一种变轨迹自动旋转装杆器的制作方法

1.本技术涉及非开挖式水平定向钻机技术领域，更具体地，涉及一种变轨迹自动旋转装杆器。


背景技术：

2.水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、等地况，不适宜地下水位较高及卵石地层。
3.在水平定向钻机进行钻地的过程中，需要使用机械臂抓取钻杆进行装杆，现有的装杆器需要多级动力源实现驱动，不仅增加了设备的成本，同时不同动力源之间容易出现不协调的情况，影响钻杆抓取的连贯性，为此我们提出了一种变轨迹自动旋转装杆器。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提出了一种变轨迹自动旋转装杆器，以改善上述问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种变轨迹自动旋转装杆器，包括大梁，所述大梁的正面安装有底座，所述底座的正面设置有旋转支架，所述旋转支架的正面卡接有齿条，所述旋转支架的背面卡接有导向板二，所述旋转支架的内部固定安装有油缸座，所述油缸座的顶部固定安装有液压油缸，所述液压油缸的顶部固定连接有销轴，所述销轴的两端分别于齿条和导向板二的顶部安装在一起，所述旋转支架的正面固定安装有轴承座，所述轴承座的内部活动套装有旋转臂，所述旋转臂的底部夹持有钻杆。
6.可选的，所述底座包括有固定座，所述固定座通过螺栓与大梁连接在一起，所述固定座的正面固定安装有导向板一，所述导向板一的内部开设有变轨导向槽，所述导向板一的正面固定连接有铜柱。
7.可选的，所述旋转支架的底部固定连接有铜套，所述铜套与铜柱活动套接在一起。
8.可选的，所述导向板二的背部固定连接有定位轴，所述定位轴卡接在变轨导向槽的内部。
9.可选的，所述轴承座的内部安装有轴承，所述轴承的中部设置有安装孔。
10.可选的，所述旋转臂包括有主轴，所述主轴活动套装在轴承座的内部，所述主轴的中部固定套接有齿轮，所述齿轮位于轴承座的内部且与齿条啮合在一起，所述主轴的两端固定安装有取杆臂，所述取杆臂的底部设置有夹爪。
11.本技术提供的一种变轨迹自动旋转装杆器，具备以下有益效果：
12.1、该变轨迹自动旋转装杆器，在装夹卸载钻杆时，可以将钻杆由于地面处于水平位置状态调整为与大梁处于水平位置状态，在调整角度过程中所有动作为连锁动作，旋转臂的旋转与旋转支架角度调整在同时进行，相互之间的相对运动依靠同一动力源液压油缸来实现，这样实现了动作的连贯性和持续性，不需要单独动力源或执行机构辅助进行，降低人工劳动强度，保证施工安全，提高施工效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1示出了本技术实施例提出的一种变轨迹自动旋转装杆器的示意图；
15.图2示出了本技术实施例提出的一种变轨迹自动旋转装杆器俯视的示意图；
16.图3示出了本技术实施例提出的一种变轨迹自动旋转装杆器右视的示意图；
17.图4示出了本技术实施例提出的一种变轨迹自动旋转装杆器底座的示意图；
18.图5示出了本技术实施例提出的一种变轨迹自动旋转装杆器旋转支架的示意图；
19.图6示出了本技术实施例提出的一种变轨迹自动旋转装杆器轴承座的示意图；
20.图7示出了本技术实施例提出的一种变轨迹自动旋转装杆器旋转臂的示意图。
21.图中：1、大梁；2、底座；21、固定座；22、导向板一；23、铜柱；3、旋转支架；31、铜套；32、齿条；33、油缸座；34、液压油缸；35、销轴；36、导向板二；37、定位轴；4、轴承座；41、轴承；5、旋转臂；51、主轴；52、齿轮；53、取杆臂；6、钻杆。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种变轨迹自动旋转装杆器，包括大梁1，大梁1的正面安装有底座2，底座2包括有固定座21，固定座21通过螺栓与大梁1连接在一起，固定座21的正面固定安装有导向板一22，导向板一22的内部开设有变轨导向槽，通过设置变轨导向槽，使得定位轴37能够沿着变轨导向槽进行移动，能够对定位轴37移动的方向进行引导和限制，便于旋转支架3在设定好的方位内进行往复转动，导向板一22的正面固定连接有铜柱23，底座2的正面设置有旋转支架3，旋转支架3的底部固定连接有铜套31，铜套31与铜柱23活动套接在一起，旋转支架3的正面卡接有齿条32，通过设置齿条32，在齿条32上下移动的过程中能够带动齿轮52进行旋转，从而带动整个旋转臂5进行转动，实现对钻杆6的抬升，旋转支架3的背面卡接有导向板二36，导向板二36的背部固定连接有定位轴37，定位轴37卡接在变轨导向槽的内部，旋转支架3的内部固定安装有油缸座33，油缸座33的顶部固定安装有液压油缸34，液压油缸34的顶部固定连接有销轴35，销轴35的两端分别于齿条32和导向板二36的顶部安装在一起，通过设置液压油缸34，利用液压油缸34带动齿条32和导向板二36进行移动，使旋转臂的旋转与旋转支架角度调整在同时进行，不需要额外的动力源，降低了成本，旋转支架3的正面固定安装有轴承座4，轴承座4的内部安装有轴承41，轴承41的中部设置有安装孔，轴承座4的内部活动套装有旋转臂5，旋转臂5包括有主轴51，主轴51活动套装在轴承座4的内部，通过设置轴承座4，利用轴承座4对旋转臂5进行安装固定，降低转动的摩擦力，便于旋转臂5进行转动，主轴51的中部固定套接有齿轮52，齿轮52位于轴承座4的内部且与齿条32啮合在一起，主轴51的两端固定安装有取杆臂53，取杆
臂53的底部设置有夹爪，旋转臂5的底部夹持有钻杆6。
24.综上，本技术提供的一种变轨迹自动旋转装杆器，在使用时，通过液压油缸34推动销轴35进行伸出与缩回往返动作，进而带动齿条32和导向板二36进行往返运动，当齿条32与齿轮52形成相对运动时，会带动齿轮52旋转，从而使旋转臂5执行旋转动作，同时在导向板二36进行往返动作时，会使定位轴37沿着变轨导向槽移动，使旋转支架3相对于大梁1进行旋转，实现角度由0
°
调整为15
°
，实现角度调整的目的。
25.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。