一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置的制作方法

1.本实用新型属于姿态测量技术领域，具体为一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置。


背景技术：

2.顶管机在顶管施工中，其顶管轨迹需按照预定的设计轨迹前进，为确保顶管机沿着设计轨迹推进，需要对其姿态进行实时高精度测量，获取其工作时在空间中的位置，包括顶进距离、角度偏差(俯仰角、水平角、滚角)、距离偏差(水平偏差、竖直偏差)等，现有测量过程部分采用双平面光电传感器阵列测量仪，但是部分测量仪在使用时需要悬挂在待测设备表面，或放置在某一平面进行使用，测量仪在使用时若是出现倾斜可能影响检测精度，同时测量仪简单悬挂可能存在晃动的情况，使测量仪的使用较为不便。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，解决了测量仪在使用时需要悬挂在待测设备表面，或放置在平面进行使用，测量仪在使用时若是出现倾斜可能影响检测精度，同时测量仪简单悬挂可能存在晃动的情况，使测量仪的使用较为不便的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，包括悬挂架，所述悬挂架内壁的下表面设置有四个弹簧，四个所述弹簧的顶端与同一测量装置主体的下表面固定连接，所述测量装置主体的下表面设置有连接块，所述连接块的下表面开设有导向槽，所述导向槽内壁设置有两个导向块，所述导向块的下表面设置有轴承。
7.所述轴承内设置有螺纹筒，所述螺纹筒内壁设置有螺纹柱，所述悬挂架内壁设置有活动垫板，所述活动垫板的上表面设置有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端设置有第一活塞板，所述第一活塞板设置在活塞腔内壁，所述活塞腔开设在悬挂架内壁的上表面。
8.所述活塞腔内壁的正面通过连接管与两个活塞框的上表面相连通，所述活塞框设置在悬挂架的背面，所述活塞框内壁设置有第二活塞板，两个所述第二活塞板的相对面均通过第二连接杆固定连接有移动块，所述移动块内壁铰接有限位板。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹柱的左端与连接孔内壁的左侧面固定连接，所述连接孔开设在悬挂架的下表面，所述连接孔内壁设置有固定块，两个所述螺纹柱的相对面分别与固定块的左右两侧面固定连接。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述导向块设置为半球形，所述导向槽的形状与导向块的形状相适配。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述活动垫板的下表面设置为弧形，所述悬挂架
的下表面设置有支撑脚。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述第二活塞板设置为矩形，所述第二活塞框的形状与第二活塞板的形状相适配。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、该双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，通过设置悬挂架、限位板、活动垫板、活塞腔、活塞框、螺纹柱、螺纹筒、导向块和导向槽，直接控制左侧螺纹筒转动，此时螺纹筒带动左侧导向块向左移动，同时测量装置主体向左倾斜转动至水平状态，然后将本装置悬挂至设备栏杆表面，同时活动垫板向上移动，同时两限位板相互靠近夹持在设备表面，本装置在使用时可调整至水平放置，同时对测量装置主体使用过程进行夹持和限位，保证本装置检测过程的顺利稳定进行，在一定程度上保证检测过程的精准进行。
16.2、该双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，通过设置导向槽和导向块，且导向槽设置为半球形，保证导向块与导向槽不会出现分离情况，保证导向块左右移动的同时可实现推拉连接块，实现对测量装置主体角度的调整过程。
17.3、该双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，通过设置弹簧，实现对悬挂架与测量装置主体之间的连接，并可对测量装置主体起到支撑作用，保证测量装置主体调节过程不易出现晃动情况。
附图说明
18.图1为本实用新型立体的结构示意图；
19.图2为本实用新型正视的剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型悬挂架右视的剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型连接块正视的剖面结构示意图；
22.图5为本实用新型连接管后视的剖面结构示意图；
23.图6为本实用新型移动块立体的结构示意图；
24.图7为本实用新型连接块左视的局部剖面结构示意图；
25.图中：1悬挂架、2弹簧、3测量装置主体、4支撑脚、5连接块、6导向槽、7导向块、8轴承、9螺纹筒、10螺纹柱、11固定块、12连接孔、13活动垫板、14第一连接杆、15第一活塞板、16活塞腔、17连接管、18活塞框、19第二活塞板、20第二连接杆、21移动块、22限位板。
具体实施方式
26.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
27.如图1
‑
7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，包括悬挂架1，悬挂架1内壁的下表面设置有四个弹簧2，通过设置弹簧2，实现对悬挂架1与测量装置主体3之间的连接，并可对测量装置主体3起到支撑作用，保证测量装置主体3调节过程不易出现晃动情况，四个弹簧2的顶端与同一测量装置主体3的下表面固定连接，测量装置主体3的下表面设置有连接块5，连接块5的下表面开设有导向槽6，通过设置导向槽6和导向块7，且导向槽6设置为半球形，保证导向块7与导向槽6不会出现分离情况，保证导向块7左右移动的同时可实现推拉连接块5，实现对测量装置主体3角度的调整过
程，导向槽6内壁设置有两个导向块7，导向块7的下表面设置有轴承8，通过设置轴承8，保证在螺纹筒9转动的同时导向块7不会出现旋转，转动螺纹筒9的同时可顺利控制导向块7进行左右移动。
28.轴承8内设置有螺纹筒9，通过设置螺纹筒9和螺纹柱10，转动螺纹筒9可控制轴承8和导向块7进行左右移动，螺纹筒9内壁设置有螺纹柱10，悬挂架1内壁设置有活动垫板13，活动垫板13的上表面设置有第一连接杆14，第一连接杆14的顶端设置有第一活塞板15，通过设置活动垫板13、第一活塞板15和活塞腔16，活动垫板13在上下移动时，可对活塞腔16中气体进行挤压或抽吸，方便通过气体控制第二活塞板19和限位板22的移动过程，第一活塞板15设置在活塞腔16内壁，活塞腔16开设在悬挂架1内壁的上表面。
29.活塞腔16内壁的正面通过连接管17与两个活塞框18的上表面相连通，活塞框18设置在悬挂架1的背面，通过设置悬挂架1，方便将本装置悬挂在待检测设备表面，通过设置移动块21和限位板22，且限位板22与移动块21活动连接，保证限位板22在不使用时可进行折叠收纳，在限位板22使用时可对本装置的左右方向进行限位，避免本装置出现随意的左右晃动，活塞框18内壁设置有第二活塞板19，两个第二活塞板19的相对面均通过第二连接杆20固定连接有移动块21，移动块21内壁铰接有限位板22。
30.具体的，如图2和图4所示，螺纹柱10的左端与连接孔12内壁的左侧面固定连接，连接孔12开设在悬挂架1的下表面，连接孔12内壁设置有固定块11，两个螺纹柱10的相对面分别与固定块11的左右两侧面固定连接。
31.具体的，如图7所示，导向块7设置为半球形，导向槽6的形状与导向块7的形状相适配。
32.具体的，如图1和图3所示，活动垫板13的下表面设置为弧形，悬挂架1的下表面设置有支撑脚4。
33.具体的，如图5所示，第二活塞板19设置为矩形，第二活塞框18的形状与第二活塞板19的形状相适配，通过设置第二活塞板19为矩形，可避免第二活塞板19在移动过程中出现旋转情况，保证限位板22的移动过程更加稳定顺利。
34.本实用新型的工作原理为：
35.s1、当人们需要对使用本装置时，首先转动左侧螺纹筒9，此时螺纹筒9和轴承8向左移动，同时左侧导向块7向左移动，此时连接块5和测量装置主体3向左转动，当测量装置主体3转动至水平状态后；
36.s2、停止转动螺纹筒9，然后将悬挂架1放在设备栏杆表面下放，随后活动垫板13向上移动，同时第一活塞板15向上移动将活塞腔16中气体挤压至活塞框18中；
37.s3、同时两第二活塞板19和下限位板22相互靠近移动至与设备接触，此时可使用测量装置主体3进行测量过程。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方
式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。