一种悬臂式掘进机的制作方法

1.本发明涉及掘进机的技术领域，尤其涉及一种悬臂式掘进机。


背景技术：

2.悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合机械化的快速发展，稀土矿开采对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。
3.悬臂式掘进机在工作过程中需要往切割面不断喷水，从而打湿切割面，方便悬臂式掘进机破碎，但是经过湿润后，被破碎下来的砂石就会变得潮湿，具有粘性，通过运输带运输时，潮湿的砂石就会附着在运输带或者运输通道内壁上，长时间积累，附着的砂石就会越积越厚，最终直接影响到运输能力和效率，严重时有可能造成机器的损坏，降低使用寿命，影响工作进度。
4.因此，有必要提供一种新的悬臂式掘进机解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种能够自动清理附着的砂石的悬臂式掘进机。
6.本发明提供的悬臂式掘进机包括：掘进机；集料结构，所述集料结构安装于所述掘进机的前端；转运结构，所述转运结构转动连接于所述掘进机和所述集料结构的内部，所述转运结构包括第一主动轮、第一从动轮、运输带、推土板、侧挡板和转向轮，所述第一主动轮转动连接于所述掘进机的内部，其中一个所述第一从动轮转动连接于所述集料结构的内部，所述运输带分别与所述第一主动轮和两个所述第一从动轮之间转动连接，所述运输带的表面等距安装若干个所述推土板，所述侧挡板固定于所述掘进机的内部，且另一个所述第一从动轮与所述侧挡板的一端转动连接，两个所述转向轮转动连接于所述掘进机的内部，且所述转向轮与所述运输带的边缘转动连接；清理结构，所述清理结构安装于所述掘进机的内部，所述清理结构包括电机、动力轮、履带、滑槽、第一刮板、第一弹簧、遮挡板、第二刮板、第二弹簧和刷板，所述电机安装于所述掘进机的内部，两个所述动力轮分别转动连接于所述掘进机的内部，且其中一个所述动力轮与所述电机之间转动连接，所述履带与两个所述动力轮之间转动连接，所述履带的表面等距设有若干个所述滑槽，所述第一刮板的底端滑动连接于所述滑槽的内部，所述第一弹簧安装于所述滑槽的内部，且所述弹簧的一端抵触所述滑槽的内壁，另一端抵触所述第一刮板的底端侧壁，所述遮挡板的一端固定于所述滑槽的顶部，另一端固定于所述第一刮板的底端侧壁，所述第二弹簧的一端固定于所述第一刮板的顶端内部，所述第二刮板抵触所述第一刮板的顶端侧壁，且所述第二弹簧的另一端固定于所述第二刮板的侧壁，所述第一刮板和所述第二刮板的两侧安装有所述刷板；传动结构，所述传动结构固定于所述动力轮的侧壁；除余结构，所述除余结构转动连接于所述掘进机的内部。
7.优选的，所述集料结构包括集料斗和集料轮，所述集料斗安装于所述掘进机的前端，所述集料轮转动连接于所述集料斗的顶面。
8.优选的，所述转运结构还包括刮条，所述刮条固定于所述推土板的两侧，且所述刮条抵触所述侧挡板的内壁。
9.优选的，其中一个所述第一从动轮和所述运输带分别转动连接于所述集料斗的内部。
10.优选的，所述第二弹簧在自然状态时，所述第一刮板与所述第二刮板之间的横向距离等于两个所述推土板之间的水平距离。
11.优选的，所述传动结构包括第一齿轮、齿轮柱、连接杆、固定套筒和第二齿轮，第一齿轮固定于所述动力轮的侧壁，所述固定套筒固定于所述掘进机的内部，所述连接杆转动连接于所述固定套筒的内部，所述齿轮柱固定于所述连接杆的顶端，且所述齿轮柱与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮固定于所述连接杆的底端。
12.优选的，所述除余结构包括第二主动轮、第三齿轮、第二从动轮和输送带，所述第二主动轮转动连接于所述掘进机的内部，所述第三齿轮固定于所述第二主动轮的一端侧壁，且所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接，若干个所述第二从动轮等距转动连接于所述掘进机的内部，所述输送带分别与所述第二主动轮和所述第二从动轮转动连接。
13.与相关技术相比较，本发明提供的悬臂式掘进机具有如下有益效果：
14.本发明提供一种悬臂式掘进机，通过所述履带带动所述第一刮板和所述第二刮板循环运动，将经过的所述运输带表面和所述推土板侧壁上的砂石刮去，使所述转运结构始终保持清洁，从而提高所述转运结构的运输效率；同时利用所述动力轮的转动来带动所述除余结构的转动，从而将清理下来的砂石以及掉落的砂石从所述掘进机内清理出去。
附图说明
15.图1为本发明提供的悬臂式掘进机的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示的掘进机的内部截面示意图；
17.图3为图2所示的a部放大示意图；
18.图4为图2所示的清理结构的部分结构示意图。
19.图中标号：1、掘进机，2、集料结构，21、集料斗，22、集料轮，3、转运结构，31、第一主动轮，32、第一从动轮，33、运输带，34、推土板，35、刮条，36、侧挡板，37、转向轮，4、清理结构，41、电机，42、动力轮，43、履带，44、滑槽，45、第一刮板，46、第一弹簧，47、遮挡板，48、第二刮板，49、第二弹簧，49a、刷板，5、传动结构，51、第一齿轮，52、齿轮柱，53、连接杆，54、固定套筒，55、第二齿轮，6、除余结构，61、第二主动轮，62、第三齿轮，63、第二从动轮，64、输送带。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
21.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的悬臂式掘进机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的掘进机的内部截面示意图；图3为图2所示的a部放大示意图；图4为图2所示的清理结构的部分结构示意图。悬臂式掘进机包括：掘进机1；集料
结构2，所述集料结构2安装于所述掘进机1的前端；转运结构3，所述转运结构3转动连接于所述掘进机1和所述集料结构2的内部，所述转运结构3包括第一主动轮31、第一从动轮32、运输带33、推土板34、侧挡板36和转向轮37，所述第一主动轮31转动连接于所述掘进机1的内部，其中一个所述第一从动轮32转动连接于所述集料结构2的内部，所述运输带33分别与所述第一主动轮31和两个所述第一从动轮32之间转动连接，所述运输带33的表面等距安装若干个所述推土板34，所述侧挡板36固定于所述掘进机1的内部，且另一个所述第一从动轮32与所述侧挡板36的一端转动连接，两个所述转向轮37转动连接于所述掘进机1的内部，且所述转向轮37与所述运输带33的边缘转动连接；清理结构4，所述清理结构4安装于所述掘进机1的内部，所述清理结构4包括电机41、动力轮42、履带43、滑槽44、第一刮板45、第一弹簧46、遮挡板47、第二刮板48、第二弹簧49和刷板49a，所述电机41安装于所述掘进机1的内部，两个所述动力轮42分别转动连接于所述掘进机1的内部，且其中一个所述动力轮42与所述电机41之间转动连接，所述履带43与两个所述动力轮42之间转动连接，所述履带43的表面等距设有若干个所述滑槽44，所述第一刮板45的底端滑动连接于所述滑槽44的内部，所述第一弹簧46安装于所述滑槽44的内部，且所述弹簧46的一端抵触所述滑槽44的内壁，另一端抵触所述第一刮板45的底端侧壁，所述遮挡板47的一端固定于所述滑槽44的顶部，另一端固定于所述第一刮板45的底端侧壁，所述第二弹簧49的一端固定于所述第一刮板45的顶端内部，所述第二刮板48抵触所述第一刮板45的顶端侧壁，且所述第二弹簧49的另一端固定于所述第二刮板48的侧壁，所述第一刮板45和所述第二刮板48的两侧安装有所述刷板49a；传动结构5，所述传动结构5固定于所述动力轮42的侧壁；除余结构6，所述除余结构6转动连接于所述掘进机1的内部。
22.在具体实施过程中，如图1和图2所示，所述集料结构2包括集料斗21和集料轮22，所述集料斗21安装于所述掘进机1的前端，所述集料轮22转动连接于所述集料斗21的顶面，所述集料结构2能够很方便的把所述掘进机1破碎的砂石收集起来，并通过所述集料轮22推动到所述转运结构3内。
23.在具体实施过程中，如图2和图3所示，所述转运结构3还包括刮条35，所述刮条35固定于所述推土板34的两侧，且所述刮条35抵触所述侧挡板36的内壁，所述刮板35能够保证所述推土板34与所述侧挡板36之间没有缝隙，避免砂石进入缝隙影响转运结构3正常运行，同时防止砂石洒落，从而降低砂石运输能力，其次在所述推土板34运动过程中，所述刮条35能够清理所述侧挡板36内壁上附着的砂石，从而保持所述侧挡板36内壁的清洁。
24.在具体实施过程中，如图2所示，其中一个所述第一从动轮32和所述运输带33分别转动连接于所述集料斗21的内部，为了所述进料结构2推动的砂石能够顺利进入所述转运结构3，从而被所述转运结构3运送出去。
25.在具体实施过程中，如图2和图3所示，所述第二弹簧49在自然状态时，所述第一刮板45与所述第二刮板48之间的横向距离等于两个所述推土板34之间的水平距离，为了所述转运结构3和所述清理结构4同时转动过程中，所述第一刮板45和所述第二刮板48总是能够插入到两个所述推土板34之间，从而方便清理两个所述推土板34之间的区域内的砂石。
26.在具体实施过程中，如图2和图3所示，所述传动结构5包括第一齿轮51、齿轮柱52、连接杆53、固定套筒54和第二齿轮55，第一齿轮51固定于所述动力轮42的侧壁，所述固定套筒54固定于所述掘进机1的内部，所述连接杆53转动连接于所述固定套筒54的内部，所述齿
轮柱52固定于所述连接杆53的顶端，且所述齿轮柱52与所述第一齿轮51啮合连接，所述第二齿轮55固定于所述连接杆53的底端，设置所述传动结构5是为了所述动力轮42的转动能够通过所述传动结构5带动所述除余结构6的运动。
27.在具体实施过程中，如图2和图3所示，所述除余结构6包括第二主动轮61、第三齿轮62、第二从动轮63和输送带64，所述第二主动轮61转动连接于所述掘进机1的内部，所述第三齿轮62固定于所述第二主动轮61的一端侧壁，且所述第三齿轮62与所述第二齿轮55啮合连接，若干个所述第二从动轮63等距转动连接于所述掘进机1的内部，所述输送带64分别与所述第二主动轮61和所述第二从动轮63转动连接，设置所述除余结构6是为了接收所述转运结构3和所述清理结构4掉落的砂石，并且通过所述除余结构6将这些砂石运到所述掘进机1的外部。
28.本发明提供的悬臂式掘进机的工作原理如下：
29.首先，所述掘进机1工作，并启动所述集料轮22和所述转运结构，同时启动所述电机41。破碎的砂石掉落在所述集料斗21正前方，所述掘进机1带动所述集料结构2前进，所述集料斗21插入砂石中，通过所述集料轮22的转动，将砂石推动到所述运输带33上，所述第一主动轮31带动所述运输带33转动，所述第一从动轮32跟随所述运输带33转一起动，所述运输带33表面的推土板34承接砂石，并配合所述运输带33的转动连续不断的带动砂石运动，随着所述运输带33的运动，砂石从所述集料斗21的一端转移至所述掘进机1的后方，最终砂石从所述运输带33的另一端掉落，在此过程中，所述推土板34两侧的所述刮条35抵触着滑过所述运输带33两侧的所述侧挡板36的内壁，将所述侧挡板36的内壁上附着的砂石刮去；砂石的运输过程中难免导致所述运输带33和所述推土板34的表面粘有潮湿的砂石，因此在所述运输带33带动所述推土板34转动的同时，处于所述运输带33底部的所述电机带动所述动力轮42转动，所述动力轮42带动所述履带43转动，所述履带43带动所述第一刮板45和所述第二刮板48运动，由于所述运输带33和所述履带43的运动方向为十字形，所以所述履带43带动所述第一刮板45和所述第二刮板48运动的过程中，所述第一刮板45和所述第二刮板48每次都恰好进入两个相邻所述推土板34之间，然后所述第一刮板45和所述第二刮板48的侧壁抵触所述推土板34的侧壁，在所述第二弹簧49的推动下，所述第二刮板48能够更加贴合所述推土板34的侧壁，从而清除砂石效果更好；所述第一刮板45的顶部抵触所述运输带33的表面，同时所述刷板49a也抵触所述推土板34和所述运输带33，所述第一刮板45和所述第二刮板48随着所述履带43的运动而刮去所述推土板34和所述运输带33表面的砂石，所述刷板49a提高清洁效率和质量，使得所述推土板34和所述运输带33被清理的更干净，所述第一刮板45和所述第二刮板48在清理过程中，所述运输带33仍在带动所述推土板34运动，所以所述推土板34会推动所述第一刮板45运动，所述第一刮板45的底端在所述滑槽44内部滑动，所述第一弹簧46收缩，同时所述遮挡板47折叠，所述第二刮板48跟随所述第一刮板45一起运动，直至所述第一刮板45和所述第二刮板48从两个所述推土板34之间运动出来，附着的砂石被刮下，掉入所述输送带64的表面，当所述第一刮板45和所述第二刮板48与所述推土板43分离后，在所述第一弹簧46的推动下，所述第一刮板45带动所述第二刮板48复位，所述遮挡板47跟随所述第一刮板45一起运动，从而展开，将所述滑槽44遮挡住，防止砂石掉入所述滑槽44内；所述动力轮42转动的同时会带动所述第一齿轮51转动，所述第一齿轮51带动所述齿轮柱52转动，所述齿轮柱52带动所述连接杆53在所述固定套筒54内转动，所述连
接杆53带动第二齿轮55转动，所述第二齿轮55带动所述第三齿轮62转动，所述第三齿轮62带动所述第二主动轮61转动，所述第二主动轮61带动所述输送带64转动，所述输送带64带动所述第二从动轮63转动，所述输送带64将掉落的砂石运送至所述掘进机1的外部。
30.与相关技术相比较，本发明提供的悬臂式掘进机具有如下有益效果：
31.本发明提供一种悬臂式掘进机，通过所述履带43带动所述第一刮板45和所述第二刮板48循环运动，将经过的所述运输带33表面和所述推土板34侧壁上的砂石刮去，使所述转运结构3始终保持清洁，从而提高所述转运结构3的运输效率；同时利用所述动力轮42的转动来带动所述除余结构6的转动，从而将清理下来的砂石以及掉落的砂石从所述掘进机1内清理出去。
32.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。