隧道施工用滑移机械臂组的制作方法

1.本实用新型属于隧道施工设备技术领域，具体涉及隧道施工用滑移机械臂组。


背景技术：

2.在隧道施工中，通常会用到组合机械臂，也即在台车上组合多种功能的机械臂，如机械抓手、凿岩、破碎等功能，通过组合多种功能的机械臂于一架工程台车上，可以保证在隧道施工中，只驶入一辆工程台车的情况下，即可完成多种施工作业，避免了施工台车频繁进出隧道从而浪费施工时间。
3.然而现有的机械臂组安装在工程台车上，虽然具有机械抓手和凿岩功能，但是不具有前后移动功能，不便于隧道内施工的灵活性，也不便于施工完成后对于机械臂的收纳。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述问题，本实用新型提供了一种隧道施工用滑移机械臂组，通过在滑移小车上铰接两个机械臂构成一个机械臂组，每个机械臂上都具有抓手和凿岩装置，通过滑移小车在工程台车上的前后移动，即可实现机械臂的灵活施工以及收纳；滑移小车上具有刹车机构，便于在滑移小车滑移时，及时停止。
5.本实用新型所采用的技术方案是：隧道施工用滑移机械臂组，包括滑移小车，所述滑移小车上设置数个机械臂，每个所述机械臂相对于滑移小车分别在水平面内、竖直面内转动；每个所述机械臂上设置机械抓手，所述机械抓手可分别在竖直面内、水平面内转动；每个所述机械臂上设置凿岩装置，所述凿岩装置可分别在水平面内、竖直面内转动。
6.优选的，所述滑移小车上设置有刹车机构，所述刹车机构位于滑移小车的下方。
7.优选的，所述刹车机构包括伸缩杆，所述伸缩杆一端与滑移小车连接，所述伸缩杆的另一端铰接连杆，所述连杆的另一端上设置刹车块，所述刹车块与滑移轨道相适配。
8.优选的，所述机械臂的数量为两个，分别为左机械臂和右机械臂，所述机械抓手设置在左机械臂的端部，所述凿岩装置设置在机械抓手的后侧；所述左机械臂的端部还设置有吊篮，所述吊篮可在水平面内左右转动，所述吊篮可在竖直面内俯仰。
9.优选的，所述右机械臂上的机械抓手、凿岩装置和吊篮的结构设置与左机械臂上的机械抓手、凿岩装置和吊篮的结构设置相同。
10.优选的，所述左机械臂和右机械臂上分别设置破碎锤，所述破碎锤集成在机械抓手上。
11.本实用新型的有益之处在于：在滑移小车上组合两个机械臂，每个机械臂上皆具有机械抓手和凿岩装置，通过机械抓手可以抓取拱架，进行隧道内的立架施工；通过凿岩装置可以在隧道的壁面上凿岩钻孔，对拱架进行锚固；施工过程中，滑移小车可以带动两个机械臂，一起沿着工程台车的长度方向前后移动，提高了机械臂施工的灵活性，也保证了机械臂施工完成后，收回到工程台车上。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为局部放大图。
14.图中：1
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滑移小车；2
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左机械臂；3
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右机械臂；4
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机械抓手；5
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凿岩装置；6
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吊篮；7
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伸缩杆；8
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连杆；9
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刹车块；10
‑
破碎锤。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.如图1所示，隧道施工用滑移机械臂组，包括滑移小车1，滑移小车1放置在工程台上使用，滑移小车1可沿工程台车上的滑移轨道前后移动，所述滑移小车1上铰接数个机械臂，在本实施例中，机械臂的数量优选使用两个，分别为左机械臂2和右机械臂3，左机械臂2和右机械臂3分别铰接在滑移小车1的两侧边处。
17.每个所述机械臂相对于滑移小车1在水平面内左右转动，机械臂通过油缸驱动，可在水平面内左右转动；所述机械臂相对于滑移小车1在竖直面内俯仰，机械臂通过油缸驱动，可在竖直面内俯仰，从而保证机械臂的工作范围。
18.每个所述机械臂上设置机械抓手4，所述机械抓手4可在竖直面内左右转动，所述机械抓手4可在竖直面内俯仰，所述机械抓手4可在水平面内左右转动；机械抓手4单独可在水平面内、竖直面内动作，使得工作的范围以及机械抓手在操作时更加灵活，机械抓手4通过伸缩臂连接在机械臂上，伸缩臂可以伸缩，进一步增加了机械抓手4的工作范围。
19.每个所述机械臂上设置凿岩装置5，所述凿岩装置5可在水平面内左右转动，所述凿岩装置5可在竖直面内俯仰回转。凿岩装置5在不使用时，回转至后侧，也即回转至靠近滑移小车1的方向；当需要使用凿岩装置5时，凿岩装置5转至施工方向侧，并通过上下俯仰调整施工角度。
20.所述滑移小车1上设置有刹车机构，所述刹车机构位于滑移小车1 的下方，刹车机构可以帮助滑移小车1驻停，使得施工人员在遥控滑移小车1时，可以快速停止到所需位置。
21.如图2所示，所述刹车机构包括伸缩杆7，伸缩杆7通过伸缩，使得刹车机构保持刹车状态或解除刹车状态，所述伸缩杆7一端与滑移小车1连接，所述伸缩杆7的另一端铰接连杆8，连杆8中间与滑移小车 1铰接，所述连杆8的另一端上设置刹车块9，所述刹车块9与滑移轨道相适配。当伸缩杆7伸出时，连杆8与伸缩杆7铰接的一端被向外侧 (远离伸缩杆7的方向)推出，此时由于杠杆作用，刹车块9被向上抬起与滑移轨道接触，实现刹车功能；当伸缩杆7缩回时，拉动连杆8的一端靠近伸缩杆7的方向，此时刹车块9离开滑移轨道，解除刹车。
22.所述机械抓手4设置在左机械臂2的端部，所述凿岩装置5设置在机械抓手4的后侧；所述左机械臂2的端部还设置有吊篮6，所述吊篮 6可在水平面内左右转动，所述吊篮6可在竖直面内俯仰。机械抓手4 和凿岩装置5相互独立，在工作时互补干扰，吊篮6设置在机械抓手4 和凿岩装置5之间的位置，施工时，施工人员可站在吊篮6中进行施工操作。
23.所述右机械臂3上的机械抓手4、凿岩装置5和吊篮6的结构设置与左机械臂2上的
机械抓手4、凿岩装置5和吊篮6的结构设置相同。右机械臂3和左机械臂2对称设置，其上的机械抓手4、凿岩装置5和吊篮6的结构，以及设置的位置皆与左机械臂2相同，此处不再赘述。
24.更进一步的技术方案是，在所述左机械臂2和右机械臂3上还分别设置了破碎锤10，破碎锤10可以将隧道壁面上较大的岩面进行破碎去除；破碎锤10与机械抓手4可单独设置，本实施例中优选破碎锤10集成在机械抓手4上，也即机械抓手4包裹在破碎锤10的外侧，机械抓手4的爪部高于破碎锤10，因此破碎锤10不会影响机械抓手4抓取拱架时的使用。
25.具体工作方式：将该移动机械臂组安装在工程台车的滑移轨道上，使得滑移小车1与滑移轨道相适配，滑移小车1可以沿着滑移轨道前后移动；在施工时，滑移小车1向前移动，左机械臂2和右机械臂3可以根据施工角度进行左右、上下方向的调整，再通过机械抓手4抓取待施工拱架后，将拱架放置在隧道的壁面处，施工人员可站立在吊篮6上，进行拱架的焊接和拼装；待拱架安装完成后，将机械抓手4转至旁侧，再将凿岩装置5转动至施工面侧，进行凿岩钻孔，从而进行对拱架的锚固。
26.在机械抓手4抓取拱架之前，若隧道的壁面不够平整，还可以通过左机械臂2和右机械臂3上的破碎锤10进行大岩面的破碎去除，保证施工面的平整。
27.上述实施方式是优选的实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。