一种适应多地层地震勘探的钻探设备的制作方法

1.本发明涉及地震勘探技术领域，具体涉及一种适应多地层地震勘探的钻探设备。


背景技术：

2.地震勘探是指通过人工激发引起的弹性波，利用地下介质弹性和密度的差异，来观测人工地震产生的地震波在地下的传播规律，从而推断地下岩层的性质和形态，而在进行地震勘探时，会先使用钻探设备钻出一个勘探井，在利用利用炸药等制造人工地震波，现有的适应多地层地震勘探的钻探设备在使用时，钻杆长度较长，钻探设备体积较大，导致钻探设备的携带较为困难，使得在野外的地质勘探较为不便。


技术实现要素：

3.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种适应多地层地震勘探的钻探设备，通过钻探杆二与连接丝杆旋合连接，钻探杆一可以通过矩型杆带动钻探杆二转动，同时连接丝杆可以将矩型杆与钻探杆二连接，且可以以相同的方式将钻探杆一与钻探杆三连接，或将两个钻探杆三连接，由于钻探杆一、钻探杆二与钻探杆三的长度相对较短，这样有利于减少钻探设备的体积，便于钻探设备的携带。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种适应多地层地震勘探的钻探设备，包括钻探模块，所述钻探模块两侧均设置有调节模块，所述钻探模块包括壳体，所述壳体内侧面设置有钻探杆一，所述壳体侧面设置有用于驱动钻探杆一转动的动力机构，动力机构可以带动钻探杆一转动，所述钻探杆一底端设置有钻探杆二，所述钻探杆一底端固定连接有与钻探杆二顶面滑动插接的矩型杆，所述矩型杆内侧面旋合连接有与钻探杆二内侧面旋合连接的连接丝杆，钻探杆一可以通过矩型杆带动钻探杆二转动，同时连接丝杆可以将矩型杆与钻探杆二连接，通过矩型杆与连接丝杆进行连接，矩型杆与连接丝杆的长度可以较长，有利于提高钻探杆一与钻探杆二连接的稳定性，不需要在钻探杆一等外侧面开设凹槽等，便于使用，所述连接丝杆顶端开设有扭槽，所述钻探杆一顶端开设有矩型槽，且矩型槽内底面与钻探杆一底面均开设有螺纹槽，两个所述螺纹槽相对面开设有圆槽，所述钻探模块配套附有若干与钻探杆一结构相同的钻探杆三，且连接丝杆配套附有扭杆，钻探杆三的矩型杆可以插在矩型槽内，然后通过扭杆穿过钻探杆三的矩型槽、螺纹槽与圆槽，使扭杆底端与钻探杆三的扭槽插接，通过扭杆转动钻探杆三的连接丝杆，使钻探杆三的连接丝杆向下移动旋合在螺纹槽内，从而将钻探杆一与钻探杆三连接，这样钻探杆一、钻探杆二与钻探杆三的长度可以较短，有利于减少钻探设备的体积，便于钻探设备的携带。
5.进一步在于：所述壳体内部设置有与钻探杆一侧面滑动连接的齿轮一，且钻探杆一侧面环形等距固定连接有与齿轮一内侧面滑动连接的三个卡杆一，所述钻探杆二侧面环形等距固定连接有三个卡杆二，所述壳体内顶面与内底面均固定连接有与齿轮一侧面接触的抵块，抵块可以对齿轮一支撑，避免齿轮一上下移动，所述动力机构包括连接壳，所述连
接壳底面与壳体顶面接触，所述连接壳内部固定连接有电机，所述电机输出端传动连接有矩型块，所述矩型块侧面滑动插接有与壳体内侧面转动连接的传动杆，且传动杆顶端与电机输出端接触，所述传动杆侧面固定套接有与齿轮一啮合传动的齿轮三，所述连接壳两个侧面底部均与壳体顶面接触的垫杆，所述垫杆顶面旋合连接有与壳体旋合连接的固定螺丝，电机可以通过矩型块带动传动杆转动，传动杆可以通过齿轮三带动齿轮一转动，齿轮一可以通过三个卡杆一带动钻探杆一转动，从而进行钻探，动力机构体积较小，便于钻探设备的携带，而将固定螺丝旋出后，可以将垫杆与壳体分离，并将矩型块与传动杆分离，从而将连接壳从壳体上取下，便于根据需要进行分开携带，有利于钻探设备的携带。
6.进一步在于：所述卡杆一侧面顶部开设有卡槽一，且卡杆二侧面顶部开设有卡槽二，所述壳体顶面固定连接有下压机构，所述下压机构包括连接框，所述连接框底面与壳体顶面固定连接，所述连接框内顶面转动连接有与壳体转动连接的传动丝杆，所述传动丝杆侧面底部固定套接有与齿轮一啮合传动的齿轮二，所述传动丝杆侧面旋合连接有两个滑动块，且两个滑动块相互接触，两个所述滑动块侧面均固定连接有与相邻卡槽一内侧面接触的卡环，且两个卡环相互接触，传动杆转动时，可以通过齿轮一与齿轮三带动齿轮二转动，从而带动传动丝杆转动，使滑动块向下移动，滑动块可以通过卡环与卡槽一使卡杆一向下移动，带动钻探杆一向下移动，从而使钻探杆一转动并向下移动进行钻探。
7.进一步在于：两个所述滑动块侧面设置有转动块，且一个滑动块侧面开设有限位槽，所述转动块一端穿过限位槽，所述转动块位于限位槽的一端固定连接有与一个滑动块侧面接触的限位块，所述转动块侧面滑动连接有与另一个滑动块内侧面转动连接的连接环，转动块可以相对滑动块移动并转动，且转动块可以相对连接环移动，同时转动块可以带动连接环转动，所述连接环侧面与另一个滑动块内侧面之间设置有扭转弹簧，在扭转弹簧的作用下，可以使限位块与限位槽保持错位，可以使转动块转动，带动限位块转动，使限位块与限位槽对应，这时可以通过转动块拉动限位块，使限位块卡在限位槽内，从而将两个滑动块分离，这样可以快速将滑动块移动到传动丝杆的顶部或底部，便于节省安装时间。
8.进一步在于：所述连接框内侧面顶部滑动连接有与传动丝杆侧面滑动连接的挤压板，所述挤压板顶面固定连接有与连接框内顶面固定连接的两个复位弹簧，将滑动块移动到传动丝杆顶部合围后，在复位弹簧的作用下，可以使挤压板对滑动块进行挤压，从而使滑动块上的螺纹底部与传动丝杆上的螺纹顶部接触，便于后续传动丝杆转动时，滑动块与传动丝杆旋合。
9.进一步在于：所述壳体顶面与底面均固定连接有支撑环，两个所述支撑环内侧面均与卡杆一侧面接触，且位于底部的支撑环内侧面与卡杆二侧面接触，支撑环可以对钻探杆一与钻探杆二进行支撑限位，所述壳体顶部设置有卡位块，所述卡位块底面两侧均固定连接有l型块，所述l型块底部侧面滑动连接有与壳体顶面固定连接的限位框，限位框可以限制l型块的移动方向，在钻探结束后，通过传动丝杆使滑动块带动钻探杆一向上移动时，可以使卡位块卡在相邻的卡槽二内，避免钻探杆二下落。
10.进一步在于：所述壳体底面四个拐角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端设置有支撑轮，支撑轮方便壳体的移动，所述壳体两个侧面均固定连接有固定框，所述调节模块包括连接架，所述连接架顶面两侧均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆顶端固定连接有连接杆，所述连接杆侧面旋合连接有与连接架顶面转动连接的限位丝杆，所述滑动杆底端
位于连接架内部固定连接有插杆，转动限位丝杆，可以使连接杆向连接架移动，使滑动杆底端伸出连接架，带动插杆向下移动插进地面，有利于提高设备使用时的稳定性，所述连接架内侧面通过轴杆转动连接有支撑杆；所述支撑杆侧面转动连接有承载杆，所述承载杆一端固定连接有与相邻固定框内侧面滑动插接的插块，可以根据需要调整两个调节模块的滑动杆底端伸出连接架的长度，从而使壳体地面尽量与地面平行，或根据需要调整钻探杆二钻探的角度，所述固定框顶面滑动插接有与插块插接的插销，位于一侧的调节模块的支撑杆侧面转动连接有转动杆，所述转动杆侧面位于支撑杆内部固定套接有蜗杆，所述承载杆侧面固定套接有与蜗杆啮合传动的蜗轮，使转动杆转动时，转动杆可以通过蜗杆与蜗轮带动承载杆转动，从而根据地面情况调整壳体的角度，而将插销拔出后，可以将插块与固定框分离，从而可以将钻探模块与调节模块分开携带，便于钻探设备的使用。
11.进一步在于：所述连接架底面设置有底盘，所述底盘顶面固定连接有与连接架内侧面底部旋合连接的丝环，所述丝环的内径等于插杆顶端直径，且插杆顶端直径小于滑动杆直径，插杆可以穿过丝环，转动丝环，将丝环与连接架内部分离后，滑动杆向下移动时，滑动杆可以抵在丝环上，由于底盘底面面积较大，不会插进地面内，从而阻止插杆继续穿过丝环插进地面，这时限位丝杆继续转动，可以使连接架向上移动，从而改变壳体的倾斜度。
12.本发明的有益效果：1、通过钻探杆二与连接丝杆旋合连接，钻探杆一可以通过矩型杆带动钻探杆二转动，通过连接丝杆可以将矩型杆与钻探杆二连接，同时可以以相同的方式将钻探杆一与钻探杆三连接，或将两个钻探杆三连接，由于钻探杆一、钻探杆二与钻探杆三的长度相对较短，且动力机构体积较小，这样有利于减少钻探设备的体积，便于钻探设备的携带，且通过矩型杆与连接丝杆进行连接，矩型杆与连接丝杆的长度可以较长，使钻探杆一等的连接较为稳定，不需要在钻探杆一等外侧面开设凹槽等，便于使用，同时钻探杆一与钻探杆二的更换较为简单，便于钻探设备适应多地层的地震勘探；2、通过矩型块滑动插接有传动杆，电机可以通过矩型块带动传动杆转动，从而带动钻探杆一与钻探杆二转动，进行钻探，而将固定螺丝取下后，可以将连接壳从壳体上取下，使矩型块与传动杆脱离，从而将电机等与壳体分离，便于根据需要分开携带；3、通过传动丝杆旋合连接有滑动块，电机可以带动传动丝杆转动，传动丝杆转动可以使滑动块向下移动，滑动块可以通过卡环与卡槽一使钻探杆一向下移动，从而使钻探杆一在转动时，逐渐向下移动进行钻探，便于使用，且可以将两个滑动块分开，这样可以快速向上移动滑动块，使卡环与钻探杆三上的卡槽一卡接，操作简单，便于使用；4、通过支撑杆侧面转动连接有承载杆，承载杆可以对壳体进行支撑，使转动杆转动，可以通过承载杆使壳体转动，且可以转动限位丝杆，调整滑动杆伸出连接架的长度，这样可以使壳体底面尽量与地面平行，便于根据地形调整钻探方向，且将插销拔出后，可以将插块与固定框分离，从而使钻探模块与调节模块分离，便于根据需要进行分开携带，且这时支撑轮可以对壳体支撑，便于移动钻探模块。
附图说明
13.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
14.图1是本发明一种适应多地层地震勘探的钻探设备整体结构示意图；图2是本发明中的钻探模块正视图；图3是本发明中的卡位块结构示意图；图4是本发明中的动力机构结构示意图；图5是本发明中的下压机构结构示意图；图6是本发明中的滑动块内部结构示意图；图7是本发明中的钻探杆一与钻探杆二内部正视图；图8是本发明中的壳体与调节模块正视图；图9是本发明中的调节模块结构示意图；图10是图9的a处放大图；图11是本发明中的支撑杆内部正视图。
15.图中：100、钻探模块；110、壳体；111、固定框；112、支撑柱；113、齿轮一；114、支撑环；120、下压机构；121、连接框；122、传动丝杆；123、滑动块；1231、限位槽；124、齿轮二；125、卡环；126、挤压板；127、转动块；128、限位块；130、钻探杆一；131、卡杆一；132、矩型杆；133、连接丝杆；134、矩型槽；135、螺纹槽；136、圆槽；140、钻探杆二；141、卡杆二；150、动力机构；151、连接壳；152、矩型块；153、垫杆；154、传动杆；155、齿轮三；160、扭杆；170、卡位块；171、l型块；172、限位框；200、调节模块；210、连接架；220、滑动杆；221、插杆；230、连接杆；240、限位丝杆；250、支撑杆；251、转动杆；252、蜗杆；260、承载杆；261、插块；262、蜗轮；270、底盘；271、丝环。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-11所示，一种适应多地层地震勘探的钻探设备，包括钻探模块100，钻探模块100两侧均设置有调节模块200，钻探模块100包括壳体110，壳体110内侧面设置有钻探杆一130，壳体110侧面设置有用于驱动钻探杆一130转动的动力机构150，动力机构150可以带动钻探杆一130转动，钻探杆一130底端设置有钻探杆二140，钻探杆一130底端固定连接有与钻探杆二140顶面滑动插接的矩型杆132，矩型杆132内侧面旋合连接有与钻探杆二140内侧面旋合连接的连接丝杆133，钻探杆一130可以通过矩型杆132带动钻探杆二140转动，同时连接丝杆133可以将矩型杆132与钻探杆二140连接，通过矩型杆132与连接丝杆133进行连接，矩型杆132与连接丝杆133的长度可以较长，有利于提高钻探杆一130与钻探杆二140连接的稳定性，不需要在钻探杆一130等外侧面开设凹槽等，便于使用，连接丝杆133顶端开设有扭槽，钻探杆一130顶端开设有矩型槽134，且矩型槽134内底面与钻探杆一130底面均开设有螺纹槽135，两个螺纹槽135相对面开设有圆槽136，钻探模块100配套附有若干与钻探杆一130结构相同的钻探杆三，且连接丝杆133配套附有扭杆160，钻探杆三的矩型杆132可以插在矩型槽134内，然后通过扭杆160穿过钻探杆三的矩型槽134、螺纹槽135与圆槽136，使扭杆160底端与钻探杆三的扭槽插接，通过扭杆160转动钻探杆三的连接丝杆133，使
钻探杆三的连接丝杆133向下移动旋合在螺纹槽135内，从而将钻探杆一130与钻探杆三连接，这样钻探杆一130、钻探杆二140与钻探杆三的长度可以较短，有利于减少钻探设备的体积，便于钻探设备的携带。
18.壳体110内部设置有与钻探杆一130侧面滑动连接的齿轮一113，且钻探杆一130侧面环形等距固定连接有与齿轮一113内侧面滑动连接的三个卡杆一131，钻探杆二140侧面环形等距固定连接有三个卡杆二141，壳体110内顶面与内底面均固定连接有与齿轮一113侧面接触的抵块，抵块可以对齿轮一113支撑，避免齿轮一113上下移动，动力机构150包括连接壳151，连接壳151底面与壳体110顶面接触，连接壳151内部固定连接有电机，电机输出端传动连接有矩型块152，矩型块152侧面滑动插接有与壳体110内侧面转动连接的传动杆154，且传动杆154顶端与电机输出端接触，传动杆154侧面固定套接有与齿轮一113啮合传动的齿轮三155，连接壳151两个侧面底部均与壳体110顶面接触的垫杆153，垫杆153顶面旋合连接有与壳体110旋合连接的固定螺丝，电机可以通过矩型块152带动传动杆154转动，传动杆154可以通过齿轮三155带动齿轮一113转动，齿轮一113可以通过三个卡杆一131带动钻探杆一130转动，从而进行钻探，动力机构150体积较小，便于钻探设备的携带，而将固定螺丝旋出后，可以将垫杆153与壳体110分离，并将矩型块152与传动杆154分离，从而将连接壳151从壳体110上取下，便于根据需要进行分开携带，有利于钻探设备的携带。
19.卡杆一131侧面顶部开设有卡槽一，且卡杆二141侧面顶部开设有卡槽二，壳体110顶面固定连接有下压机构120，下压机构120包括连接框121，连接框121底面与壳体110顶面固定连接，连接框121内顶面转动连接有与壳体110转动连接的传动丝杆122，传动丝杆122侧面底部固定套接有与齿轮一113啮合传动的齿轮二124，传动丝杆122侧面旋合连接有两个滑动块123，且两个滑动块123相互接触，两个滑动块123侧面均固定连接有与相邻卡槽一内侧面接触的卡环125，且两个卡环125相互接触，传动杆154转动时，可以通过齿轮一113与齿轮三155带动齿轮二124转动，从而带动传动丝杆122转动，使滑动块123向下移动，滑动块123可以通过卡环125与卡槽一使卡杆一131向下移动，带动钻探杆一130向下移动，从而使钻探杆一130转动并向下移动进行钻探。
20.两个滑动块123侧面设置有转动块127，且一个滑动块123侧面开设有限位槽1231，转动块127一端穿过限位槽1231，转动块127位于限位槽1231的一端固定连接有与一个滑动块123侧面接触的限位块128，转动块127侧面滑动连接有与另一个滑动块123内侧面转动连接的连接环，转动块127可以相对滑动块123移动并转动，且转动块127可以相对连接环移动，同时转动块127可以带动连接环转动，连接环侧面与另一个滑动块123内侧面之间设置有扭转弹簧，在扭转弹簧的作用下，可以使限位块128与限位槽1231保持错位，可以使转动块127转动，带动限位块128转动，使限位块128与限位槽1231对应，这时可以通过转动块127拉动限位块128，使限位块128卡在限位槽1231内，从而将两个滑动块123分离，这样可以快速将滑动块123移动到传动丝杆122的顶部或底部，便于节省安装时间。连接框121内侧面顶部滑动连接有与传动丝杆122侧面滑动连接的挤压板126，挤压板126顶面固定连接有与连接框121内顶面固定连接的两个复位弹簧，将滑动块123移动到传动丝杆122顶部合围后，在复位弹簧的作用下，可以使挤压板126对滑动块123进行挤压，从而使滑动块123上的螺纹底部与传动丝杆122上的螺纹顶部接触，便于后续传动丝杆122转动时，滑动块123与传动丝杆122旋合。
21.壳体110顶面与底面均固定连接有支撑环114，两个支撑环114内侧面均与卡杆一131侧面接触，且位于底部的支撑环114内侧面与卡杆二141侧面接触，支撑环114可以对钻探杆一130与钻探杆二140进行支撑限位，壳体110顶部设置有卡位块170，卡位块170底面两侧均固定连接有l型块171，l型块171底部侧面滑动连接有与壳体110顶面固定连接的限位框172，限位框172可以限制l型块171的移动方向，在钻探结束后，通过传动丝杆122使滑动块123带动钻探杆一130向上移动时，可以使卡位块170卡在相邻的卡槽二内，避免钻探杆二140下落。
22.壳体110底面四个拐角均固定连接有支撑柱112，支撑柱112底端设置有支撑轮，支撑轮方便壳体110的移动，壳体110两个侧面均固定连接有固定框111，调节模块200包括连接架210，连接架210顶面两侧均滑动连接有滑动杆220，两个滑动杆220顶端固定连接有连接杆230，连接杆230侧面旋合连接有与连接架210顶面转动连接的限位丝杆240，滑动杆220底端位于连接架210内部固定连接有插杆221，转动限位丝杆240，可以使连接杆230向连接架210移动，使滑动杆220底端伸出连接架210，带动插杆221向下移动插进地面，有利于提高设备使用时的稳定性，连接架210内侧面通过轴杆转动连接有支撑杆250；支撑杆250侧面转动连接有承载杆260，承载杆260一端固定连接有与相邻固定框111内侧面滑动插接的插块261，可以根据需要调整两个调节模块200的滑动杆220底端伸出连接架210的长度，从而使壳体110地面尽量与地面平行，或根据需要调整钻探杆二140钻探的角度，固定框111顶面滑动插接有与插块261插接的插销，位于一侧的调节模块200的支撑杆250侧面转动连接有转动杆251，转动杆251侧面位于支撑杆250内部固定套接有蜗杆252，承载杆260侧面固定套接有与蜗杆252啮合传动的蜗轮262，使转动杆251转动时，转动杆251可以通过蜗杆252与蜗轮262带动承载杆260转动，从而根据地面情况调整壳体110的角度，而将插销拔出后，可以将插块261与固定框111分离，从而可以将钻探模块100与调节模块200分开携带，便于钻探设备的使用。
23.连接架210底面设置有底盘270，底盘270顶面固定连接有与连接架210内侧面底部旋合连接的丝环271，丝环271的内径等于插杆221顶端直径，且插杆221顶端直径小于滑动杆220直径，插杆221可以穿过丝环271，转动丝环271，将丝环271与连接架210内部分离后，滑动杆220向下移动时，滑动杆220可以抵在丝环271上，由于底盘270底面面积较大，不会插进地面内，从而阻止插杆221继续穿过丝环271插进地面，这时限位丝杆240继续转动，可以使连接架210向上移动，从而改变壳体110的倾斜度。
24.工作原理：使用时，将钻探杆二140从底部支撑环114插进壳体110内，使钻探杆二140与卡杆二141均与齿轮一113插接，并从位于顶部的支撑环114穿出，然后扭动转动块127，使限位块128正对限位槽1231，这时可以通过转动块127将限位块128移动进限位槽1231内，从而使两个滑动块123脱离，然后可以将两个卡环125卡在对应卡槽二上，使卡环125通过卡槽二与卡杆二141连接，从而使两个滑动块123重新贴合，这时可以按动转动块127，使限位块128移动出限位槽1231，这时在扭转弹簧的作用下，可以使连接环转动，连接环可以带动转动块127转动，从而使限位块128与限位槽1231错开，将两个滑动块123重新相互固定，且这时复位弹簧的作用下，可以通过挤压板126对限位块128进行挤压，且在钻探杆二140自身重力的作用下，可以使两个限位块128内部的螺纹底部与传动丝杆122上的螺纹顶部紧贴；
钻探杆二140连接完成后，转动底盘270，带动丝环271转动与连接架210内部脱离，然后可以转动限位丝杆240，使连接杆230向连接架210移动，连接杆230可以带动滑动杆220移动，使滑动杆220底端伸出连接架210，带动插杆221向下插进地面，滑动杆220底端与丝环271顶面接触后，丝环271将通过滑动杆220阻止插杆221继续向下插进地面，并使连接架210向上移动，从而抬起壳体110，可以根据需要调整两个调节模块200的连接架210高度，然后可以转动转动杆251，转动杆251可以通过蜗杆252与蜗轮262带动承载杆260转动，承载杆260可以通过插块261与固定框111带动壳体110转动，从而调整壳体110的角度，使钻探角度根据需要进行调整；钻探角度调节完成后，启动电机，电机可以通过矩型块152带动传动杆154转动，传动杆154可以通过齿轮三155带动齿轮一113与齿轮二124转动，齿轮一113可以通过卡杆二141带动钻探杆二140转动，齿轮二124可以带动传动丝杆122转动，传动丝杆122转动时，可以使滑动块123上的螺纹与传动丝杆122上的螺纹旋合，从而使滑动块123向下移动，滑动块123可以通过卡环125与卡槽二使卡杆二141向下移动，带动钻探杆二140向下移动，从而使钻探杆二140向下钻探；在卡环125移动到壳体110顶部的卡位块170位置后，停止电机，取出钻探杆一130，将钻探杆一130底端的矩型杆132插在钻探杆二140顶端，然后将扭杆160从钻探杆一130顶端插进钻探杆一130内，扭杆160底端可以穿过矩型槽134、螺纹槽135与圆槽136，然后扭杆160底端可以与连接丝杆133顶端的扭槽插接，这时可以转动扭杆160，带动连接丝杆133转动，连接丝杆133转动时，连接丝杆133底端可以向下移动出矩型杆132，然后与钻探杆二140内部旋合，从而将钻探杆一130与钻探杆二140连接，连接完成后，将扭杆160取出，然后将两个滑动块123分离，将滑动块123移动到传动丝杆122顶部，使两个卡环125卡在相邻卡槽一内，将两个滑动块123重新相互连接，然后继续启动电机进行钻探，在卡环125再一次移动到壳体110顶部的卡位块170位置后，重复上述钻探杆一130与钻探杆二140的连接步骤，将钻探杆一130与钻探杆三连接，并继续进行钻探；钻探结束后，使电机带动传动杆154反向转动，从而使传动丝杆122反向转动，使卡环125通过钻探杆三上的卡杆一131将钻探杆三向上移动，将最顶部的钻探杆三完全移动到卡位块170上部后，移动卡位块170，使卡位块170卡在刚穿过壳体110的钻探杆三的卡槽一内，即下一个钻探杆三的卡槽一内，然后将两个滑动块123分离，这时可以通过扭杆160将顶部的钻探杆三取下，同时将滑动块123移动到传动丝杆122底部，将卡位块170移出卡槽一内后，使卡环125卡在下一个钻探杆三的卡槽一内，然后将两个滑动块123相互固定，并继续通过动力机构150带动传动丝杆122转动，将钻探杆三继续移动出钻井，重复上述步骤直至将钻探杆一130、钻探杆二140与所有钻探杆三全部移动出钻井，然后可以将钻探设备移动到一侧，通过钻出的钻井进行地震勘探。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描
述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。