一种架柱式360度全方位锚杆钻机，包括立柱1，

定位齿轮2，定位齿轮2转动设置在立柱1上，

轨道3，轨道3设置在定位齿轮2上随其转动，

机头4，机头4移动设置在轨道3上，用于与钻头连接，

齿块5，齿块5移动设置在立柱1上，齿块5与定位齿轮2啮合。

本实施例在工作过程中，首先将立柱1对隧道的上下壁顶紧，然后将钻头安装至机头4，之后转动轨道3，使轨道3和定位齿轮2均以定位齿轮2的中心轴为轴转动，当转动至合适位置后，将齿块5沿第一方向向靠近定位齿轮2的方向移动，使定位齿轮2与齿块5上的齿相啮合，实现对定位齿轮2的定位卡设，从而实现轨道3的定位卡设，最后通过机头4在轨道3上的移动使钻头不断进行钻孔。该结构的设置有利于实现轨道3和机头4的360度转动，全方位进行钻孔，同时能够实现可靠定位，可靠性强。

进一步，还包括

滑动块6，滑动块6沿第二方向滑动设置在立柱1上，定位齿轮2和齿块5通过滑动块6设置在立柱1上。

本实施例中滑动块6滑动设置在立柱1上，定位齿轮2和齿块5设置在滑动块6上，实现了轨道3以及机头4的上下升降运动，从而实现在不同高度进行钻孔，实用性强。

进一步，还包括

锁紧装置7，锁紧装置7包括

定位块71，定位块71固定在滑动块6上，

螺纹孔72，螺纹孔72开设在定位块71上，

调节螺杆73，调节螺杆73通过螺纹移动穿设在螺纹孔72内，带动齿块5靠近远离定位齿轮2。

本实施例中锁紧装置7用于控制限位块的移动，即旋动调节螺杆73，使调节螺杆73通过与定位块71上的螺纹孔72配合进行移动，从而推动齿块5向靠近定位齿轮2的方向移动并与定位齿轮2进行啮合，或者带动齿块5向远离定位齿轮2的方向移动并与定位齿轮2脱离，设计合理，操作方便。

进一步，还包括

限位板8，限位板8为两个，均设置在滑动块6上，且位于齿块5的两侧。

本实施例中限位板8的设置，有利于对齿块5的移动的轨迹进行限位，保证齿块5移动的平稳性，也保证了齿块5与定位齿轮2的啮合，保证可靠性。

进一步，还包括

第一驱动装置9，第一驱动装置9带动滑动块6滑动设置在立柱1上。

本实施例中第一驱动装置9带动滑动块6在立柱1上滑动，省时省力。

进一步，第一驱动装置9包括

动力机构91，动力机构91设置在滑动块6上，

传动齿轮92，动力机构91驱动传动齿轮92转动设置在滑动块6上，

传动齿条93，传动齿条93设置在立柱1上，且与传动齿轮92啮合。

本实施例中第一驱动装置9包括动力机构91、传动齿轮92和传动齿条93，动力机构91带动传动齿轮92转动，传动齿轮92通过与传动齿条93的啮合带动滑动块6在立柱1上滑动，设计合理，操作安全可靠，省时省力。

进一步，立柱1包括

外柱11，滑动块6滑动设置在外柱11上，外柱11上设置有导向孔，

内柱12，内柱12设置在导向孔内，

还包括

定位装置10，定位装置10带动内柱12滑动。

本实施例中立柱1包括外柱11和内柱12，内柱12通过定位装置10移动穿设在外柱11内，能够实现在不同高度内的定位，实用性强。

进一步，定位装置10包括

第一齿条104，第一齿条104沿第二方向设置在内柱12上，

第二齿条105，第二齿条105设置在外柱11上，导向孔的宽度大于内柱12沿第二方向的宽度与第二齿条105沿第二方向的宽度之和，内柱12在导向孔内沿第一方向移动使第一齿条104与第二齿条105啮合或分开，

驱动缸106，驱动缸106设置在外柱11的下方和内柱12的下方，驱动缸106推动内柱12使其对隧道内壁顶紧。

本实施例中定位装置10包括第一齿条104、第二齿条105和驱动缸106，先保持第一齿条104与第二齿条105分离，然后沿第二方向移动内柱12在导向孔内的位置，当位置合适时，沿第二方向移动内柱12，使内柱12上的第一齿条104与外柱11上的第二齿条105啮合，从而实现对内柱12位置的确定，为了进一步实现对隧道内壁的顶紧，此时使驱动缸106向上推动内柱12，给内柱12一个向上的推力，从而保证内柱12顶端与隧道内壁顶紧的可靠性，便于操作，可靠实用。

实施例2如图1所示，本实用新型提出了一种架柱式360度全方位锚杆钻机，包括

立柱1，

定位齿轮2，定位齿轮2转动设置在立柱1上，

轨道3，轨道3设置在定位齿轮2上随其转动，

机头4，机头4移动设置在轨道3上，用于与钻头连接，

齿块5，齿块5移动设置在立柱1上，齿块5与定位齿轮2啮合。

本实施例在工作过程中，首先将立柱1对隧道的上下壁顶紧，然后将钻头安装至机头4，之后转动轨道3，使轨道3和定位齿轮2均以定位齿轮2的中心轴为轴转动，当转动至合适位置后，将齿块5沿第一方向向靠近定位齿轮2的方向移动，使定位齿轮2与齿块5上的齿相啮合，实现对定位齿轮2的定位卡设，从而实现轨道3的定位卡设，最后通过机头4在轨道3上的移动使钻头不断进行钻孔。该结构的设置有利于实现轨道3和机头4的360度转动，全方位进行钻孔，同时能够实现可靠定位，可靠性强。

进一步，还包括

滑动块6，滑动块6沿第二方向滑动设置在立柱1上，定位齿轮2和齿块5通过滑动块6设置在立柱1上。

本实施例中滑动块6滑动设置在立柱1上，定位齿轮2和齿块5设置在滑动块6上，实现了轨道3以及机头4的上下升降运动，从而实现在不同高度进行钻孔，实用性强。

进一步，还包括

锁紧装置7，锁紧装置7包括

定位块71，定位块71固定在滑动块6上，

螺纹孔72，螺纹孔72开设在定位块71上，

调节螺杆73，调节螺杆73通过螺纹移动穿设在螺纹孔72内，带动齿块5靠近远离定位齿轮2。

本实施例中锁紧装置7用于控制限位块的移动，即旋动调节螺杆73，使调节螺杆73通过与定位块71上的螺纹孔72配合进行移动，从而推动齿块5向靠近定位齿轮2的方向移动并与定位齿轮2进行啮合，或者带动齿块5向远离定位齿轮2的方向移动并与定位齿轮2脱离，设计合理，操作方便。

进一步，还包括

限位板8，限位板8为两个，均设置在滑动块6上，且位于齿块5的两侧。

本实施例中限位板8的设置，有利于对齿块5的移动的轨迹进行限位，保证齿块5移动的平稳性，也保证了齿块5与定位齿轮2的啮合，保证可靠性。

进一步，还包括

第一驱动装置9，第一驱动装置9带动滑动块6滑动设置在立柱1上。

本实施例中第一驱动装置9带动滑动块6在立柱1上滑动，省时省力。

进一步，第一驱动装置9包括

钢丝绳94，钢丝绳94的一端与滑动块6连接，

定滑轮95，定滑轮95转动设置在立柱1上，钢丝绳94绕过定滑轮95，

收放线装置96，收放线装置96设置在滑动块6上，用于对钢丝绳94的另一端进行收放。

本实施例中第一驱动装置9包括钢丝绳94、定滑轮95和收放线装置96，通过转动收放线装置96对钢丝绳94进行收放，从而实现钢丝绳94穿过定滑轮95另一端的长度的变化，从而使钢丝绳94一端带动滑动块6沿着立柱1滑动，设计合理，安全可靠。

进一步，立柱1包括

外柱11，滑动块6滑动设置在外柱11上，外柱11上设置有导向孔，

内柱12，内柱12设置在导向孔内，

还包括

定位装置10，定位装置10带动内柱12滑动。

本实施例中立柱1包括外柱11和内柱12，内柱12通过定位装置10移动穿设在外柱11内，能够实现在不同高度内的定位，实用性强。

进一步，定位装置10包括

限位孔101，限位孔101为沿第二方向排列开设在内柱12上的若干个，

定位孔102，定位孔102开设在外柱11上，

定位螺栓103，定位螺栓103分别穿过定位孔102和限位孔101，并通过螺母锁紧。

本实施例中定位装置10包括限位孔101、定位孔102和定位螺栓103，将内柱12从导向孔内向外拉动，使内柱12的顶部对隧道的内壁进行顶紧，此时将定位螺栓103分别穿过该位置时与定位孔102同轴心的限位孔101和定位孔102，并通过螺母锁紧，从而完成了对内柱12合适长度的定位，限位孔101的设置，实现了内柱12高度的可调节性，实用性强。

实施例3，本实用新型提出了一种架柱式360度全方位锚杆钻机，包括

立柱1，

定位齿轮2，定位齿轮2转动设置在立柱1上，

轨道3，轨道3设置在定位齿轮2上随其转动，

机头4，机头4移动设置在轨道3上，用于与钻头连接，

齿块5，齿块5移动设置在立柱1上，齿块5与定位齿轮2啮合。

本实施例在工作过程中，首先将立柱1对隧道的上下壁顶紧，然后将钻头安装至机头4，之后转动轨道3，使轨道3和定位齿轮2均以定位齿轮2的中心轴为轴转动，当转动至合适位置后，将齿块5沿第一方向向靠近定位齿轮2的方向移动，使定位齿轮2与齿块5上的齿相啮合，实现对定位齿轮2的定位卡设，从而实现轨道3的定位卡设，最后通过机头4在轨道3上的移动使钻头不断进行钻孔。该结构的设置有利于实现轨道3和机头4的360度转动，全方位进行钻孔，同时能够实现可靠定位，可靠性强。

进一步，还包括

滑动块6，滑动块6沿第二方向滑动设置在立柱1上，定位齿轮2和齿块5通过滑动块6设置在立柱1上。

本实施例中滑动块6滑动设置在立柱1上，定位齿轮2和齿块5设置在滑动块6上，实现了轨道3以及机头4的上下升降运动，从而实现在不同高度进行钻孔，实用性强。

进一步，还包括

锁紧装置7，锁紧装置7包括

定位块71，定位块71固定在滑动块6上，

螺纹孔72，螺纹孔72开设在定位块71上，

调节螺杆73，调节螺杆73通过螺纹移动穿设在螺纹孔72内，带动齿块5靠近远离定位齿轮2。

本实施例中锁紧装置7用于控制限位块的移动，即旋动调节螺杆73，使调节螺杆73通过与定位块71上的螺纹孔72配合进行移动，从而推动齿块5向靠近定位齿轮2的方向移动并与定位齿轮2进行啮合，或者带动齿块5向远离定位齿轮2的方向移动并与定位齿轮2脱离，设计合理，操作方便。

进一步，还包括

限位板8，限位板8为两个，均设置在滑动块6上，且位于齿块5的两侧。

本实施例中限位板8的设置，有利于对齿块5的移动的轨迹进行限位，保证齿块5移动的平稳性，也保证了齿块5与定位齿轮2的啮合，保证可靠性。

进一步，还包括

第一驱动装置9，第一驱动装置9带动滑动块6滑动设置在立柱1上。

本实施例中第一驱动装置9带动滑动块6在立柱1上滑动，省时省力。

进一步，第一驱动装置9包括

动力机构91，动力机构91设置在滑动块6上，

传动齿轮92，动力机构91驱动传动齿轮92转动设置在滑动块6上，

传动齿条93，传动齿条93设置在立柱1上，且与传动齿轮92啮合。

本实施例中第一驱动装置9包括动力机构91、传动齿轮92和传动齿条93，动力机构91带动传动齿轮92转动，传动齿轮92通过与传动齿条93的啮合带动滑动块6在立柱1上滑动，设计合理，操作安全可靠，省时省力。

进一步，立柱1包括

外柱11，滑动块6滑动设置在外柱11上，外柱11上设置有导向孔，

内柱12，内柱12设置在导向孔内，

还包括

定位装置10，定位装置10带动内柱12滑动。

本实施例中立柱1包括外柱11和内柱12，内柱12通过定位装置10移动穿设在外柱11内，能够实现在不同高度内的定位，实用性强。

进一步，定位装置10包括

限位孔101，限位孔101为沿第二方向排列开设在内柱12上的若干个，

定位孔102，定位孔102开设在外柱11上，

定位螺栓103，定位螺栓103分别穿过定位孔102和限位孔101，并通过螺母锁紧。

本实施例中定位装置10包括限位孔101、定位孔102和定位螺栓103，将内柱12从导向孔内向外拉动，使内柱12的顶部对隧道的内壁进行顶紧，此时将定位螺栓103分别穿过该位置时与定位孔102同轴心的限位孔101和定位孔102，并通过螺母锁紧，从而完成了对内柱12合适长度的定位，限位孔101的设置，实现了内柱12高度的可调节性，实用性强。

实施例4，本实用新型提出了一种架柱式360度全方位锚杆钻机，包括

立柱1，

定位齿轮2，定位齿轮2转动设置在立柱1上，

轨道3，轨道3设置在定位齿轮2上随其转动，

机头4，机头4移动设置在轨道3上，用于与钻头连接，

齿块5，齿块5移动设置在立柱1上，齿块5与定位齿轮2啮合。

本实施例在工作过程中，首先将立柱1对隧道的上下壁顶紧，然后将钻头安装至机头4，之后转动轨道3，使轨道3和定位齿轮2均以定位齿轮2的中心轴为轴转动，当转动至合适位置后，将齿块5沿第一方向向靠近定位齿轮2的方向移动，使定位齿轮2与齿块5上的齿相啮合，实现对定位齿轮2的定位卡设，从而实现轨道3的定位卡设，最后通过机头4在轨道3上的移动使钻头不断进行钻孔。该结构的设置有利于实现轨道3和机头4的360度转动，全方位进行钻孔，同时能够实现可靠定位，可靠性强。

进一步，还包括

滑动块6，滑动块6沿第二方向滑动设置在立柱1上，定位齿轮2和齿块5通过滑动块6设置在立柱1上。

本实施例中滑动块6滑动设置在立柱1上，定位齿轮2和齿块5设置在滑动块6上，实现了轨道3以及机头4的上下升降运动，从而实现在不同高度进行钻孔，实用性强。

进一步，还包括

锁紧装置7，锁紧装置7包括

定位块71，定位块71固定在滑动块6上，

螺纹孔72，螺纹孔72开设在定位块71上，

调节螺杆73，调节螺杆73通过螺纹移动穿设在螺纹孔72内，带动齿块5靠近远离定位齿轮2。

本实施例中锁紧装置7用于控制限位块的移动，即旋动调节螺杆73，使调节螺杆73通过与定位块71上的螺纹孔72配合进行移动，从而推动齿块5向靠近定位齿轮2的方向移动并与定位齿轮2进行啮合，或者带动齿块5向远离定位齿轮2的方向移动并与定位齿轮2脱离，设计合理，操作方便。

进一步，还包括

限位板8，限位板8为两个，均设置在滑动块6上，且位于齿块5的两侧。

本实施例中限位板8的设置，有利于对齿块5的移动的轨迹进行限位，保证齿块5移动的平稳性，也保证了齿块5与定位齿轮2的啮合，保证可靠性。

进一步，还包括

第一驱动装置9，第一驱动装置9带动滑动块6滑动设置在立柱1上。

本实施例中第一驱动装置9带动滑动块6在立柱1上滑动，省时省力。

进一步，第一驱动装置9包括

钢丝绳94，钢丝绳94的一端与滑动块6连接，

定滑轮95，定滑轮95转动设置在立柱1上，钢丝绳94绕过定滑轮95，

收放线装置96，收放线装置96设置在滑动块6上，用于对钢丝绳94的另一端进行收放。

本实施例中第一驱动装置9包括钢丝绳94、定滑轮95和收放线装置96，通过转动收放线装置96对钢丝绳94进行收放，从而实现钢丝绳94穿过定滑轮95另一端的长度的变化，从而使钢丝绳94一端带动滑动块6沿着立柱1滑动，设计合理，安全可靠。

进一步，立柱1包括

外柱11，滑动块6滑动设置在外柱11上，外柱11上设置有导向孔，

内柱12，内柱12设置在导向孔内，

还包括

定位装置10，定位装置10带动内柱12滑动。

本实施例中立柱1包括外柱11和内柱12，内柱12通过定位装置10移动穿设在外柱11内，能够实现在不同高度内的定位，实用性强。

进一步，定位装置10包括

第一齿条104，第一齿条104沿第二方向设置在内柱12上，

第二齿条105，第二齿条105设置在外柱11上，导向孔的宽度大于内柱12沿第二方向的宽度与第二齿条105沿第二方向的宽度之和，内柱12在导向孔内沿第一方向移动使第一齿轮与第二齿轮啮合或分开，

驱动缸106，驱动缸106设置在外柱11的下方和内柱12的下方，驱动缸106推动内柱12使其对隧道内壁顶紧。

本实施例中定位装置10包括第一齿条104、第二齿条105和驱动缸106，先保持第一齿条104与第二齿条105分离，然后沿第二方向移动内柱12在导向孔内的位置，当位置合适时，沿第二方向移动内柱12，使内柱12上的第一齿条104与外柱11上的第二齿条105啮合，从而实现对内柱12位置的确定，为了进一步实现对隧道内壁的顶紧，此时使驱动缸106向上推动内柱12，给内柱12一个向上的推力，从而保证内柱12顶端与隧道内壁顶紧的可靠性，便于操作，可靠实用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。