一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的制作方法

1.本实用新型属于巷道开槽技术领域，具体涉及一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机。


背景技术：

2.煤矿井下进行采掘活动时，有的巷道施工完成后，还需要进行局部的扩帮、修角、开槽等作业，刨水沟、砌筑隔离墙或密闭墙时，也需要在巷道岩体或底板上进行开凿沟槽，进行二次施工。常规开槽作业普遍采用的是人工操作风镐施工，不仅工人工作量大，效率低，而且也存在一定的安全隐患。因此，需要一种可以在巷道四周进行机械化作业的开槽设备，以提高开槽成型效果及作业效率。
3.目前国内常见的巷道修复、开槽类设备在井下施工作业时，由于其工作装置安装在车辆前端，工作臂左右摆动幅度较小，工作装置只能在车辆前方的有限范围内施工，车辆两侧的位置难以企及，作业范围受限，容易形成作业死角。井下施工环境复杂多样，受围岩地质条件及巷道空间的限制，巷道开槽机前部需要一种更灵活的工作装置来实现更广的施工范围，提高工作效率。
4.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机，以解决上述的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
7.一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机，包括上车架，所述上车架的底盘两侧设置有履带行走机构，所述上车架的平台上安装有驾驶室组件和动力箱组件，所述上车架的前部固定安装有固定平台，所述固定平台上安装旋转盘式底座，所述旋转盘式底座上安装工作机构，所述工作机构上安装有开槽模块，所述固定平台上安装有支撑腿机构。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转盘式底座包括转动座、旋转马达、旋转支承、中心接头和底座连接盘，所述旋转马达固定安装在转动座上，所述旋转支承的内圈固定安装在底座连接盘上，所述底座连接盘安装在固定平台上，所述旋转马达与旋转支承啮合连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述工作机构为三节臂工作机构，所述三节臂工作机构包括大臂、中臂和小臂，所述大臂下端与转动座铰接，所述大臂上端与中臂的一端铰接，所述中臂内设有中臂旋转油缸，所述中臂的另一端与小臂上端铰接，所述小臂上还铰接有连杆，所述开槽模块铰接在小臂上，所述开槽模块与连杆之间铰有千秋架，所述千秋架与小臂上端之间设有工作油缸，所述连杆的另一端同时与千秋架一端及工作油缸的活塞端铰接；
10.所述转动座与大臂上端之间设有大臂油缸，所述大臂下端与中臂后端之间设有中
臂油缸，所述中臂前端与小臂之间设有小臂油缸。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述开槽模块包括连接底座、回转式减速器、连接板和切割轮，所述连接底座与千秋架和小臂末端连接，所述连接底座上安装有回转式减速器，所述连接板与回转式减速器之间连接有切割轮；
12.所述开槽模块工作时，所述切割轮在回转式减速器的驱动下可以沿连接底座的轴向360
°
旋转。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑腿机构包括支腿固定箱、支腿油缸、支腿、支腿底座和液压锁，所述支腿两端分别与支腿固定箱下部、支腿底座通过铰接，所述支腿油缸的两端分别与支腿固定箱上部、支腿下部铰接，所述液压锁设置在支腿油缸的缸体端部。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述驾驶室组件包括驾驶座椅，所述驾驶座椅的前侧设有行走操作手柄和控制仪表台，所述驾驶座椅的两侧设置控制手柄。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述动力箱组件包括防爆柴油机。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
17.本实用新型便于实现全方位开槽作业，灵活方便，操作方便，结构安全可靠，适应范围更广。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的立体图；
20.图2为本实用新型一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的正视图；
21.图3为本实用新型一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的左视图；
22.图4为本实用新型一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的俯视图；
23.图5为本实用新型具有旋转盘式底座的工作机构立体图；
24.图6为本实用新型的旋转盘式底座结构分解示意图；
25.图7为本实用新型的开槽模块的结构分解示意图；
26.图8为本实用新型一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的使用状态参考图一；
27.图9为本实用新型一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的使用状态参考图二；
28.图10为本实用新型一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的使用状态参考图三。
29.图中：1、上车架；2、工作机构；3、驾驶室组件；4、动力箱组件；5、履带行走机构；6、支撑腿机构；7、旋转盘式底座。11、开槽模块；12、千秋架；13、连杆；14、工作油缸；15、小臂；16、小臂油缸；17、中臂旋转油缸；18、中臂；19、中臂油缸；20、大臂；21、大臂油缸；
30.61、支腿固定箱；62、支腿油缸；63、支腿；64、支腿底座；65、液压锁；
31.71、转动座；72、旋转马达；73、旋转支承；74、中心接头；75、底座连接盘；
32.81、连接底座；82、回转式减速器；83、连接板；84、切割轮。
具体实施方式
33.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
34.本实用新型一实施例公开的一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机，参图1～图7所示：
35.一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机，包括上车架1，上车架1的平台上设置驾驶室组件3、动力箱组件4，上车架1的前部设置固定平台76，固定平台76上安装旋转盘式底座7，旋转盘式底座7上安装三节臂工作机构2，整机前部设置支撑腿机构6。
36.旋转盘式底座7由转动座71、旋转马达72、旋转支承73、中心接头74、底座连接盘75组成。转动座71由底座上连接板与两块固定侧板焊接成一个整体，旋转马达72通过螺栓固定安装在转动座71上，旋转支承73的外圈与转动座71通过螺栓安装在一起，旋转支承73的内圈固定安装在底座连接盘75上，底座连接盘75安装在巷道开槽机上车架1的固定平台76上，旋转马达72的齿轮与旋转支承73的内圈齿轮啮合传动，从而带动与旋转支承73外圈安装在一体的转动座71围绕中心接头74转动。
37.工作机构2安装在旋转盘式底座7上，工作机构2为三节臂设计，三节臂的大臂20下端与转动座71前端销轴铰接，大臂20上端与中臂18的一端销轴铰接，中臂18内设有中臂旋转油缸17，中臂18的另一端与小臂15上端销轴铰接，小臂15末端分别与开槽模块11及连杆13的一端销轴铰接，连杆13的另一端同时与千秋架12一端及工作油缸14的活塞端销轴铰接，千秋架12的另一端与开槽模块11相连。
38.转动座71与大臂20上端之间设有大臂油缸21，大臂20下端与中臂18后端之间设有中臂油缸19，中臂18前端与小臂15之间设有小臂油缸16，千秋架12与小臂15上端之间设有工作油缸14。
39.开槽模块11连接在小臂15末端，开槽模块11由连接底座81、回转式减速器82、连接板83、切割轮84组成；连接底座81通过销轴与千秋架12、小臂15末端连接，回转式减速器82安装在连接底座81上，切割轮84通过连接板83与回转式减速器82相连；开槽模块11工作时，切割轮84在回转式减速器82的驱动下可以沿连接底座81的轴向360
°
旋转，实现开槽作业的全方位施工。
40.小臂15末端的除了可以安装开槽模块11，还可以更换其他工作装置如挖斗、破碎锤、铣挖机、液压剪等模块，实现不同的功能作业。
41.支撑腿机构6设在上车架1的前端。由支腿固定箱61、支腿63、支腿油缸62、支腿底座64、液压锁65组成。支腿固定箱61安装在上车架1固定立板的前端，支腿63两端分别与支腿固定箱61下部、支腿底座64通过销轴铰接，支腿油缸62的两端分别与支腿固定箱61上部、支腿63下部通过销轴铰接，液压锁65设置在支腿油缸62的缸体端部。
42.驾驶室组件3布置在车架平台的前部，包括驾驶座椅，驾驶座椅的前侧设有行走操作手柄和控制仪表台，驾驶座椅的两侧设置控制手柄。
43.作为一种优选的实施例，上车架1的底盘两侧设置履带行走机构5，履带行走机构5采用液压马达驱动；动力箱组件4中的动力装置采用防爆柴油机作为动力源，与液压主泵形成动力单元，为液压系统提供动力，通过液压控制装置为履带行走机构5、工作机构2提供动
力，通过驾驶室内操作组件控制履带行走机构5的前进和后退，通过操作组件控制工作机构2的左右摆动及工作臂的灵活作业。
44.参图8～图10所示，为本实用新型一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的不同使用状态，可根据实际的需求进行操作，实现多方位的开槽作业。
45.由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
46.1、本实用新型巷道开槽机的工作装置为切割轮，在回转式减速器的驱动下可以360
°
旋转，实现多方位的开槽作业，灵活方便，扩大了施工范围。
47.2、本实用新型巷道开槽机的工作机构采用三节臂的设计，安装在旋转盘式底座上，可以360
°
旋转，实现工作臂的大角度转动，结构紧凑、简单，操作简单，占用空间小，施工中不留作业死角，减少设备移动频率，提高工作效率。
48.3、本实用新型巷道开槽机小臂末端的工作装置可以是开槽模块外，还可以更换其它不同的功能部件如挖斗、破碎锤、铣挖机、液压剪等，实现挖掘、破碎、铣挖、剪切等不同工作，完成多种巷道整修作业，适应范围更广。
49.4、本实用新型巷道开槽机采用履带式行走结构，接地比压小，爬坡能力强，更具有稳定性、可靠性，适应井下巷道坑洼、泥泞等复杂路况；整机结构紧凑、稳定性好、机动灵活，很好地满足了煤矿工程设备发展的要求。
50.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
51.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。