1.钻进和夯实一体的长螺旋钻机，包括底盘组件，底盘组件具有行走机构和回转工作台，回转工作台上设有钻塔和驾驶室，钻塔通过吊绳和动滑轮装置吊装有动力头，动力头用于沿塔身上下运动，动力头向下安装有长螺旋钻杆；其特征在于：
长螺旋钻杆的顶部通过旋转密封接头连接有导气管，导气管连接有气泵；动力头向下安装有固定架，固定架安装与旋转密封接头的固定部分相连接；
长螺旋钻杆下部设有安装腔，安装腔内固定安装有电动推杆，电动推杆的伸出杆向下连接有气锤；长螺旋钻杆内部沿上下方向设有导气孔，导气孔上端通过旋转密封接头与导气管相连通，导气孔下端通过软管与气锤相连接；
安装腔底端的长螺旋钻杆沿周向均匀铰接有若干钻头架；
电动推杆的伸出杆处于收回状态下气锤底端高于各钻头架且各钻头架围成尖端朝下的锥形从而形成钻头；
电动推杆的伸出杆处于伸出状态下气锤向下撑开各钻头架并低于各钻头架，此时气锤用于夯实作业；
旋转密封接头处的长螺旋钻杆上设有电刷装置，电动推杆的连接线路通过电刷装置引出长螺旋钻杆并与驾驶室内的电控装置相连接。
2.根据权利要求1所述的钻进和夯实一体的长螺旋钻机，其特征在于：气锤底端向下凸起形成半球形的夯实部。
3.根据权利要求1或2所述的钻进和夯实一体的长螺旋钻机，其特征在于：钻头架上设有横杆，横杆与钻头架铰接点之间连接有复位弹簧，复位弹簧用于促使钻头架在气锤向上收回后复位。
4.使用权利要求3所述的钻进和夯实一体的长螺旋钻机进行的钻进夯实方法，其特征在于按以下步骤进行：
第一步骤是钻进；
本步骤中，电动推杆的伸出杆处于收回状态；工作人员启动钻机带动长螺旋钻杆旋转进行钻孔至预定深度；
第二步骤是孔内注灰土；
工作人员操纵钻机提钻（将长螺旋钻杆提出钻孔），然后使用铲车向钻孔中灌注灰土；
第三步骤是夯实；
工作人员操纵钻机落钻，使长螺旋钻杆进入钻孔，并通过电控装置控制电动推杆的伸出杆向下伸出，使气锤向下接触灌注的灰土，工作人员通过气泵启动气锤夯实钻孔内灌注的灰土。