一种煤矿用锚杆转载机组的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿掘进作业的技术领域，尤其涉及一种煤矿用锚杆转载机组。


背景技术：

2.我国薄煤层煤炭的可采储量约占全国煤炭资源总量的五分之一，由于常规型机身的巷道掘进设备用于薄煤层的巷道掘进时，普遍存在着破底或割顶现象，例如在专利申请号为“2020116073188”、专利名称为“一种煤矿用四臂锚杆转载机组”公开了一种可解决掘锚交替作业导致的掘锚衔接紧张，掘锚不平衡作业的问题，但是其整体结构在对于薄煤层的巷道掘进时，仍然会存在着破底或割顶现象，加大了掘进工作量，大量矸石混入，增加了运输和选煤成本，掘进效率低下。


技术实现要素：

3.针对目前常规机身的巷道掘进设备用于薄煤层的巷道掘进时，存在着破底或割顶现象，加大了掘进工作量，大量矸石混入，增加了运输和选煤成本，掘进效率低下的技术问题，本实用新型提出一种煤矿用锚杆转载机组。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种煤矿用锚杆转载机组，包括本体部，本体部一端安装有收料系统，所述本体部另一端活动安装有输送系统，收料系统上安装有前锚杆系统，本体部上安装有后锚杆系统，所述前锚杆系统与后锚杆系统整体组成锚杆支护系统。
6.优选地，所述收料系统包括收料斗和破碎部，收料斗与破碎部相连通且收料斗与破碎部之间设置有传送带，破碎部与本体部相连通；所述破碎部与本体部之间安装有前锚杆系统。
7.优选地，所述前锚杆系统包括调节梁，调节梁安装在收料系统中破碎部与本体部之间，调节梁上安装有第一摆动机构，第一摆动机构通过设备架与前锚杆钻机相连接，设备架上安装有第二摆动机构，第二摆动机构与前锚杆钻机活动连接。
8.优选地，所述调节梁包括内伸缩梁和外伸缩梁，内伸缩梁一端安装在破碎部与本体部之间，外伸缩梁另一端通过伸缩油缸安装在外伸缩梁内；所述外伸缩梁上安装有第一摆动机构。
9.优选地，所述第一摆动机构包括第一左右摆动油缸，第一左右摆动油缸安装在外伸缩梁上且第一左右摆动油缸与设备架固定连接，前锚杆组件活动安装在设备架内；所述第二摆动机构包括第一前后摆动油缸，第一前后摆动油缸一端与设备架一侧活动连接，第一前后摆动油缸另一端与前锚杆组件活动连接。
10.优选地，所述后锚杆系统包括滑动座，滑动座固定安装在本体部两侧，滑动座内滑动设置有滑动架且滑动座通过滑动油缸与滑动架相连接；所述滑动架上安装有连接座，连接座内安装有第三摆动机构，第三摆动机构通过设备基座与后锚杆钻机相连接，设备基座上安装有第四摆动机构，第四摆动机构与后锚杆钻机相连接。
11.优选地，所述第三摆动机构包括第二左右摆动油缸，第二左右摆动油缸安装在连接座内且第二左右摆动油缸与设备座相连接，设备座内活动设置有后锚杆组件；所述第四摆动机构包括第二前后摆动油缸，第二前后摆动油缸一端与设备座活动连接，第二前后摆动油缸另一端与后锚杆钻机活动连接。
12.优选地，所述输送系统包括输送机，输送机一端与本体部活动连接且输送机两侧分别通过举升油缸与本体部相连接。
13.优选地，所述输送机包括输送机前部和输送机尾部，输送机前部与本体部铰接且输送机前部通过举升油缸与本体部相连接；所述输送机前部与输送机后部铰接且输送机前部通过第三左右摆动油缸与输送机后部活动连接。
14.优选地，所述本体部两侧均安装有履带行走系统，履带行走系统包括履带梁，履带梁与本体部主结构相连接，履带梁上设置有履带，履带梁两侧分别安装有张紧系统和履带驱动，张紧机构和履带驱动均与履带相连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
16.1、本实用新型前锚杆系统采用栓接的形式固联与受料部上，经过多自由度调整机构实现对大范围的顶、帮锚杆（索）的支护作业，采用布置，可减小空顶、空帮距，提高支护的及时性；后部锚杆系统主要实现剩余顶、帮锚杆（索）的支护作业，可对前锚杆系统形成补充，实现对全断面支护，提高支护效率；输送机系统可实现上下左右摆动，以提高其可配套能力，主要实现物料从前往后的输送；整体设备高度集成，体型更加紧凑解决了目前常规机身的巷道掘进设备用于薄煤层的巷道掘进时，存在着破底或割顶现象，加大了掘进工作量，大量矸石混入，增加了运输和选煤成本，掘进效率低下的技术问题；
17.2、本实用新型可与综掘机、连采机和掘锚一体机配套使用，适用于顶板和侧帮相对稳定的矮断面煤巷、半煤岩巷的支护作业。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图。
20.图2为图1中收料系统的结构示意图。
21.图3为图1中前锚杆系统的结构示意图。
22.图4为图1中后部锚杆系统的结构示意图。
23.图5为图1中输送系统的结构示意图。
24.图6为图1中本体部的结构示意图。
25.图7为图1履带行走机构的结构示意图。
26.图8为图1中电气平台示意图。
27.图9为图1中液压平台示意图。
28.图10为图1的俯视图。
29.图中，1为收料系统，2为前锚杆系统，3为后部锚杆系统，4为输送系统，5为本体部，
6为履带行走系统，7为电气平台，8为液压平台，101为收料斗，102为破碎部，201为内伸缩梁，202为外伸缩梁，203为前锚杆钻机，204为第一前后摆动油缸，205为第一左右摆动油缸，301为后锚杆钻机，302为滑动架，303为滑动油缸，304为滑动座，305为第二左右摆动油缸，306为第二前后摆动油缸，401为输送机前部，402为输送机尾部，403为输送机驱动，404为第三左右摆动油缸，405为举升油缸，501为本体部主结构，502为输送机链道，601为张紧系统，602为履带，603为履带梁，604为履带驱动，701为电气平台顶锚操作箱，702为电磁阀箱，703为电控柜，704为钢丝绳牵引机构，705为电气平台主结构，801为液压平台顶锚操作箱，802为液压泵站，803为液压油箱，804为液压平台主结构。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1和图6所示，一种煤矿用锚杆转载机组，包括本体部5，本体部5是其他各系统的安装基体，主要有：本体部主结构501和输送机链道502组成，本体部5两侧均安装有履带行走系统6，履带行走系统6，分为左、右两部分，可为设备的移动提供动力，如图7所示，履带行走系统6包括履带梁603，履带梁603与本体部主结构501相连接，履带梁603上设置有履带602，履带梁603两侧分别安装有张紧系统601和履带驱动604，张紧机构601和履带驱动604均与履带602相连接，履带驱动具备刹车功能，可使设备能够在坡道上进行作业。
32.如图8和图9所示，本体部上分别安装有电气平台和液压平台，右侧电气平台7布置有电气系统，如图10所示，同时作为前锚杆系统2操作的站立平台和左侧液压平台8布置有液压泵站系统，两平台布置于设备两侧使液压、电气系统分开布置，电气平台7上布置有电气系统，电气平台上安装有电气平台顶锚操作箱701，电磁阀箱702、电控柜703、钢丝绳牵引机构704和电气平台主结构705组成，电气平台主结构采用栓接的形式安装在履带梁603和本体部主结构501上，电气平台主结构上分别安装有电气平台顶锚操作箱701，电磁阀箱702、电控柜703和钢丝绳牵引机构704；液压平台8上布置有液压系统，采用栓接的形式，液压平台主要包括液压平台顶锚操作箱801、液压泵站802、液压油箱803和液压平台主结构804组成，液压平台主结构安装在履带梁603和本体部主结构501上，液压平台主结构上分别安装有液压平台顶锚操作箱801、液压泵站802和液压油箱803为整机设备中的液压油缸提供液压油。
33.如图2所示，本体部5一端安装有收料系统1，收料系统1包括收料斗101和破碎部102，收料斗101与破碎部102相连通，可接受前方设备输送来的物料，并由破碎部102破碎为需求的颗粒大小且收料斗101与破碎部102之间设置有传送带，破碎后的颗粒通过传送带输送到本体部内，随后通过输送系统向外送出；破碎部102与本体部5相连通；所述破碎部102与本体部5之间安装有前锚杆系统2，收料系统1上安装有前锚杆系统2。
34.如图3所示，前锚杆系统2通过栓接的形式安装于受料部1上，通过前锚杆系统实现大范围的顶、帮锚杆的支护作业，前锚杆系统2包括调节梁，调节梁安装在收料系统1中破碎部102与本体部5之间，调节梁上安装有第一摆动机构，第一摆动机构通过设备架与前锚杆
钻机203相连接，设备架上安装有第二摆动机构，第二摆动机构与前锚杆钻机203活动连接。
35.所述调节梁包括内伸缩梁201和外伸缩梁202，内伸缩梁201一端安装在破碎部102与本体部5之间，内伸缩梁201另一端通过伸缩油缸安装在外伸缩梁202内；所述外伸缩梁202上安装有第一摆动机构；所述第一摆动机构包括第一左右摆动油缸205，第一左右摆动油缸205安装在外伸缩梁202上且第一左右摆动油缸205与设备架固定连接，前锚杆钻机203活动安装在设备架内；所述第二摆动机构包括第一前后摆动油缸204，第一前后摆动油缸204一端与设备架一侧铰接，第一前后摆动油缸204另一端与前锚杆钻机203铰接，内伸缩梁可相对于外伸缩梁滑动，增大锚杆钻机203的施打范围，前后摆动油缸204可使锚杆钻机203前后摆动，通过前后摆动油缸204的微调作用，满足锚杆施打的排距要求，避免因排距的要求进行移机，左右摆动缸205可使得锚杆钻机203进行大范围角度摆动，使得锚杆钻机203即能对顶锚杆索进行施打，同时还能够对帮锚杆索进行施打。
36.如图4所示，本体部5上安装有后锚杆系统3，后锚杆系统采用栓接的形式安装于本体部5上，所述前锚杆系统2与后锚杆系统3整体组成锚杆支护系统，利用后锚杆系统对后续剩余顶、帮锚杆的支护作业，可对前锚杆系统形成补充，通过前锚杆系统和后锚杆系统实现对全断面支护，大大提高支护效率；所述后锚杆系统3包括滑动座304，滑动座304固定安装在本体部5两侧，滑动座304内滑动设置有滑动架302且滑动座304通过滑动油缸303与滑动架302相连接；所述滑动架302上安装有连接座，连接座内安装有第三摆动机构，第三摆动机构通过设备基座与后锚杆钻机301相连接，设备基座上安装有第四摆动机构，第四摆动机构与后锚杆钻机301相连接。
37.所述第三摆动机构包括第二左右摆动油缸305，第二左右摆动油缸305安装在连接座内且第二左右摆动油缸305与设备座相连接，设备座内活动设置有后锚杆钻机301，设备座通过转动轴与后锚杆钻机活动连接；所述第四摆动机构包括第二前后摆动油缸306，第二前后摆动油缸306一端与设备座铰接，第二前后摆动油缸306另一端与后锚杆钻机301交接，后锚杆钻机301可在左右摆动缸305和前后摆动油缸306作用下分别进行左右、前后摆动，滑动架302可在滑动油缸303的作用下，相对于滑动座304滑动，锚杆钻机301可在左右摆动油缸305、前后摆动油缸306和滑动油缸303的作用下实现多自由度的姿态变换，实现宽幅域的锚杆施打功能。
38.如图5所示，所述本体部5另一端活动安装有输送系统4，输送机包括输送机前部401和输送机尾部402，输送机前部401与本体部5铰接且输送机前部401通过举升油缸405与本体部5相连接；所述输送机前部401与输送机尾部402铰接且输送机前部401通过第三左右摆动油缸404与输送机尾部402活动连接，输送机前部前端铰接于本体部5上，通过举升油缸405的举升左右实现升降，通过左右摆动油缸404可实现输送机尾部402的左右摆动。驱动系统403可根据需要选择液驱或者电驱形式。
39.掘进作业时收料系统1接收前方配套设备输送来的物料，并由输送机4转载至后配套设备；前锚杆系统2采用栓接的形式固联与收料系统1上，经过多自由度调整机构实现对大范围的顶、帮锚杆索的支护作业，采用布置，可减小空顶、空帮距，提高支护的及时性；后锚杆系统3主要实现剩余顶、帮锚杆索的支护作业，可对前锚杆系统2形成补充，实现对全断面支护，提高支护效率；输送系统4可实现上下左右摆动，以提高其可配套能力，主要实现物料从前往后的输送；本体部5是设备的主要结构框架，是各个系统的安装基体；履带行走系
统6为设备提供行走动力，可使设备在进行施工作业时沿巷道底板移动。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。