一种拱架安装台车的制作方法

1.本实用新型属于隧道施工设备技术领域，具体涉及一种拱架安装台车。


背景技术：

2.在隧道施工中，通常会使用到各种工程车辆，例如在隧道施工时在施工面处安装拱架，需要使用机械手抓取拱架并放置在施工面处，而此时工程台车两侧需要站立施工人员，从而保证拱架的安装。现有的工程台车上，通常没有设置专门供施工人员站立的施工台，施工人员如果需要安装拱架时需要借助于其他设施；或者在施工台车的旁边，单独设置一个施工人员站立的施工台，这样两个装置分开设置通常会造成工程台车的移动不便，且增加了设备购入的成本和维护成本。
3.且在隧道施工的过程中，经常需要对较大的岩面进行破碎，从而保证拱架在安装时，能够贴合在隧道内壁上，目前，处理欠挖岩面的方法为人工用电锤将欠挖部分破碎掉，但该方法需要施工人员站立在欠挖岩面附近处进行施工，掉落的岩石会对施工人员的人身安全造成威胁；且该方法效率低，劳动强度大，从总体上减低了隧道施工的时间。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决目前的隧道施工台车功能单一的问题，本实用新型提出了一种拱架安装台车，该台车上将吊篮、抓手集成在一辆台车上，并通过三个机械臂的设置，保证了台车抓取拱架进行安装；在辅助臂架设置了破碎锤，能够对隧道面上的较大岩面进行破碎，从而保证隧道内避免的平整，该台车集成拱架安装、破碎功能，能够满足多种施工需求。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种拱架安装台车，包括台车本体，其特征在于：所述台车本体的前后两端分别设置前驾驶室和后驾驶室，所述台车本体上设置主臂架和数个辅助臂架，所述主臂架和数个辅助臂架分别在竖直面内俯仰、水平面内转动，所述主臂架和辅助臂架相对台车本体移动；所述主臂架的前端设置主抓手，所述辅助臂架的前端设置辅助抓手。
6.优选的，所述主臂架的前端设置有主吊篮，所述主抓手设置在主吊篮的前端；所述辅助臂架设置数量为两个，分别为左臂架和右臂架，所述左臂架和右臂架与滑移小车铰接，所述滑移小车相对台车本体滑动；所述左臂架的前端设置有第一辅助吊篮和第一辅助抓手，所述第一辅助吊篮在竖直面内俯仰、水平面内转动，所述第一辅助抓手可俯仰、可在竖直面内转动。
7.优选的，所述第一辅助抓手设置在第一辅助吊篮的前端，所述左臂架的前端设置第一破碎锤。
8.优选的，所述第一破碎锤集成在第一辅助抓手上。
9.优选的，所述右臂架的前端设置有第二辅助吊篮和第二辅助抓手，所述第二辅助吊篮在竖直面内俯仰、水平面内转动，所述第二辅助抓手可俯仰、可在竖直面内转动。
10.优选的，所述第二辅助抓手设置在第二辅助吊篮的前端，所述右臂架的前端设置第二破碎锤。
11.优选的，所述第二破碎锤集成在第二辅助抓手上。
12.优选的，所述主吊篮在竖直面内俯仰、水平面内转动，所述主抓手可俯仰、可在竖直面内转动。
13.优选的，所述台车本体上设置有焊机。
14.本实用新型的有益之处在于：台车本体上设置有三个机械臂，并在三个机械臂上设置了吊篮和抓手，从而保证台车对拱架的抓取，以及安装时，施工人员可以直接站立在吊篮上进行操作，无需搭设额外的施工平台，三个臂架皆可以根据使用需求前后移动，并在竖直以及水平面内转动，从而提高了整车的灵活性；在辅助臂架上还设置了破碎锤，从而对隧道岩面进行破碎，保证了施工质量，也避免了人工操作所带来的安全隐患。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为主吊篮和主抓手的局部放大图；
17.图3为辅助吊篮和辅助抓手的局部放大图。
18.图中：1
‑
主臂架；2
‑
左臂架；3
‑
右臂架；4
‑
滑移小车；5
‑
滑动底座；6
‑
主吊篮；7
‑
主抓手；8
‑
第一辅助吊篮；9
‑
第一辅助抓手；10
‑
第一破碎锤；11
‑
第二辅助吊篮；12
‑
第二辅助抓手；13
‑
第二破碎锤；14
‑
台车本体。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.一种拱架安装台车，包括台车本体14，台车本体14上可设置前驾驶室和后驾驶室，在台车驶入隧道内后，无需进行掉头即可再次驶出，所述台车本体14上设置有焊机，用于拱架安装过程中的焊接，避免了单独配置焊机，提高了施工效率。
21.所述台车本体14上设置可伸缩的主臂架1和数个辅助臂架，主臂架1和数个辅助臂架皆可伸缩，从而保证工作长度，所述主臂架1和数个辅助臂架分别在竖直面内、水平面内转动，本实施例中所述竖直面内包括俯仰和左右方向两个竖直平面上的转动，主臂架1和数个辅助臂架通过台车本体14上的液压系统进行转动，所述主臂架1和辅助臂架分别相对台车本体14滑动，主臂架1和辅助臂架可一起沿台车本体14前后滑动，也可单独的沿着台车本体14前后滑动，从而增大了台车的工作范围，在施工完成后，也便于收纳；所述主臂架1的前端设置有主吊篮6和主抓手7，所述辅助臂架的前端设置有辅助吊篮和辅助抓手，通过主吊篮6和主抓手7以及辅助吊篮和辅助抓手可以实现对拱架的抓取，在将拱架放置在隧道内壁面上后，施工人员可以站在吊篮上，进行焊接操作。
22.辅助臂架数量的设置，可以根据实际的使用需求选择，本实用新型中优选辅助臂架设置的数量为两个，分别为左臂架2和右臂架3，左臂架2和右臂架3分布在主臂架1的左右两侧，所述左臂架2和右臂架3与滑移小车4铰接，所述滑移小车4相对台车本体14滑动，主臂
架1可单独相对台车本体14前后滑动，左臂架2和右臂架3同时铰接在滑移小车4上，通过滑移小车4带动左臂架2和右臂架3，相对台车本体14前后滑动；所述左臂架2的前端设置有第一辅助吊篮8和第一辅助抓手9，所述第一辅助吊篮8在竖直面内俯仰、水平面内转动，第一辅助吊篮8可以根据工作需求进行竖直面内和水平面内的转动，所述第一辅助抓手9可伸缩，从而延长抓取范围，所述第一辅助抓手9可在竖直面内转动，通过转动可以调整第一辅助抓手9的抓取角度，从而保证抓取的精准度。
23.进一步的技术方案是，所述第一辅助抓手9设置在第一辅助吊篮8的前端，第一辅助抓手9连接在第一辅助吊篮8上，所述左臂架2的前端设置第一破碎锤10，所述第一破碎锤10集成在第一辅助抓手9上。将第一破碎锤10集成在第一辅助抓手9上，可以增加整个臂架的功能性，可以在对隧道岩面进行破碎后，再抓取拱架进行安装。
24.所述右臂架3的设置与左臂架2的设置相同，在右臂架3的前端设置有第二辅助吊篮11和第二辅助抓手12，所述第二辅助吊篮11在竖直面内俯仰、水平面内转动，所述第二辅助抓手12可伸缩，所述第二辅助抓手12可在竖直面内转动。
25.所述第二辅助抓手12设置在第二辅助吊篮11的前端，所述右臂架3的前端设置第二破碎锤13。
26.所述第二破碎锤13集成在第二辅助抓手12上。
27.所述主吊篮6在竖直面内俯仰、水平面内转动，所述主抓手7可伸缩，所述主抓手7可在竖直面内转动。主吊篮6以及主抓手7也可以根据实际的工作需求进行角度、长度的调整，从而保证工作范围的增加，并提高主抓手7的灵活性。
28.具体工作方式：施工时，通过前驾驶室将拱架台车驶入到隧道内，根据隧道的施工范围和长度调整三个臂架的长度和角度，若隧道内壁面上有需要进行破碎的岩面，先使用第一破碎锤10和第二破碎锤13进行破碎，破碎完成后，通过主抓手7、第一辅助抓手9和第二辅助抓手12抓取拱架，放置在隧道内壁面处，施工人员可站立在第一辅助吊篮8和第二辅助吊篮11上进行焊接操作。
29.当隧道施工完成后，通过后驾驶室将拱架台车驶出隧道即可完成施工。
30.上述实施方式是优选的实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。