1.一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述打捞工具包括外壳（1）、第一动力机构（2）、稳固机构（3）、第二动力机构（4）、第一抓取机构（5）和第二抓取机构（6），所述第一动力机构（2）、第二动力机构（4）和第二抓取机构（6）依次设置在所述外壳（1）内部，所述稳固机构（3）设置在所述外壳（1）外部两侧，所述第一抓取机构（5）安装在靠近所述外壳（1）底部的位置处；
所述外壳（1）内部固定设置有用于安装所述第一动力机构（2）的第一安装板（101）和安装所述第二动力机构（4）的第二安装板（102），所述第一动力机构（2）贯穿所述第一安装板（101）后与所述稳固机构（3）固定连接；
所述稳固机构（3）包括连杆（301）和与井壁接触的支撑板（302），所述连杆（301）一端与设置在所述支撑板（302）上的第二支耳（305）连接，另一端连接所述第一动力机构（2）；所述支撑板（302）靠近井壁的一侧均匀安装有若干滚轮（304），所述支撑板（302）的两端还均安装有挡片（303）；
所述第一抓取机构（5）包括抓取杆（501），所述在抓取杆（501）转动安装在所述外壳（1）上，所述抓取杆（501）的一端连接所述第二动力机构（4），另一端安装有抓钩（513），所述抓取杆（501）靠近所述抓钩（513）的一端还安装有驱动杆（508），所述驱动杆（508）的上下端面均设置有齿牙，所述驱动杆（508）的上下两侧分别设置有与所述驱动杆（508）啮合驱动的第一驱动齿轮（507）和第二驱动齿轮（510），所述第一驱动齿轮（507）上与所述驱动杆（508）相对应的一侧设置有用于固定打捞物的固定钻杆（503）；所述第二驱动齿轮（510）与抓钩（513）之间设置有换向齿轮（511），所述换向齿轮（511）一侧与所述第二驱动齿轮（510）相啮合，另一侧与设置在所述抓钩（513）上的第三驱动齿轮（512）相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述第一动力机构（2）包括了第一液压缸（201）和第一伸缩杆（202），所述第一伸缩杆（202）一端与所述第一液压缸（201）固定连接，另一端贯穿所述第一安装板（101）后固定连接有安装接头（203），所述安装接头（203）上设置有用于连接所述连杆（301）的第一支耳（204）。
3.根据权利要求1所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述第一安装板（101）的顶部端面上对称安装有两个内部中空的固定板（115），所述固定板（115）内部填充设置有填充纤维（117）；两个所述固定板（115）之间安装有滑动轴承（116），所述滑动轴承（116）套设在所述第一伸缩杆（202）外部；所述固定板（115）上均固定安装有竖直设置的支柱（109），所述支柱（109）上靠近顶部和底部的位置处均安装有支撑滑块（113），所述支撑滑块（113）通过连接件（114）与所述第一液压缸（201）连接；所述第一液压缸（201）的顶部端面和底部端面均安装有对称设置的避震器（110）。
4.根据权利要求1所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述外壳（1）的两侧开设有用于所述连杆（301）穿过的开孔（107），所述开孔（107）的两侧设置有用于限定所述连杆（301）位置的转接支架（108）；所述连杆（301）与转接支架（108）、第一支耳（204）和第二支耳（305）均通过梢轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述第二动力机构（4）包括两个对称安装在所述第二安装板（102）上的第二液压缸（401），所述第二液压缸（401）贯穿所述第二安装板（102）；所述第二液压缸（401）的底端连接所述抓取杆（501），所述第二液压缸（401）底端与所述抓取杆（501）的连接位置处设置有用于限制所述抓取杆（501）位置的挡环（404）；所述第二安装板（102）上还开设有凹槽，所述凹槽内安装有用于稳固所述第二液压缸的卡环（402），所述卡环（402）通过螺钉（403）固定在所述第二安装板（102）上。
6.根据权利要求1所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述第二抓取机构（6）包括第二伸缩杆（601）和抓取钻头（602），所述第二抓取机构（6）固定安装在所述第二安装板（102）的底面上，所述抓取钻头（602）固定连接在所述第二伸缩杆（601）上。
7.根据权利要求1所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述外壳（1）的底端安装有与所述外壳（1）侧壁相垂直设置的接触板（118），所述接触板（118）与外壳（1）之间通过转轴（7）转动连接；所述外壳（1）内壁上安装有用于控制所述第二抓取机构（6）启停的触碰开关（605），所述接触板（118）上设置有用于触发所述触碰开关（605）的触碰器（604）；所述触碰开关（605）通过连接线（603）与所述第二抓取机构（6）连接。
8.根据权利要求1所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述外壳（1）外侧顶部端面上对称安装有吊环（103），所述吊环（103）内设置有用于吊起所述打捞工具的吊绳（104）；所述外壳（1）顶部端面上还安装有控制器（105），所述控制器（105）上连接有传输线（106），所述控制器（105）通过出油管（111）与所述第一液压缸（201）连接；所述外壳（1）内部还设置有两条用于传输液压油的输送管（112），所述输送管（112）的底端与所述第二液压缸（401）连接，所述输送管（112）顶端通过所述出油管（111）与所述控制器（105）连接。
9.根据权利要求1所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述抓取杆（501）与外壳（1）通过所述转轴（7）转动连接，所述抓取杆（501）的顶部开设有开槽（502），所述挡环（404）滑动安装在所述开槽（502）中；所述固定钻杆（503）上靠近打捞物的一端设置有固定钻头（506），所述固定钻头（506）与固定钻杆（503）通过转动轴承（505）转动连接，所述固定钻杆（503）上设置有第一滑槽（5031），所述第一滑槽（5031）通过第一定位栓（504）安装在所述抓取杆（501）上，所述第一定位栓（504）固定设置所述抓取杆（501）上；所述驱动杆（508）上开设有第二滑槽（5081），所述第二滑槽（5081）通过第二定位栓（509）固定在所述抓取杆（501）上，所述第二定位栓（509）固定安装在所述抓取杆（501）上；所述驱动杆（508）靠近打捞物的一端还设置有滑动曲面（5082）；所述抓钩（513）上设置有用于钩取绳索线缆的倒钩。
10.根据权利要求1所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述挡片（303）为高锰钢材质。