技术特征：
1.一种掘进机主驱动抬升结构，包括：主驱动；底护盾；抬升驱动机构，设置在主驱动与底护盾之间；其特征在于，主驱动与底护盾中一个上设置有导向柱，另一个上设有与导向柱上下导向配合的导向套；定位件，水平伸入导向套和导向柱中，导向柱上设置有导向柱定位孔，导向套上设有导向套定位孔，导向套定位孔与对应的导向柱定位孔轴向相对时供定位件伸入，以实现对导向套和导向柱定位；导向套定位孔和导向柱定位孔中至少一种上下间隔设置至少两个，以使定位件在主驱动抬升前后均能够对导向柱和导向套定位；支撑垫，在主驱动抬升后用于垫在主驱动与底护盾之间支撑主驱动。2.根据权利要求1所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述定位件为定位销，所述导向套定位孔和导向柱定位孔均为销孔。3.根据权利要求2所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述定位销上设有处于导向套外侧与导向套固定的固定结构。4.根据权利要求3所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述固定结构包括定位销帽，定位销帽通过螺钉与导向套固定。5.根据权利要求1-4任意一项所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述导向柱设置在主驱动上，所述导向套设置在底护盾上，所述支撑垫垫在导向套的顶部端面上。6.根据权利要求5所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述导向柱上端具有导向柱法兰，导向柱通过导向柱法兰与主驱动固定，所述支撑垫用于垫在导向套与导向柱法兰之间，所述导向柱法兰在主驱动抬升前与导向套的顶部端面支撑配合。7.根据权利要求1-4任意一项所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述导向柱上端具有导向柱法兰，导向柱通过导向柱法兰与主驱动固定。8.根据权利要求1-4任意一项所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述导向柱定位孔上下间隔设置至少两个。9.根据权利要求1-4任意一项所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述导向套定位孔上下间隔设置至少两个。10.根据权利要求1-4任意一项所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述导向套定位孔与导向柱定位孔一一对应。11.根据权利要求1-4任意一项所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述导向柱定位孔和所述导向套定位孔均左右间隔设置至少两个。12.根据权利要求1-4任意一项所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述抬升驱动机构为抬升油缸，所述抬升油缸一端与底护盾固定，另一端与主驱动固定。13.一种敞开式tbm，包括主机和后配套总成，主机包括主驱动抬升结构，其特征在于，所述主驱动抬升结构为权利要求1-12任意一项所述的掘进机主驱动抬升结构。
技术总结
本实用新型涉及掘进设备领域，特别涉及一种掘进机主驱动抬升结构及敞开式TBM。掘进机主驱动抬升结构包括主驱动、底护盾、抬升驱动机构，主驱动与底护盾中一个上设置有导向柱，另一个上设有导向套；定位件水平伸入导向套和导向柱中，对导向套和导向柱定位。支撑垫在主驱动抬升后用于垫在主驱动与底护盾之间。主驱动抬升到位后，通过支撑垫能够使底护盾支撑主驱动，不需要抬升驱动机构持续起作用，通过定位件伸入导向柱与导向套的定位孔中，在抬升驱动机构卸载的情况下，保持主驱动状态的稳定性，解决目前主驱动抬升后需要驱动机构较长时间保持加载作用导致的抬升驱动机构容易故障寿命低的技术问题。寿命低的技术问题。寿命低的技术问题。
技术研发人员：张文艳 尹威华 宁向可 陈威明 周志强
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/1/25