一种回采巷道煤巷帮部取锚杆装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种煤炭开采技术领域，具体是一种回采巷道煤巷帮部取锚杆装置。


背景技术：

2.目前，我国煤矿回采工作面，进、回风巷绝大部分采用的是锚网梁索支护，工作面在正常回采时煤巷帮部锚杆无法正常取出，通常在割煤时，煤机割到锚杆，造成火花及锚杆飞出，给工作面及职工造成极大地安全威胁，并且损坏机电设备，同时靠工作面另外两帮由于未采，锚杆不取出，造成了材料浪费，该装置体型较大，不便于运输，并且无法更好的存放回收的锚杆。
3.因此，本领域技术人员提供了一种回采巷道煤巷帮部取锚杆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种回采巷道煤巷帮部取锚杆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种回采巷道煤巷帮部取锚杆装置，包括装置主体、钻孔工作室,活动工作室、滑槽和第一固定块，所述装置主体左侧和上部固定安装有滑槽，所述上部滑槽右端固定安装有限位块，所述装置主体下部周向固定安装有四个万向轮底座，所述万向轮底座下方固定安装有万向轮支架，所述万向轮支架下方固定安装有万向轮转轴，万向轮支架右侧固定安装有万向轮刹车，所述万向轮转轴外部固定安装有滚轮，所述装置主体底部右侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块上部固定安装有第一电机，第一电机上部固定安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆上部固定安装有丝杆，所述左侧滑槽上部活动连接有滑轨，所述滑轨左侧固定安装有活动工作室，所述活动工作室下部右侧固定安装有第三固定块，所述第三固定块上方固定安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆左侧上部固定安装有第一转轴，所述第一转轴左侧固定安装有第四固定块，所述第四固定块左侧固定安装有钻孔工作室，所述钻孔工作室上部右侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮左侧固定安装有电机轴，所述电机轴左侧固定安装有第二电机，所述第一齿轮下方固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮左侧固定安装有钻杆，所述钻杆内部活动连接有钻头，所述钻杆左侧固定安装有钻头，所述上部滑槽中部开设有凹槽，所述装置主体内部中间固定安装有隔板，所述装置主体左侧固定安装有门。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述活动工作室上部固定安装有两个第二固定块，所述第二固定块上部固定安装有连接块，所述连接块上部固定安装有螺母。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述装置主体内部固定安装有保护层。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述装置主体内部底部中间固定安装有海绵
块。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述螺母内部固定安装有丝杆。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机和第二电机均与外部电源与外部单片机电性连接，且外部单片机的型号为：c8051f353。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.将该装置运输至取锚杆的位置，首先控制第一电机带动第二旋转杆转动，将活动工作室移动到相关位置，在通过五个第一转轴和四个第一旋转杆将钻孔工作室运动到取锚杆的具体位置，并使钻头对准锚杆，打开第二电机带动电机轴，使第一齿轮进行转动并带动第二转轴进行转动，此时钻杆和钻头同时进行转动，起到了钻孔的作用，可以将锚杆一点一点的收进钻杆内部。
14.2.当锚杆完全进入钻杆内部，将钻杆收回，然后使活动工作室和钻孔工作室重合，在控制第一电机将活动工作室送至丝杆最高处，然后工人手动将活动工作室和钻孔工作室移动到横向的滑槽上，然后控制活动工作室向右运动，当到达限位块处时，钻孔内部的锚杆从凹槽向下落去，由于装置主体内部安装有海绵块和保护层，这使得锚杆落下去的时候不会造成损害。
15.3.由于装置主体底部安装有万向轮，这便于该装置的运输。
16.4.装置主体左侧安装有门，可以通过将内部的隔板拆除，将内部的锚杆取出。
附图说明
17.图1为一种回采巷道煤巷帮部取锚杆装置的结构示意图。
18.图2为一种回采巷道煤巷帮部取锚杆装置中活动工作室的侧视结构示意图。
19.图3为一种回采巷道煤巷帮部取锚杆装置中钻孔工作室和活动工作室7到达顶部后的结构示意图。
20.图4为一种回采巷道煤巷帮部取锚杆装置中a处放大的结构示意图。
21.图中：1-锚杆、2-钻头、3-钻杆、4-钻孔工作室、5-第一旋转杆、6-第一转轴、7-活动工作室、8-滑轨、9-滑槽、10-凹槽、11-限位块、12-装置主体、13-万向轮支架、14-万向轮刹车、15-滚轮、16-万向轮底座、17-万向轮转轴、18-第一固定块、19-第一电机、20-第二旋转杆、21-丝杆、22-螺母、 23-连接块、24-第二固定块、25-第三固定块、26-储藏室、27-隔板、28-保护层、29-海绵块、30-第二电机、31-电机轴、32-第一齿轮、33-第四固定块、 34-第二齿轮、35-门。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种回采巷道煤巷帮部取锚杆装置，包括装置主体12、钻孔工作室4,活动工作室7、滑槽9和第一固定块18，所述装置主体12左侧和上部固定安装有滑槽9，所述上部滑槽右端固定安装有限位块11，所述装置主体12下部周向固定
安装有四个万向轮底座16，所述万向轮底座16下方固定安装有万向轮支架13，所述万向轮支架13下方固定安装有万向轮转轴17，万向轮支架13右侧固定安装有万向轮刹车14，所述万向轮转轴17外部固定安装有滚轮15，所述装置主体12底部右侧固定安装有第一固定块18，所述第一固定块18上部固定安装有第一电机19，第一电机19上部固定安装有第二旋转杆20，所述第二旋转杆上部固定安装有丝杆 21，所述左侧滑槽9上部活动连接有滑轨8，所述滑轨8左侧固定安装有活动工作室7，所述活动工作室7下部右侧固定安装有第三固定块25，所述第三固定块25上方固定安装有第一旋转杆5，所述第一旋转杆5左侧上部固定安装有第一转轴6，所述第一转轴6左侧固定安装有第四固定块33，所述第四固定块33左侧固定安装有钻孔工作室4，所述钻孔工作室4上部右侧固定安装有第一齿轮32，所述第一齿轮32左侧固定安装有电机轴31，所述电机轴 31左侧固定安装有第二电机30，所述第一齿轮32下方固定安装有第二齿轮 34，所述第二齿轮34左侧固定安装有钻杆3，所述钻杆3内部活动连接有钻头2，所述钻杆3左侧固定安装有钻头2，所述上部滑槽9中部开设有凹槽10，所述装置主体12内部中间固定安装有隔板27，所述装置主体12左侧固定安装有门35。
24.所述活动工作室7上部固定安装有两个第二固定块24，所述第二固定块 24上部固定安装有连接块23，所述连接块23上部固定安装有螺母22。
25.所述装置主体12内部固定安装有保护层28。
26.所述装置主体12内部底部中间固定安装有海绵块29。
27.所述螺母22内部固定安装有丝杆21。
28.所述第一电机19和第二电机30均与外部电源与外部单片机电性连接，且外部单片机的型号为：c8051f353。
29.本实用新型的工作原理是：将该装置运输至取锚杆的位置，首先控制第一电机19带动第二旋转杆20转动，将活动工作室7移动到相关位置，在通过五个第一转轴6和四个第一旋转杆5将钻孔工作室4运动到取锚杆的具体位置，并使钻头2对准锚杆1，打开第二电机30带动电机轴31，使第一齿轮 32进行转动并带动第二转轴34进行转动，此时钻杆3和钻头2同时进行转动，起到了钻孔的作用，可以将锚杆1一点一点的收进钻杆3内部，当锚杆1完全进入钻杆3内部，将钻杆3收回，然后使活动工作室7和钻孔工作室4重合，在控制第一电机19将活动工作室7送至丝杆最高处，然后工人手动将活动工作室7和钻孔工作室4移动到横向的滑槽9上，然后控制活动工作室7 向右运动，当到达限位块11处时，钻孔3内部的锚杆1从凹槽10向下落去，由于装置主体12内部安装有海绵块29和保护层28，这使得锚杆1落下去的时候不会造成损害，由于装置主体12底部安装有万向轮，这便于该装置的运输，装置主体12左侧安装有门35，可以通过将内部的隔板27拆除，将内部的锚杆1取出。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。