一种煤矿支护钢带修复装置的制作方法

1.本实用涉及钢带修复技术领域，具体为一种煤矿支护钢带修复装置。


背景技术：

2.煤矿支护钢带采用的是高强合金板冷压而成，并与各种锚杆进行组合，主要是用于对煤矿矿井侧井壁进行支撑，从而增加矿井的结构强度，是支撑软弱岩石和煤顶板的最佳方案，可以说是保证矿井作业安全的最佳选择，但是由于长时间的对矿井的井壁进行支撑，经常的会出现钢带出现弯曲的问题，因此矿区都会定期对矿井的支撑钢带进行检查，并对弯曲的钢带进行校正以避免事故的发生。
3.现有的钢带修复装置难以根据钢带的弯折程度对修复滚轮与钢带之间的距离调节，使得二者之间的距离仅通过工作人员的工作经验进行判断，其准确性具有一定的偏差，故使用时具有较大的局限性，同时钢带材质较硬，在使用滚轮对其弯折部分进行修复时，二者之间的相互碰撞通常会产生较大的震动，进而通过滚轮传导至装置主体部分，导致装置主体的稳定受到影响，且存在位置偏移进而降低修复效率的情况。
4.所以，如何设计一种煤矿支护钢带修复装置，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种煤矿支护钢带修复装置，以解决上述背景技术中提出的现有的修复装置需要人工对弯折钢带与滚轮之间的距离进行确认，钢带修复时产生的震动会影响装置稳定性等问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿支护钢带修复装置，包括外壳体、一号电动推杆和支护杆，所述外壳体的内部固定连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆的右侧活动连接有液压缸，所述液压缸的内部活动连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有滚轮架，所述滚轮架的中间部位活动连接有橡胶滚轮，所述一号电动推杆的底部固定连接有控制器，所述控制器的右侧固定连接有二号电动推杆，所述二号电动推杆的右侧活动连接有红外探测仪，所述外壳体的底部活动连接有支护杆，所述支护杆的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的右侧固定连接有减震器，所述减震器的外壁固定连接有底部垫层，所述底部垫层的左侧固定连接有固定板，所述底部垫层的底部固定连接有斜向板，所述固定板的内部活动连接有连接杆，所述液压缸的底部固定连接有滑动垫。
7.优选的，所述外壳体的左侧活动连接有记录本，且记录本是由顶部具有粘性的纸张组成。
8.优选的，所述控制器、一号电动推杆和二号电动推杆之间通过电性连接，所述液压缸、液压杆和滚轮架从下到上，依次排列。
9.优选的，所述支护杆和减震器各设有两个，且分布在底部垫层的两侧，所述固定板和斜向板内部都开设有螺纹孔，且螺纹孔位置上下对齐。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
11.1.该种煤矿支护钢带修复装置，通过设置测距修复机构，开启控制器以红外探测仪位置为原点，建立坐标系，再开启二号电动推杆，使其带动红外探测仪向右侧缓慢探出，当探测到钢带向外弯曲处时，反射的红外线即可被红外探测仪接收，再开启一号电动推杆以及液压缸，带动橡胶滚轮进行来回滚动修复，可通过器械测量对钢带修复时的操作进行精确把控。
12.2.该种煤矿支护钢带修复装置，通过设置缓震锚定机构，先将斜向板插入土层，再通过连接杆将固定板与斜向板相连，通过压缩弹簧对震动进行减缓削弱，同时减震器内部的活塞可跟随外壳体震动进行运动，进而减小振动幅度，通过将板体埋于地下使得装置底部固定于地面，从而增强装置主体的稳定性，同时使用弹簧等缓震器材，对修复时产生的震动进行减缓。
附图说明
13.图1为本实用新型装置主体的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型测距修复机构的结构示意图；
15.图3为本实用新型缓震锚定机构的结构示意图；
16.图4为本实用新型的滚轮架的结构示意图。
17.图中：1、外壳体；2、一号电动推杆；3、液压缸；4、液压杆；5、滚轮架；6、橡胶滚轮；7、控制器；8、二号电动推杆；9、红外探测仪；10、支护杆；11、压缩弹簧；12、减震器；13、底部垫层；14、固定板；15、斜向板；16、连接杆；17、滑动垫；18、记录本。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供技术方案：一种煤矿支护钢带修复装置，包括外壳体1、一号电动推杆2和支护杆10，外壳体1的内部固定连接有一号电动推杆2，一号电动推杆2的右侧活动连接有液压缸3，液压缸3的内部活动连接有液压杆4，液压杆4的顶端固定连接有滚轮架5，滚轮架5的中间部位活动连接有橡胶滚轮6，一号电动推杆2的底部固定连接有控制器7，控制器7的右侧固定连接有二号电动推杆8，二号电动推杆8的右侧活动连接有红
外探测仪9，外壳体1的底部活动连接有支护杆10，支护杆10的底部固定连接有压缩弹簧11，压缩弹簧11的右侧固定连接有减震器12，减震器12的外壁固定连接有底部垫层13，底部垫层13的左侧固定连接有固定板14，底部垫层13的底部固定连接有斜向板15，固定板14的内部活动连接有连接杆16，液压缸3的底部固定连接有滑动垫17。
22.优选的，外壳体1的左侧活动连接有记录本18，且记录本18是由顶部具有粘性的纸张组成，支护钢带在进行修复后，其强度仍会受到较大的削弱，使得支护钢带的荷载也有所降低，工作人员需要对修复的支护钢带进行记录，通过设置记录本18，将记录本18设置在外壳体1的左侧，修复钢带后，即可将钢带编号等数据记录完成，以便于后期对备用钢带进行采购报备，同时记录本18内纸张的顶部具有一定的粘性，可作为警示提醒其他工作人员注意小心防护，提高了装置的实用性。
23.优选的，控制器7、一号电动推杆2和二号电动推杆8之间通过电性连接，液压缸3、液压杆4和滚轮架5从下到上，依次排列，由一号电动推杆2、液压缸3、液压杆4、滚轮架5、橡胶滚轮6、控制器7、二号电动推杆8和红外探测仪9共同组成测距修复机构，现有的钢带修复装置难以根据钢带的弯折程度对修复滚轮与钢带之间的距离调节，使得二者之间的距离仅通过工作人员的工作经验进行判断，其准确性具有一定的偏差，故使用时具有较大的局限性，通过设置测距修复机构，当需要对井壁钢带进行修复时，即可开启控制器7，从而以红外探测仪9位置为原点，建立坐标系，再开启二号电动推杆8，使其带动红外探测仪9向右侧缓慢探出，同时红外探测仪9持续向顶部发射红外线，当探测至钢带向外弯曲处时，红外线即可被其反射，进而被红外探测仪9接收，即可根据反射时间以及光速对装置与钢带弯折处距离进行计算，再根据二号电动推杆8伸出的长度，即可在坐标系内表达出钢带弯折处最外点的坐标，再开启一号电动推杆2以及液压缸3，并根据弯折处最外点的位置，即可使橡胶滚轮6准确的到达弯折处的位置，再使液压杆4在液压缸3的内部进行往复运动，进而带动橡胶滚轮6不断在钢带弯折处进行来回滚动修复，同时可控制器7对一号电动推杆2的进给量进行设置，该机构可以通过器械测量对钢带修复时的操作进行精确把控，避免钢带修复时滚轮与钢带之间的距离难以把控，提高了装置的实用性。
24.优选的，支护杆10和减震器12各设有两个，且分布在底部垫层13的两侧，固定板14和斜向板15内部都开设有螺纹孔，且螺纹孔位置上下对齐，由支护杆10、压缩弹簧11、减震器12、底部垫层13、固定板14、斜向板15和连接杆16组成缓震锚定机构，钢带材质较硬，在使用滚轮对其弯折部分进行修复时，二者之间的相互碰撞通常会产生较大的震动，进而通过滚轮传导至装置主体部分，导致装置主体的稳定受到影响，且存在位置偏移进而降低修复效率的情况，通过设置缓震锚定机构，先将斜向板15插入土层，使得固定板14与地面紧贴，再将连接杆16顺时针旋入固定板14与斜向板15内部的螺纹孔内，即可将固定板14与斜向板15相连，从而增强装置的稳定性，当震动传递至装置底部时，即可通过支护杆10将震动传递至压缩弹簧11，进而通过压缩弹簧11对震动进行减缓削弱，同时减震器12内部的活塞可跟随外壳体1震动进行运动，进而通过活塞摩擦将机械能转化为内能，即可减小振动幅度，该机构通过将板体埋于地下的方式，使得装置底部固定于地面，从而增强装置主体的稳定性，同时使用弹簧等缓震器材，对修复时产生的震动进行减缓，提高了装置的实用性。
25.工作原理：首先，通过设置测距修复机构，当需要对井壁钢带进行修复时，即可开启控制器7，从而以红外探测仪9位置为原点，建立坐标系，再开启二号电动推杆8，使其带动
红外探测仪9向右侧缓慢探出，同时红外探测仪9持续向顶部发射红外线，当探测至钢带向外弯曲处时，红外线即可被其反射，进而被红外探测仪9接收，即可根据反射时间以及光速对装置与钢带弯折处距离进行计算，再根据二号电动推杆8伸出的长度，即可在坐标系内表达出钢带弯折处最外点的坐标，再开启一号电动推杆2以及液压缸3，并根据弯折处最外点的位置，即可使橡胶滚轮6准确的到达弯折处的位置，再使液压杆4在液压缸3的内部进行往复运动，进而带动橡胶滚轮6不断在钢带弯折处进行来回滚动修复，同时可控制器7对一号电动推杆2的进给量进行设置，该机构可以通过器械测量对钢带修复时的操作进行精确把控，避免钢带修复时滚轮与钢带之间的距离难以把控，提高了装置的实用性；
26.然后，通过设置缓震锚定机构，先将斜向板15插入土层，使得固定板14与地面紧贴，再将连接杆16顺时针旋入固定板14与斜向板15内部的螺纹孔内，即可将固定板14与斜向板15相连，从而增强装置的稳定性，当震动传递至装置底部时，即可通过支护杆10将震动传递至压缩弹簧11，进而通过压缩弹簧11对震动进行减缓削弱，同时减震器12内部的活塞可跟随外壳体1震动进行运动，进而通过活塞摩擦将机械能转化为内能，即可减小振动幅度，该机构通过将板体埋于地下的方式，使得装置底部固定于地面，从而增强装置主体的稳定性，同时使用弹簧等缓震器材，对修复时产生的震动进行减缓，提高了装置的实用性；
27.最后，通过设置记录本18，将记录本18设置在外壳体1的左侧，修复钢带后，即可将钢带编号等数据记录完成，以便于后期对备用钢带进行采购报备，同时记录本18内纸张的顶部具有一定的粘性，可作为警示提醒其他工作人员注意小心防护，提高了装置的实用性，这就是该种煤矿支护钢带修复装置的工作原理。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。