1.一种煤矿开采装置，其特征在于，所述煤矿开采装置包括：
行走部；
支架部，包括底座、托举机构、支架和前粱；所述底座固定于所述行走部；所述托举机构固定于所述底座且将所述支架支撑于所述行走部上方；所述前粱固定于所述支架，且能够向所述行走部前方伸出以挂设钢筋网；
截割部，设于所述底座，且能够向所述行走部前方伸出以切割矿层；
锚杆/锚索钻机部，设于所述底座，且能够向所述支架前方伸出，以便在巷道空间内安装锚杆和/或锚索；
切顶钻机部，安装于所述支架部的一侧，能够在采空区定向切缝；
采集部，连接于所述底座，能够将所述行走部前方的矿体运送至所述行走部后方。
2.根据权利要求1所述的煤矿开采装置，其特征在于，所述行走部为履带式底盘。
3.根据权利要求1所述的煤矿开采装置，其特征在于，所述托举机构的数量为两个，且分别位于所述底座的两侧；
所述支架包括沿前后方向延伸的两个支架主体，以及包括多个横梁，两个所述支架主体与两个所述托举机构之间一一对应连接，各个所述横梁的两端分别连接两个所述支架主体。
4.根据权利要求3所述的煤矿开采装置，其特征在于，相邻所述横梁之间存在用于避让所述锚杆和/或锚索的避让空间。
5.根据权利要求1所述的煤矿开采装置，其特征在于，所述截割部包括：
旋转臂机构，包括与所述底座可旋转连接的后臂和驱动所述后臂的第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述后臂进行俯仰旋转和左右旋转；
伸缩臂，能够伸长或者收缩，所述伸缩臂包括前端和后端，所述伸缩臂的后端与所述后臂固定连接；
掘进炮头，固定于所述伸缩臂的前端。
6.根据权利要求5所述的煤矿开采装置，其特征在于，当所述伸缩臂收缩时，所述伸缩臂和所述旋转臂机构位于所述支架下方。
7.根据权利要求5所述的煤矿开采装置，其特征在于，所述后臂与所述底座之间通过第一连转轴连接；所述锚杆/锚索钻机部的数量为两个，且分别设置于所述第一连转轴的两侧；
任意一个所述锚杆/锚索钻机部包括：
第二连转轴，与所述底座连接；
锚杆/锚索机构，与所述第二连转轴连接，所述锚杆/锚索机构位于所述伸缩臂自由端；
所述锚杆/锚索机构能够在巷道空间内安装所述锚杆和/或锚索。
8.根据权利要求1所述的煤矿开采装置，其特征在于，所述采集部包括：
铲板机构，固定于所述底座上且位于所述行走部前方；所述铲板机构具有向后开口的卸料口；
输送机，固定于所述底座下方且正对所述卸料口，能够将从所述卸料口的来料输送至所述行走部后方。
9.根据权利要求8所述的煤矿开采装置，其特征在于，所述铲板机构包括向前开口的铲板，所述铲板的开口宽度大于所述行走部的宽度。
10.根据权利要求1所述的煤矿开采装置，其特征在于，所述煤矿开采装置还包括电控箱，所述电控箱设置于所述底座后方。