一种可自动挖掘的煤矿用无人开采机器人的制作方法

1.本发明涉及煤矿无人开采技术领域，具体为一种可自动挖掘的煤矿用无人开采机器人。


背景技术：

2.由于煤矿都是成型在地面以下，因此在进行挖据或者采掘煤块时，需要在地面以下进行工作，传统上都是人工进行挖掘，由于地面以下容易造成坍塌，会对工人的生命安全造成影响，急需能够在煤矿内进行无人开采工作的机器人，并能够保障工人的生命健康。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1.市场上的可自动挖掘的煤矿机器人，在煤矿坍塌时，无法降低煤矿造成的冲击力，容易导致冲击力对机器人造成的损坏。
5.2.市场上的可自动挖掘的煤矿机器人，在对煤矿挖掘时，由于特殊情况，会造成煤矿坍塌现象的发生，而在坍塌时，工人很难在短暂的时间内从煤矿内出去，本发明通过在其内设置方箱，在坍塌时，无法防止坍塌对工人造成的伤害，并不能保障工人的生命健康问题。
6.3.市场上的可自动挖掘的煤矿机器人，由于有移动装置的设置，使得在工作中出现不稳定的情况发生，并能够导致煤矿坍塌现象的发生，导致机器人在煤矿内不能够稳定的工作。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种可自动挖掘的煤矿用无人开采机器人，以解决上述背景技术中提出的无法降低煤矿造成的冲击力，容易导致冲击力对机器人造成的损坏，无法防止坍塌对工人造成的伤害，并不能保障工人的生命健康问题，导致机器人在煤矿内不能够稳定的工作的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明提供一种技术方案：一种可自动挖掘的煤矿用无人开采机器人，包括底座，所述底座的左右两侧均焊接有支撑座，所述底座的上端固定安装有方箱，所述方箱的左侧设置有挖掘装置，所述支撑座的上端设置有顶板，所述方箱的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有支杆，所述支撑座的内部安装有液压缸，所述液压缸的下端活动安装有液压杆。
9.进一步的，所述液压杆的下端设置有移动装置，所述液压杆的左右两侧均焊接有支撑板，所述支撑座的内部左右两侧壁均开设有竖槽，液压杆通过液压缸带动移动装置在支撑座内上下移动，且液压杆带动支撑板在竖槽内上下滑动。
10.进一步的，所述竖槽的右侧壁固定安装有固定块，所述固定块的内部固定安装有轴承杆，所述固定块的左侧设置有连接杆，所述连接杆的前端表面贯穿开设有安装孔，若干组所述固定块等距离分布在竖槽的左侧壁上，所述连接杆通过安装孔安装在轴承杆上。
11.进一步的，所述连接杆的左侧焊接有缓解板，所述固定块的左侧贯穿开设有方孔，
所述连接杆通过安装孔配合轴承杆在方孔内上下移动，且缓解板的左侧的形状为弧形状。
12.进一步的，所述支撑柱的内部安装一号弹簧，所述支撑柱的内部侧壁开设有圆槽，三组所述支撑柱等距离分布在方箱的上端，所述支杆的下端焊接有圆板，所述圆板安装在圆槽内，所述圆板通过一号弹簧在圆槽内上下滑动。
13.进一步的，所述支杆的上端固定在顶板的下端，所述支杆通过圆板和一号弹簧带动顶板在支撑柱的上方上下移动。
14.进一步的，所述顶板的上端表面开设有方槽，所述方槽的内部安装有减震弹簧，所述减震弹簧的上端设置有隔板，若干组所述减震弹簧均匀分布在方槽内，所述隔板通过减震弹簧在方槽内上下移动。
15.进一步的，所述隔板的左右两侧均焊接有滑块，所述方槽的左右侧壁均开设有滑槽，所述滑块通过隔板在滑槽内上下滑动。
16.进一步的，所述隔板的前后端表面均贯穿有长孔，所述隔板的上端设置有弧形减震板，所述隔板的上端表面开设有长槽，若干组所述弧形减震板均匀分布在长槽内，所述弧形减震板的上端设置有挡板，所述挡板通过弧形减震板在长槽内上下移动。
17.进一步的，所述隔板的前后端均贯穿开设有长孔，所述弧形减震板的前后端均焊接有滑杆，所述滑杆安装在长孔内。
18.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
19.1、该可自动挖掘的煤矿机器人通过设置有弧形减震板，在煤落入到挡板上时，能够使弧形减震板通过滑杆在长孔内滑动，能够降低煤矿坍塌造成的冲击力，从而防止冲击力直接对机器人造成损坏，同时，弧形减震板会对隔板造成下压，能够使隔板通过滑块在滑槽内，并在若干组减震弹簧的作用下，能够进一步降低冲击力对机器人内部设备造成的损坏；
20.2、该可自动挖掘的煤矿机器人通过设置有一号弹簧，在煤矿快要塌陷时，工人可以进入到方箱内，在顶板对下端造成冲击时，支杆向下移动，并通过一号弹簧，能够使圆板在圆槽内上下移动，并使圆板在支撑柱内活动，并在三组支撑柱的支撑下，进而可以对方箱进行防护，从而防止煤矿坍塌对工人造成伤害，能够对工人的生命健康进行保障。
21.3、该可自动挖掘的煤矿机器人通过设置有缓解板，通过液压缸能够使液压杆带动移动装置进入到支撑座内，从而方便机器人的能够稳定工作，能够防止坍塌现象的发生，同时，液压杆在移动时，能够带动支撑板在竖槽内向上移动，且在移动过程中，能够带动缓解板向上移动，而缓解板通过连接杆与轴承杆的配合下，使其在固定块的内的方孔内向上移动，并通过若干组缓解板对支撑板进行阻挡，进而能够降低液压杆的收缩速度，从而防止对该机器人上的挖掘装置造成损坏。
附图说明
22.图1为本发明的正面刨示图；
23.图2为本发明的图1中a的放大图；
24.图3为本发明的缓解板结构示意图；
25.图4为本发明的固定块结构示意图；
26.图5为本发明的支撑柱和支杆结构分解示意图；
27.图6为本发明的顶板正面刨示图；
28.图7为本发明的图6中b的放大图；
29.图8为本发明的弧形减震板结构示意图。
30.图中：1、底座；2、支撑座；3、方箱；4、挖掘装置；5、顶板；6、支撑柱；7、支杆；8、液压缸；9、液压杆；10、一号弹簧；11、圆槽；12、圆板；13、支撑板；14、竖槽；15、固定块；16、轴承杆；17、连接杆；18、缓解板；19、方孔；20、方槽；21、减震弹簧；22、隔板；23、滑槽；24、弧形减震板；25、挡板；26、长孔；27、滑杆；28、滑块。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1
33.请参阅图1－图8所示，本发明提供一种技术方案：本发明提供一种技术方案：一种可自动挖掘的煤矿用无人开采机器人，包括底座1，所述底座1的左右两侧均焊接有支撑座2，底座1和支撑座2能够起到支撑效果，所述底座1的上端固定安装有方箱3，在坍塌时方便工人进行躲避，所述方箱3的左侧设置有挖掘装置4，所述支撑座2的上端设置有顶板5，所述方箱3的上端设置有支撑柱6，所述支撑柱6的上端设置有支杆7，对顶板5进行支撑，所述支撑座2的内部安装有液压缸8，能够带动下端的移动装置上下移动，所述液压缸8的下端活动安装有液压杆9。
34.实施例2
35.请参阅图2－图4所示，在实施例1的基础上，所述液压杆9的下端设置有移动装置，所述液压杆9的左右两侧均焊接有支撑板13，所述支撑座2的内部左右两侧壁均开设有竖槽14，液压杆9通过液压缸8带动移动装置在支撑座2内上下移动，且液压杆9带动支撑板13在竖槽14内上下滑动，所述竖槽14的右侧壁固定安装有固定块15，所述固定块15的内部固定安装有轴承杆16，所述固定块15的左侧设置有连接杆17，所述连接杆17的前端表面贯穿开设有安装孔，若干组所述固定块15等距离分布在竖槽14的左侧壁上，所述连接杆17通过安装孔安装在轴承杆16上，所述连接杆17的左侧焊接有缓解板18，所述固定块15的左侧贯穿开设有方孔19，所述连接杆17通过安装孔配合轴承杆16在方孔19内上下移动，且缓解板18的左侧的形状为弧形状，其中，通过液压缸8能够使液压杆9带动移动装置进入到支撑座2内，从而方便机器人的能够稳定工作，能够防止坍塌现象的发生，同时，液压杆9在移动时，能够带动支撑板13在竖槽14内向上移动，且在移动过程中，能够带动缓解板18向上移动，而缓解板18通过连接杆17与轴承杆16的配合下，使其在固定块15的内的方孔19内向上移动，并通过若干组缓解板18对支撑板13进行阻挡，进而能够降低液压杆9的收缩速度，从而防止对该机器人上的挖掘装置4造成损坏。
36.实施例3
37.请参阅图5所示，在实施例1、实施例2的基础上，所述支撑柱6的内部安装一号弹簧10，所述支撑柱6的内部侧壁开设有圆槽11，三组所述支撑柱6等距离分布在方箱3的上端，
所述支杆7的下端焊接有圆板12，所述圆板12安装在圆槽11内，所述圆板12通过一号弹簧10在圆槽11内上下滑动，所述支杆7的上端固定在顶板5的下端，所述支杆7通过圆板12和一号弹簧10带动顶板5在支撑柱6的上方上下移动，其中，在煤矿快要塌陷时，工人可以进入到方箱3内，在顶板5对下端造成冲击时，支杆7向下移动，并通过一号弹簧10，能够使圆板12在圆槽11内上下移动，并使圆板12在支撑柱6内活动，并在三组支撑柱6的支撑下，进而可以对方箱3进行防护，从而防止煤矿坍塌对工人造成伤害，能够对工人的生命健康进行保障。
38.实施例4
39.请参阅图6－图8所示，在实施例1、实施例2、实施例3的基础上，所述顶板5的上端表面开设有方槽20，所述方槽20的内部安装有减震弹簧21，所述减震弹簧21的上端设置有隔板22，若干组所述减震弹簧21均匀分布在方槽20内，所述隔板22通过减震弹簧21在方槽20内上下移动，所述隔板22的左右两侧均焊接有滑块28，所述方槽20的左右侧壁均开设有滑槽23，所述滑块28通过隔板22在滑槽23内上下滑动，所述隔板22的前后端表面均贯穿有长孔26，所述隔板22的上端设置有弧形减震板24，所述隔板22的上端表面开设有长槽，若干组所述弧形减震板24均匀分布在长槽内，所述弧形减震板24的上端设置有挡板25，所述挡板25通过弧形减震板24在长槽内上下移动，所述隔板22的前后端均贯穿开设有长孔26，所述弧形减震板24的前后端均焊接有滑杆27，所述滑杆27安装在长孔26内，其中，在煤落入到挡板25上时，能够使弧形减震板24通过滑杆27在长孔26内滑动，能够降低煤矿坍塌造成的冲击力，从而防止冲击力直接对机器人造成损坏，同时，弧形减震板24会对隔板22造成下压，能够使隔板22通过滑块28在滑槽23内，并在若干组减震弹簧21的作用下，能够进一步降低冲击力对机器人内部设备造成的损坏。
40.工作原理：对于这类的可自动挖掘的煤矿机器人，首先，通过移动装置把机器人移动到煤矿内，在通过启动液压缸8，能够使液压杆9带动移动装置进入到支撑座2内，从而方便机器人的能够稳定工作，能够防止坍塌现象的发生，同时，液压杆9在移动时，能够带动支撑板13在竖槽14内向上移动，且在移动过程中，能够带动缓解板18向上移动，而缓解板18通过连接杆17与轴承杆16的配合下，使其在固定块15的内的方孔19内向上移动，并通过若干组缓解板18对支撑板13进行阻挡，进而能够降低液压杆9的收缩速度，从而防止对该机器人上的挖掘装置4造成损坏，然后，通过挖掘装置4对煤矿进行挖掘，当煤矿出现坍塌时，大量的煤会落入到挡板25上时，能够使弧形减震板24通过滑杆27在长孔26内滑动，能够降低煤矿坍塌造成的冲击力，从而防止冲击力直接对机器人造成损坏，同时，弧形减震板24会对隔板22造成下压，能够使隔板22通过滑块28在滑槽23内，并在若干组减震弹簧21的作用下，能够进一步降低冲击力对机器人内部设备造成的损坏，然后在煤矿快要塌陷时，工人可以进入到方箱3内，在顶板5对下端造成冲击时，支杆7向下移动，并通过一号弹簧10，能够使圆板12在圆槽11内上下移动，并使圆板12在支撑柱6内活动，并在三组支撑柱6的支撑下，进而可以对方箱3进行防护，从而防止煤矿坍塌对工人造成伤害，能够对工人的生命健康进行保障。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。