一种采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车的制作方法

1.本实用新型属于盾构机技术领域，具体涉及一种采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车。


背景技术：

2.目前，用于隧道内盾构机施工工序中的管片小车，共有四节构成，管片的运输依靠滑动架与固定架之间相对运动来实现管片的运输，行走及顶升采用液压油缸驱动，行走架与固定架之间设有滑道板，行走摩擦力较大，且对使用环境要求苛刻，要求清洁无渣土覆盖滑道板，管片小车共有行走油缸2根，顶升油缸20根，液压管路复杂，钢结构复杂，行走速度慢，整备质量较大，总重20吨左右，且掘进过程中遇到喷渣等情况，渣土清理不方便。在有渣土的情况下使用，行走困难，效率低，经常发生液压油管破损，且破损部位不易发现，管路容易泄漏液压油，管路更换难度大；进而造成日常使用中维护难度大，增加了使用成本。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型提供一种采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车，以解决现有技术中，管片运输小车在有渣土的情况下使用，存在行走困难，效率低，经常发生液压油管破损，且破损部位不易发现，管路容易泄漏液压油，管路更换难度大，进而造成日常使用中维护难度大，增加了使用成本等问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.设计一种采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车，包括行走小车，行走小车安装在行走轨道上，所述行走轨道两端分别安装有驱动机构和改向定滑轮，钢丝绳与链条连接，钢丝绳绕过改向定滑轮与行走小车的一端连接，链条绕过驱动机构与行走小车另一端连接，在靠近改向定滑轮的行走轨道上设置有升降机构。
6.在上述的采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车中，作为优选的方案，所述行走小车包括车体，在车体下表面设置有行走轮，车体两端分别安装有用于绑定链条的第一牵引鼻和第二牵引鼻。
7.在上述的采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车中，作为优选的方案，所述行走轨道包括首端底架、至少一根中间底架和尾端底架构成，首端底架与中间底架、中间底架与中间底架和中间底架和尾端底架之间采用连接销轴连接。
8.在上述的采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车中，作为优选的方案，所述首端底架、中间底架和尾端底架均包括两根行走轨道和横梁组成。
9.在上述的采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车中，作为优选的方案，所述驱动机构包括安装在首端底架外端卷扬机滚筒和连接在卷扬机滚筒转轴上的驱动马达。
10.在上述的采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车中，作为优选的方案，所述升降机构包括安装在尾端底架外侧的顶升油缸和设置在顶升油缸上端的起升架。
11.在上述的采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车中，作为优选的方案，所述驱动马达和顶升油缸均由液压系统控制。
12.本实用新型具有如下积极有益的技术效果：
13.1. 本实用新型采用液压马达驱动，同时取消原有滑动行走架结构使用行走小车，底架安装有行走轨道，减小摩擦力，提高管片运输效率；同时，使得底架结构实现了轻量化，并采用链轮链条加链条传动，大大降低了装备的自重。
14.2. 本实用新型中卷扬机首次采用链轮加链条的方式实现运输小车的前进及后退动作，使得将液压管路减少80%，大大降低了设备的复杂程度，提高设备的稳定性。
15.3. 本实用新型在将原来的20根顶升油缸降为4根，无需行走油缸，大大降低了成本。
附图说明
16.图1为一种采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车的整体结构示意图。
17.图2为一种采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车的行走小车结构示意图。
18.图3为一种采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车的驱动机构放大示意图。
19.图4为一种采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车的升降机构结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.以下实施例中所涉及或依赖的程序均为本技术领域的常规程序或简单程序，本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。
22.依照以下的附图详细说明关于本实用新型的示例性实施例。
23.图中序号所代表的含义为：1为改向定滑轮，2为顶升油缸，3为起升架， 4为尾端底架，5为连接销轴，6为中间底架，7为链条，8为首端底架，9为卷扬机滚筒，10为链轮 11为驱动马达，12为行走轨道，13为横梁，14为行走小车，14
‑
1为第一牵引鼻，14
‑
2为行走轮，14
‑
3为第二牵引鼻，14
‑
4为车体，15为钢丝绳。
24.以下结合具体情况说明本实用新型的示例性实施例：
25.如图1
‑
图4所示，本实用新型提供一种采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车，包括行走小车14，行走小车14安装在行走轨道12上，行走小车14包括车体14
‑
4，车体14
‑
4为矩形金属框架，车体14
‑
4的中心为镂空设计，在车体14
‑
4下表面设置有行走轮14
‑
2，行走轮14
‑
2的数量有四个，在车体14
‑
4两端分别安装有用于绑定钢丝绳15的第一牵引鼻14
‑
1和用于绑定链条7的第二牵引鼻14
‑
2。行走轨道12包括首端底架8、至少一根中间底架6
和尾端底架4，首端底架8与中间底架6之间、中间底架6与中间底架6之间和中间底架6和尾端底架4之间均采用连接销轴5连接。其中，首端底架8、中间底架6和尾端底架4均包括两根行走轨道和横梁13组成，该设计能够增加行走轨道的结构强度，提高运输管片的稳定性和安全性。
26.在行走轨道12两端分别安装有驱动机构和改向定滑轮1，其中，驱动机构包括安装在首端底架8外端卷扬机滚筒9和连接在卷扬机滚筒9转轴上的驱动马达11；改向定滑轮1安装在尾端底架4的外端侧。
27.钢丝绳15的一端与链条7的一端连接，其中，钢丝绳15的另一端绕过改向定滑轮1与行走小车14的车体14
‑
1一端的第一牵引鼻14
‑
1连接，链条7的另一端染过驱动机构的卷扬机滚筒9与小车另一端的第二牵引鼻14
‑
3连接；在靠近改向定滑轮1的尾端底架4上设置有升降机构。升降机构包括安装在尾端底架4外侧的四个顶升油缸2和设置在顶升油缸2上端的起升架3，起升架3为两根平行于轨道的倒u形金属梁制成，起升架3的两根倒u形金属梁均位于轨道的外侧，行走小车14将管片运送到起升架3上方位置时，起升架3在顶升油缸2的作用下，将管片举起，行走小车返回，为运输下一块管片做准备。
28.在上述的采用液压马达配合链轮驱动的新型管片运输小车中，作为优选的方案，驱动马达11为液压马达，驱动马达11和顶升油缸2均采用液压系统控制。
29.使用方式：液压系统控制液压马达顺时针转动，将行走小车行走到尾端底架上，放置一块管片，然后在控制液压马达逆时针转动，将行走小车向首端底架行驶至起升架上方，液压控制系统控制顶升油缸顶升，管片上抬一定距离，管片安装机对管片进行抓取，行走小车在液压控制系统的控制下退出至尾端底架，准备进行下一块管片的运输。
30.最后，还需要说明的是，在本技术文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.以上应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型保护范围的限制。