一种多功能拱钻撬锚台车的制作方法

1.本发明涉及拱钻撬锚台车技术领域，具体涉及一种多功能拱钻撬锚台车。


背景技术：

2.在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中，当围岩等级较差时，往往需要进行拱架支护，以提高围岩的稳定性。拱架支护的工作内容包含拱架对接、挂钢筋网、焊横筋、锚杆和超前小导管的钻孔及安装，现有拱架机均不能实现隧道拱架安装的全工况、全工序施工，并且效率低，严重制约了拱架机在隧道施工中的使用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种多功能拱钻撬锚台车，能够进行隧道三种台阶开挖时的拱架施工，同时能实现撬锚、拱架对接、挂钢筋网、焊横筋、打锚杆、超前小导管支护的所有工序施工，并且效率远高于人工。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种多功能拱钻撬锚台车，包括台车主体，所述台车主体上固定设置有台车底盘，台车底盘上并排设置有三组链条输送组件，位于中间的链条输送组件上安装有中间臂架座，位于两侧的链条输送组件上均安装有侧臂架座，侧臂架座上安装有侧臂架组件，侧臂架组件上安装有拱架夹取组件和操作台；
6.中间臂架座上安装有凿岩撬锚臂架，凿岩撬锚臂架上安装有用于凿岩施工的凿岩机和用于撬锚施工的破碎锤。
7.作为本发明进一步的方案：所述台车底盘下端安装有多组用于辅助支撑的液压支腿。
8.作为本发明进一步的方案：所述凿岩撬锚臂架包括安装在中间臂架座上的连接臂，连接臂通过伸缩臂连接有安装臂，凿岩机和破碎锤均安装在安装臂上。
9.作为本发明进一步的方案：所述安装臂上固定安装有回转减速机，回转减速机的输出端固定连接有转换架，转换架用于安装凿岩机和破碎锤。
10.作为本发明进一步的方案：所述连接臂下端设置有第一调节缸组，第一调节缸组与中间臂架座相连，伸缩臂上端设置有第二调节缸组，第二调节缸组与安装臂相连。
11.作为本发明进一步的方案：所述第一调节缸组和第二调节缸组结构相同，第一调节缸组为两组并排设置的液压油缸组成。
12.作为本发明进一步的方案：所述侧臂架组件包括安装在侧臂架座上的多级伸缩臂，多级伸缩臂上设置有用于安装拱架夹取组件和操作台的安装架。
13.作为本发明进一步的方案：所述多级伸缩臂下端安装有俯仰油缸，俯仰油缸与侧臂架座相连，多级伸缩臂下端转动安装有平衡油缸，平衡油缸与安装架转动连接。
14.作为本发明进一步的方案：所述拱架夹取组件包括固定座，固定座上转动安装有驱动油缸和伸缩油缸，驱动油缸输出端与伸缩油缸相连，所述伸缩油缸上端安装有拱架夹
具。
15.作为本发明进一步的方案：所述伸缩油缸上安装有辅助托架，辅助托架上设置有辅助夹具。
16.本发明的有益效果：
17.(1)本发明进行隧道三种台阶开挖时的拱架施工，同时能实现撬锚、拱架对接、挂钢筋网、焊横筋、打锚杆、超前小导管支护的所有工序施工，保证隧道掌子面爆破完后，快速封闭、快速支护，并且效率远高于人工。
18.(2)通过第一调节缸组和第二调节缸组对安装臂和连接臂的摆动进行控制，从而实现对凿岩和撬锚位置的调节，确保施工作业的准确性。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.图1是本发明整体的主视结构示意图；
21.图2是本发明整体的俯视结构示意图；
22.图3是本发明台车主体的结构示意图；
23.图4是本发明凿岩撬锚臂架的立体结构示意图；
24.图5是本发明凿岩撬锚臂架的俯视结构示意图；
25.图6是本发明侧臂架组件的结构示意图。
26.图中：1、台车主体；2、液压支腿；3、台车底盘；4、链条输送组件；5、侧臂架座；6、中间臂架座；7、侧臂架组件；71、多级伸缩臂；72、俯仰油缸；73、安装架；74、平衡油缸；8、凿岩撬锚臂架；81、连接臂；82、第一调节缸组；83、伸缩臂；84、第二调节缸组；85、安装臂；86、回转减速机；87、转换架；88、凿岩机；89、破碎锤；9、拱架夹取组件；90、固定座；92、驱动油缸；93、伸缩油缸；94、拱架夹具；95、辅助托架；96、辅助夹具；10、操作台。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-图2所示，本发明为一种多功能拱钻撬锚台车，包括台车主体1，台车主体1上固定设置有台车底盘3，台车底盘3上并排设置有三组链条输送组件4，位于中间的链条输送组件4上安装有中间臂架座6，位于两侧的链条输送组件4上均安装有侧臂架座5，侧臂架座5上安装有侧臂架组件7，侧臂架组件7上安装有拱架夹取组件9和操作台10；中间臂架座6上安装有凿岩撬锚臂架8，凿岩撬锚臂架8上安装有用于凿岩施工的凿岩机88和用于撬锚施工的破碎锤89。
29.链条输送组件4通过液压马达与主动链轮相连，在台车底盘3上安装有与链条啮合连接的从动链轮组，通过液压马达带动主动链轮转动，在主动链轮的传动作用下带动链条进行转动，侧臂架座5和中间臂架座6均固定连接在链条上，当链条转动时带动侧臂架座5和中间臂架座6随之一起移动，从而实现对侧臂架组件7和凿岩撬锚臂架8的滑移驱动，在台车
底盘3上设置有导向滑轨，侧臂架座5和中间臂架座6上均设置有与导向滑轨相配合的滑轮，通过导向滑轨与滑轮的配合确保侧臂架座5和中间臂架座6在滑移时的稳定性。
30.请参阅图3所示，台车主体1上安装有施工作业所需的柴油箱、空压机、发动机、电控柜和液压油箱，确保为施工作业提供动力驱动保障，台车底盘3下端安装有多组用于辅助支撑的液压支腿2，液压支腿2用于对台车底盘3起到支撑的作用，当需要进行施工作业时，液压支腿2向两侧撑开，随后在液压缸的作用下带动支腿向下移动，通过多组液压支腿2将台车底盘3撑起，从而确保在施工作业时整体台车的稳定性。
31.请参阅图4-图5所示，凿岩撬锚臂架8包括安装在中间臂架座6上的连接臂81，连接臂81通过伸缩臂83连接有安装臂85，凿岩机88和破碎锤89均安装在安装臂85上。安装臂85上固定安装有回转减速机86，回转减速机86的输出端固定连接有转换架87，转换架87用于安装凿岩机88和破碎锤89。
32.凿岩撬锚臂架8集成安装了凿岩机88和破碎锤89，可以实现撬锚和凿岩同时施工作业，通过回转减速机86带动转换架87转动，从而改变凿岩机88和破碎锤89的施工工位，实现凿岩与撬锚功能的转换，撬锚功能通过油缸带动机械臂实现上下左右的摆动，凿岩机88通过推进油缸和补偿油缸前后移动打孔。
33.连接臂81下端设置有第一调节缸组82，第一调节缸组82与中间臂架座6相连，伸缩臂83上端设置有第二调节缸组84，第二调节缸组84与安装臂85相连。第一调节缸组82和第二调节缸组84结构相同，第一调节缸组82为两组并排设置的液压油缸组成。
34.第一调节缸组82和第二调节缸组84的功能相同，第一调节缸组82用于控制连接臂81朝向上下左右方向的摆动，第二调节缸组84用于控制安装臂85朝向上下左右方向的摆动，其通过两组并排设置的液压油缸实现不同方向摆动的控制，例如第一油缸位于连接臂81的左侧，而第二油缸位于连接臂81的右侧，当第一油缸伸长的同时第二油缸收缩，连接臂81向左摆动；当第一油缸收缩的同时第二油缸伸长，则连接臂81向右摆动；当第一油缸和第二油缸同时收缩时，则连接臂81向下摆动；当第一油缸和第二油缸同时伸长时，则连接臂81向上摆动；安装臂85的摆动方式与连接臂81的摆动方式相同，通过对安装臂85和连接臂81的摆动进行控制，从而实现对凿岩和撬锚位置的调节，确保施工作业的准确性。
35.请参阅图6所示，侧臂架组件7包括安装在侧臂架座5上的多级伸缩臂71，多级伸缩臂71上设置有用于安装拱架夹取组件9和操作台10的安装架73。多级伸缩臂71下端安装有俯仰油缸72，俯仰油缸72与侧臂架座5相连，多级伸缩臂71下端转动安装有平衡油缸74，平衡油缸74与安装架73转动连接，通过设置平衡油缸74实现对多级伸缩臂71的平衡调节。
36.拱架夹取组件9包括固定座90，固定座90上转动安装有驱动油缸92和伸缩油缸93，驱动油缸92输出端与伸缩油缸93相连，伸缩油缸93上端安装有拱架夹具94。伸缩油缸93上安装有辅助托架95，辅助托架95上设置有辅助夹具96。
37.本发明的工作原理：多功能拱钻撬锚台车开到掌子面附近停稳，撑开前后液压支腿2垫好木板，把左右两边侧臂架组件7往外打开十度，把凿岩撬锚臂架8滑移出去，先用撬锚台车把凹凸不平岩壁面凿平方便拱架安装时拱架与壁面贴合且间距控制在工艺要求以内，根据工艺要求用凿岩机88打锁脚锚杆孔，打完孔后退回凿岩撬锚臂架8。左右侧的侧臂架组件7上拱架夹取组件9的拱架夹具94夹取拱架至安装位置，通过操作台10把锁脚锚杆插入已经打好的孔里面并与拱架焊接，最后把拱架通过操作台10螺栓连接。
38.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。