技术特征：
1.一种钻机动力头总成，其特征在于，包括：钻杆驱动减速箱，用于安装钻取煤层的钻杆；行星减速机；所述钻杆驱动减速箱安装在所述行星减速机上，与所述行星减速机传动连接；变量液压马达，用于向所述行星减速机提供动力，以使安装在所述钻杆驱动减速箱上的钻杆实现多档或无级变速。2.一种钻机动力钻头，其特征在于，包括：钻头；钻杆；所述钻头设置在所述钻杆的一端；如权利要求1所述的钻机动力头总成；所述钻杆安装在所述钻机动力头总成的钻杆驱动减速箱上。3.根据权利要求2所述的一种钻机动力钻头，其特征在于，所述钻头和钻杆均为螺旋型。4.根据权利要求3所述的一种钻机动力钻头，其特征在于，所述钻头和钻杆均设有两件，所述钻杆驱动减速箱具有两个动力输出端；两件钻头分别设置在两件钻杆的一端，两件钻杆分别安装在钻杆驱动减速箱的两个动力输入出端上。5.一种螺旋钻采机，其特征在于，包括：如权利要求2~4中任意一项所述的钻机动力钻头；机架总成；所述钻机动力钻头活动设置在所述机架总成上；底座；所述机架总成活动设置在所述底座上；角度调节件，设置在所述机架总成与底座之间，用于驱动所述机架总成在所述底座上发生偏转。6.根据权利要求5所述的一种螺旋钻采机，其特征在于，所述机架总成包括：支撑架体；滑轮支架，滑动设置在所述支撑架体内；滑轮支架推拉伸缩件，用于驱动所述滑轮支架在支撑架体上移动；第一滑轮，设置在所述滑轮支架上；第二滑轮，设置在所述支撑架体上；滑动件，滑动设置在所述支撑架体上；所述钻机动力钻头活动设置在所述滑动件上；传动件；所述第一滑轮、第二滑轮和滑动件通过所述传动件连接；当滑轮支架推拉伸缩件驱动滑轮支架在支撑架体上移动时，滑轮支架上的第一滑轮通过所述传动件带动滑动件在支撑架体发生滑动。7.根据权利要求6所述的一种螺旋钻采机，其特征在于，所述钻机动力钻头上设有驱动箱支架，所述驱动箱支架通过铰接的方式活动设置在所述滑动件上。8.根据权利要求5所述的一种螺旋钻采机，其特征在于，所述机架总成通过铰接的方式活动设置在所述底座上。9.根据权利要求5所述的一种螺旋钻采机，其特征在于，所述角度调节件选取为液压油缸、气缸或电动伸缩件。10.根据权利要求5所述的一种螺旋钻采机，其特征在于，所述底座上设有伸缩支腿。