溜井卸载站防护方法及装置与流程

1.本发明涉及矿山运输技术领域，具体说，涉及一种溜井卸载站防护方法及装置。


背景技术：

2.溜井矿仓是井下矿石或岩石的中转站，矿石或岩石的倒运主要通过电动铲运机和架线式电动机车牵引侧卸式矿车卸载溜井矿仓，再由提升机提升至中转溜井和地表。
3.由于溜井卸载站的防护不到位，导致人员伤亡事故频发。而利用传统的溜井卸载站防护措施，需要进行防护栏、箅子以及钢筋网施工，具有施工复杂，防护效果差的问题。
4.现有的溜井卸载站的防护是通过包括溜井篦子、钢丝绳滑道、防护链网、绞车和两个导向滑轮；其中，所述防护链网两侧分别固定在链网支架上，所述钢丝绳滑道设置在所述防护链网的两侧的链网支架上；所述两个导向滑轮中的一个设置在所述防护链网正上方，通过钢丝绳与所述防护链网的一侧的链网支架相连；所述防护链网另一侧的链网支架固定在所述篦子上；所述两个导向滑轮中的另一个固定在所述绞车正上方的顶壁上，所述绞车固定在所述溜井篦子对面侧壁的地面上。虽然实现了防护空间大，提高主溜井卸载站作业人员的安全性的效果。但存在的弊端如下：
5.需要在防护链网的正上方设置导向滑轮，固定在绞车正上方的顶壁上，因此仍然存在施工安全隐患。
6.因此，亟需一种安全，高效的溜井卸载站防护方法及装置。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于，提供一种溜井卸载站防护方法及装置，达到了安全高效进行溜井卸载站防护的技术效果。
8.一种溜井卸载站防护装置，设置在溜井卸载防护站待防护面上，溜井卸载站防护装置包括防护网单元；其中，
9.防护网单元包括防护网、设置在防护网两侧的防护轨道、设置在防护网上的与防护轨道相对应的行走轮，以及用于驱动防护网在防护轨道上滑动的驱动装置；
10.驱动装置设置在溜井卸载站上，驱动装置包括驱动机构，传动组件、丝杠、丝杠轴承座和丝杠螺母；
11.驱动机构通过传动组件与丝杠相连接，丝杠与防护轨道同方向设置，在丝杠上套设有两个以上的丝杠螺母，在丝杠的两端设置有丝杠轴承座；
12.丝杠螺母与防护网相连接；
13.驱动机构通过传动组件驱动丝杠转动，进而使得丝杠螺母带动防护网在防护轨道上滑动，实现防护网的打开或者关闭。
14.进一步，优选的，在溜井卸载防护站待防护面上，设置两个相对的防护网单元。
15.进一步，优选的，传动组件为齿轮传动模块，齿轮传动模块包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与驱动机构的输出轴相连接，第二齿轮套设在丝杠的端头。
16.进一步，优选的，传动组件为皮带轮传动模块，皮带轮传动模块包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，第一皮带轮与驱动机构的输出轴相连接，第二皮带轮套设在丝杠的端头，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。
17.进一步，优选的，在丝杠轴承座上设置有轴承，丝杠与轴承的内圈过盈配合。
18.进一步，优选的，防护轨道上包括并列的两道轨道凹槽，行走轮沿内外圆周方向分别延伸出翼缘；翼缘在轨道凹槽中滚动行走。
19.进一步，优选的，驱动机构为电机和减速器。
20.进一步，优选的，在丝杠的远离驱动机构的一端设置有止挡件。
21.进一步，优选的，在丝杠上套设有缓冲件，缓冲件位于止挡件靠近驱动机构的一端。
22.本发明还保护一种溜井卸载站防护方法，包括：
23.驱动安装在溜井卸载站上的驱动机构，驱动机构通过传动组件驱动与传动组件相连接的丝杠；
24.丝杠带动与丝杠相连接的防护网，设置在防护网上的行走轮在防护轨道内滑动，实现防护网的打开或者关闭；
25.其中，防护网设置在溜井卸载防护站待防护面上，丝杠与防护轨道同方向设置，在丝杠上套设有两个以上的丝杠螺母，在丝杠的两端设置有丝杠轴承座；丝杠螺母与防护网相连接。
26.如上所述，本发明的一种溜井卸载站防护方法及装置，通过在溜井卸载防护站待防护面上设置防护网，将防护网与套设在丝杠上的丝杠螺母想连接，通过驱动机构驱动丝杠，使得设置在防护网上的行走轮在防护轨道内滑动，最终实现防护网的打开或者关闭。达到了操作便捷，对溜井卸载站的进行安全高效的防护的技术效果。
附图说明
27.通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其他目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
28.图1是根据本发明实施例1溜井卸载站防护装置的结构示意图；
29.图2是根据本发明实施例溜井卸载站防护方法的逻辑原理示意图。
30.其中，
31.1、防护网；2、防护轨道；3、驱动机构；4、传动组件；401、第一皮带轮；402、第二皮带轮；403、皮带；5、丝杠；6、丝杠轴承座；7、丝杠螺母；8、行走轮。
具体实施方式
32.在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其他例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
33.需要理解的是，术语“水平”、“垂直”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“底”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。
34.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.为解决矿山运输过程中，溜井卸载站的安全防护不到位的问题，本发明提供一种溜井卸载站防护装置及方法，通过在溜井卸载防护站待防护面上设置防护网，将防护网与套设在丝杠上的丝杠螺母想连接，通过驱动机构驱动丝杠，使得设置在防护网上的行走轮在防护轨道内滑动，最终实现防护网的打开或者关闭。达到了操作便捷，对溜井卸载站的进行安全高效的防护的技术效果。
36.实施例1
37.下面将参照附图对本发明的各个实施例进行详细描述。
38.图1对溜井卸载站防护装置的结构进行了整体描述。具体地说，图1为本发明的实施例1的溜井卸载站防护装置的结构示意图。
39.如图1所示，一种溜井卸载站防护装置，设置在溜井卸载防护站待防护面上，溜井卸载站防护装置为包括防护网单元；其中，防护网单元包括防护网1、设置在防护网1两侧的防护轨道2、设置在防护网1上的与防护轨道2 相对应的行走轮8，以及用于驱动防护网1在防护轨道2上滑动的驱动装置；驱动装置设置在溜井卸载站上，驱动装置包括驱动机构3，传动组件4、丝杠 5、丝杠轴承座6和丝杠螺母7；驱动机构3通过传动组件4与丝杠5相连接，丝杠5与防护轨道2同方向设置，在丝杠5上套设有两个以上的丝杠螺母7，在丝杠5的两端设置有丝杠轴承座6；丝杠轴承座6上设置有轴承，丝杠5与轴承的内圈过盈配合。丝杠螺母7与防护网1相连接；驱动机构3通过传动组件4驱动丝杠5转动，进而使得丝杠螺母7带动防护网1在防护轨道2上滑动，实现防护网1的打开或者关闭。
40.具体而言，将防护轨道2架设在在溜井卸载防护站待防护面的两侧，而防护网1横置在两防护轨道2之间。在防护网1的两侧边框上设置有与防护轨道2相对应的行走轮8。通过行走轮8沿防护轨道2滑动，实现防护网1沿防护轨道2的移动，通过防护网1的移动实现防护装置的打开和关闭动作。
41.需要说明的是，行走轮可以但不限制于为车轮、滑块等。可以在防护网的两边框上可设有向下凸出的滑动块，滑动块与防护轨道适配，滑动凸起可滑动地配合在滑动槽内，以实现防护网沿前后方向的精准移动。
42.作为本实施例的改进，当行走轮为行走轮时，为了防止行走轮8在防护轨道2滑动过程中脱出，防护轨道上包括并列的两道轨道凹槽，行走轮沿内外圆周方向分别延伸出翼缘；翼缘在轨道凹槽中滚动行走。
43.其中，传动组件4为皮带轮传动模块，皮带轮传动模块包括第一皮带轮 401、第二皮带轮402和皮带403，第一皮带轮401与驱动机构3的输出轴相连接，第二皮带轮402套设在丝杠5的端头，第一皮带轮401与第二皮带轮 402通过皮带403传动连接。
44.驱动机构可以为电机也可以为电气缸；在本实施例中，驱动机构3为电机和减速器。溜井卸载站防护装置直接受电控制，可以将电能转化为机械能，实现防护网的开闭功
能；通过将驱动机构设置为电机和减速器，可以提高丝杠的稳定性和传递效率，降低溜井卸载防护装置的运行噪音，提高防护网的行走轮8在防护轨道2内运行的稳定性。
45.在具体的实施过程中，将丝杠作为传递电机动力的传动件，因为丝杠的连接零部件较少，易于装配，可减少装配误差，操作更简便。另外，丝杠5 可以为滚珠丝杠，滚珠丝杠具有摩擦阻力小、精度高、可逆性和高效率等特点，滚珠丝杠的结构对于本领域技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。
46.为了进一步提升溜井卸载站防护装置的安全性，在丝杠5的远离驱动机构3的一端设置有止挡件。也就是说，为了使防护网在防护轨道的有效行程内运动，防止防护网到达行程后，驱动机构仍然驱动丝杠带动防护网向前移动，在丝杠上设置止挡件。具体地说，止挡件可以为机械件止挡；当止挡件为机械件止挡时，为了延长止挡件的使用寿命，在丝杠上套设有缓冲件，缓冲件位于止挡件靠近驱动机构的一端。也就是说利用缓冲件减少对止挡件的冲击力。其中，缓冲件一般为弹簧件。
47.在具体的实施过程中，止挡件也可为位置传感器，当防护网到达设定行程位置时，位置传感器获得信号，并将信号发送至控制系统，控制系统对电机发送停止指令，进而实现对溜井卸载站防护装置的保护。
48.溜井卸载站防护装置的具体操作步骤包括：
49.1、驱动安装在溜井卸载站上的驱动机构3，驱动机构3通过传动组件4 驱动与传动组件4相连接的丝杠5；也就是说，驱动机构3运行，驱动机构的输出轴带动第一皮带轮401，第一皮带轮401通过皮带403带动第二皮带轮 402；而第二皮带轮402带动丝杠5转动；
50.2、丝杠5带动与设置在丝杠5上的丝杠螺母7发生位移，进而与丝杠螺母7相连接的防护网1以及设置在防护网两侧边框上的行走轮8沿着防护轨道2发生位移，实现防护网的打开或者关闭。
51.实施例2
52.一种溜井卸载站防护装置，溜井卸载站防护装置包括防护网单元；防护网单元包括防护网1、设置在防护网1两侧的防护轨道2、设置在防护网1上的与防护轨道2相对应的行走轮8，以及用于驱动防护网1在防护轨道2上滑动的驱动装置；驱动装置设置在溜井卸载站上，驱动装置包括驱动机构3，传动组件4、丝杠5、丝杠轴承座6和丝杠螺母7；驱动机构3通过传动组件4 与丝杠5相连接，丝杠5与防护轨道2同方向设置，在丝杠5上套设有两个以上的丝杠螺母7，在丝杠5的两端设置有丝杠轴承座6；丝杠轴承座6上设置有轴承，丝杠5与轴承的内圈过盈配合。丝杠螺母7与防护网1相连接；驱动机构3通过传动组件4驱动丝杠5转动，进而使得丝杠螺母7带动防护网1在防护轨道2上滑动，实现防护网1的打开或者关闭。
53.在溜井卸载防护站待防护面上，设置两个相对的防护网单元。具体而言，将防护轨道2架设在在溜井卸载防护站待防护面的两侧，而在防护轨道2上相向设置一对防护网1横置在两防护轨道2之间。每个防护网1的两侧边框上分部设置有与防护轨道2相对应的行走轮8。通过行走轮8沿防护轨道2滑动，实现防护网1沿防护轨道2的移动。也就是说，当需要关闭防护装置时，将两个防护单元的防护网均由两侧向中间移动，直至两个防护网在中间发生对接；而当需要打开防护装置时，则将两个防护单元的防护网均由中间向两侧移动，直至防护装置完全打开。
54.传动组件4可以为齿轮传动模块，齿轮传动模块包括相互啮合的第一齿轮和第二
齿轮，第一齿轮与驱动机构的输出轴相连接，第二齿轮套设在丝杠的端头。
55.一种溜井卸载站防护装置的其他实现方式与实施例1相同。
56.溜井卸载站防护装置的具体操作步骤包括：
57.1、同时驱动安装两个防护网单元的驱动机构3，其中，各个驱动机构3 分别通过其传动组件4驱动与传动组件4相连接的丝杠5；也就是说，驱动机构3运行，驱动机构的输出轴带动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；而第二齿轮带动丝杠5转动；
58.2、丝杠5带动与设置在丝杠5上的丝杠螺母7发生位移，进而与丝杠螺母7相连接的防护网1以及设置在防护网两侧边框上的行走轮8沿着防护轨道2发生位移；
59.3、当需要关闭防护装置时，将两个防护单元的防护网均由两侧向中间移动，直至两个防护网在中间发生对接；而当需要打开防护装置时，则将两个防护单元的防护网均由中间向两侧移动，直至防护装置完全打开。
60.图2对溜井卸载站防护方法的原理进行了逻辑性描述。具体地说，图2 为本发明的实施例的溜井卸载站防护方法的逻辑示意图。
61.本发明还保护一种溜井卸载站防护方法，包括：
62.s210、驱动安装在溜井卸载站上的驱动机构3，驱动机构3通过传动组件 4驱动与传动组件4相连接的丝杠5；
63.s220、丝杠5带动与丝杠5相连接的防护网4，设置在防护网4上的行走轮8在防护轨道2内滑动，实现防护网1的打开或者关闭；
64.其中，防护网1设置在溜井卸载防护站待防护面上，丝杠5与防护轨道2 同方向设置，在丝杠5上套设有两个以上的丝杠螺母7，在丝杠5的两端设置有丝杠轴承座6；丝杠螺母7与防护网1相连接。
65.综上所述，本发明涉及一种溜井卸载站防护方法及装置，通过在溜井卸载防护站待防护面上设置防护网，将防护网与套设在丝杠上的丝杠螺母相连接，通过驱动机构驱动丝杠，使得设置在防护网上的行走轮在防护轨道内滑动，最终实现防护网的打开或者关闭。达到了操作便捷，对溜井卸载站的进行安全高效的防护的技术效果。
66.但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提供的溜井卸载站防护装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。