1.一种叠加管节推进的高放废物处置坑掘进系统，其特征是：具有移动和可定位于隧道内某位置并进行垂直向下掘进的主作业装置(1)、若干的管节(2)和管节存放装置(3)，所述主作业装置(1)和管节存放装置(2)为分别独立的装置，所述主作业装置(1)具有掘进头(4)及下压掘进头(4)和下压逐个叠加管节(2)的下压装置(5)，所述主作业装置(1)的底座上设有接收管节(2)的第二中转台(1-1)和将管节(2)在第二中转台(1-1)与掘进头(4)上方之间转移的第二转移装置(1-2)；
所述管节(2)具有环形圆柱壳体(2-1)，所述壳体(2-1)的上端面上圆周等分设置有至少两个向下延伸的凹槽(2-2)，对应于所述凹槽(2-2)的下方、在壳体(2-1)的下端面上设有向下伸出的可嵌入另一管节上所设凹槽的吊耳(2-3)；
所述管节存放装置(3)上设有管节(2)的第一中转台(3-1)和将装置上管节(2)在存放位置与第一中转台(3-1)之间转移的第一转移装置(3-2)；
所述第一中转台(3-2)和第二中转台(1-2)都具有对管节(2)吊耳(2-3)的容纳槽(6)和排列的支撑管节(2)的转移辊(7)，由主作业装置(1)和管节存放装置(3)相互靠近使第一中转台(3-2)和第二中转台(1-2)相邻后管节(2)在容纳槽(6)和转移辊(7)的定位和支撑下、并由推送装置(8)实现管节在第一中转台(3-2)和第二中转台(1-2)之间的转移。
2.根据权利要求1所述的叠加管节推进的高放废物处置坑掘进系统，其特征是：所述的第一转移装置(3-2)包括设置在管节存放装置(3)的底座上两侧滑轨上的x向移动的门形移动架(3-2-1)，所述门形移动架(3-2-1)的横梁上具有y向移动的第一滑动座(3-2-2)，所述第一滑动座(3-2-2)上设有作z向升降的管节夹(3-2-3)。
3.根据权利要求2所述的叠加管节推进的高放废物处置坑掘进系统，其特征是：所述的门形移动架(3-2-1)的移动由电机驱动，所述第一滑动座(3-2-2)和管节夹3-2-3的移动由分别的油缸驱动，管节夹(3-2-3)的张开与夹持由油缸驱动。
4.根据权利要求1所述的叠加管节推进的高放废物处置坑掘进系统，其特征是：所述的第二转移装置(1-2)具有在主作业装置(1)底座上掘进口与第二中转台(1-1)之间移动的第二滑动座(1-2-1)，所述第二滑动座(1-2-1)上设有可升降的升降座(1-2-2)，所述升降座(1-2-2)上设有可水平摆动的夹臂，所述夹臂具有左夹臂(1-2-3)和右夹臂(1-2-4)，一油缸的固定端和活动端分别铰接在左夹臂(1-2-3)和右夹臂(1-2-4)上。
5.根据权利要求4所述的叠加管节推进的高放废物处置坑掘进系统，其特征是：第二滑动座(1-2-1)在主作业装置(1)底座上掘进口与第二中转台(1-1)之间移动的结构是，主作业装置(1)底座上设有第二滑轨(1-2-5)和第二齿条(1-2-6)，第二滑动座(1-2-1)底部的滑槽啮合在第二滑轨(1-2-5)上，第二滑动座(1-2-1)上的第二电机(1-2-7)的输出齿轮啮合在第二齿条(1-2-6)上。
6.根据权利要求4所述的叠加管节推进的高放废物处置坑掘进系统，其特征是：所述升降座(1-2-2)设置在第二滑动座(1-2-1)上的结构是，第二滑动座(1-2-1)上设直立的升降油缸和直立的导向柱，升降油缸活动端固定在升降座(1-2-2)上，导向柱伸入升降座(1-2-2)的导向孔。
7.根据权利要求4所述的叠加管节推进的高放废物处置坑掘进系统，其特征是：所述夹臂水平摆动设置在升降座(1-2-2)上的结构是，所述升降座(1-2-2)上固定有齿圈(1-2-8)和立轴(1-2-9)，所述夹臂回转设置在立轴(1-2-9)上，所述夹臂上的第三电机(1-2-10)的输出齿轮啮合在齿圈(1-2-8)上。
8.根据权利要求1所述的叠加管节推进的高放废物处置坑掘进系统，其特征是：所述推送装置(8)具有推送油缸(8-1)，所述推送油缸(8-1)的活动端设置有推送块(8-2)，所述推送块(8-2)具有容纳管节(2)吊耳(2-3)的吊耳槽(8-2-1)。
9.根据权利要求1所述的叠加管节推进的高放废物处置坑掘进系统，其特征是：所述主作业装置(1)和管节存放装置(3)为安装车轮的可移动式装置。