一种煤矿井下自动钻孔装置的制作方法

1.本实用新型属于煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿井下自动钻孔装置。


背景技术：

2.煤矿井下作业时一般会使用到钻孔装置，目前的钻孔装置工作过程中在遇较难钻孔的位置时，容易碰到卡顿较难将钻头抽出，容易造成钻头的损坏，不能对钻头的工作状态进行调节，较难胜任不同位置的钻孔工作，且清理起来也较为麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种煤矿井下自动钻孔装置，旨在解决不能对钻头的工作状态进行调节，较难胜任不同位置的钻孔工作。
4.本实用新型实施例是这样实现的，一种煤矿井下自动钻孔装置，包括底板和固定架，还包括：
5.钻孔组件，所述钻孔组件安装于所述固定架上；
6.弹性平衡组件，所述弹性平衡组件设置于固定架上，与所述钻孔组件配合，用于使钻孔组件在工作过程中稳定运行；以及
7.调节组件，所述调节组件安装于底板上，其顶端与所述固定架铰接，用于调整所述固定架的高度以及倾斜角度。
8.优选地，所述钻孔组件包括传动轴、通过衬套与所述传动轴配合的钻头；
9.所述传动轴和衬套均与所述固定架转动连接，且所述传动轴的底端与固定架上安装的电机连接。
10.优选地，所述弹性平衡组件包括与固定架滑动连接的导向杆、套设于所述导向杆顶端与固定架之间的弹性支撑件一、对称铰接于活动板上的摆动件一和摆动件二以及用于连接所述摆动件一和摆动件二的弹性支撑件二；
11.所述导向杆与活动板固定连接，摆动件一的底端与活动板铰接，且所述摆动件一的顶端与所述固定架接触；
12.所述摆动件一和摆动件二相对的一端安装有供所述弹性支撑件二悬挂的固定桩。
13.优选地，所述调节组件包括铰接于支撑杆底端的滑块、设置于所述滑块两侧的弹性支撑件三和伸缩件；
14.所述底板上均匀开设有供所述滑块滑动的滑道，且所述弹性支撑件三和伸缩件均位于滑道内。
15.优选地，还包括输料组件，所述输料组件包括安装于固定架上的挡板、设置于所述固定架内的接料槽、与所述接料槽相通的输料管，用于将钻孔过程中产生的材料及时导出。
16.本实用新型实施例提供的一种煤矿井下自动钻孔装置，本装置在使用的过程中能够调节钻孔设备的高度以及倾斜角度，有效避免钻孔过程中存在的卡顿情况，还能将钻孔时下落的材料及时的导出，便于后续进行清理。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的一种煤矿井下自动钻孔装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的一种煤矿井下自动钻孔装置中摆动件一的立体机构图；
19.图3为本实用新型实施例提供的一种煤矿井下自动钻孔装置中底板俯视图。
20.附图中：1-底板；2-支撑杆；3-固定架；4-传动轴；5-衬套；6-钻头；7-导向杆；8-弹性支撑件一；9-活动板；10-电机；11-摆动件一；12-固定桩；13-弹性支撑件二；14-摆动件二；15-挡板；16-接料槽；17-输料管；18-滑块；19-滑道；20-弹性支撑件三；21-伸缩件。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
23.如图1所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种煤矿井下自动钻孔装置的结构图，包括底板1、固定架3、钻孔组件、弹性平衡组件和调节组件，所述钻孔组件安装于所述固定架3上；所述弹性平衡组件设置于固定架3上，与所述钻孔组件配合，用于使钻孔组件在工作过程中稳定运行；所述调节组件安装于底板1上，其顶端与所述固定架3铰接，用于调整所述固定架3的高度以及倾斜角度。
24.在本实施例具体实施的过程中，本装置在使用的过程中能够调节钻孔设备的高度以及倾斜角度，有效避免钻孔过程中存在的卡顿情况，防止对钻孔设备造成损坏。
25.在本实用新型的一个实例中，使用过程中，将装置送至指定的位置，调节组件对固定架3上钻孔组件的位置进行调整，在其开始工作后，所述调节组件推动固定架3平动，使得钻孔设备平动，钻孔中造成的震动由底部设置的弹性平衡组件进行平衡。
26.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述钻孔组件包括传动轴4、通过衬套5与所述传动轴4配合的钻头6；
27.所述传动轴4和衬套5均与所述固定架3转动连接，且所述传动轴4的底端与固定架3上安装的电机10连接。
28.在本实施例具体实施的过程中，所述电机10工作带动导向杆7转动，并通过衬套5带动钻头6转动开展对煤矿的钻井工作，并通过所述调节组件调整钻深以及钻孔位置。
29.如图1和图2所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述弹性平衡组件包括与固定架3滑动连接的导向杆7、套设于所述导向杆7顶端与固定架3之间的弹性支撑件一8、对称铰接于活动板9上的摆动件一11和摆动件二14以及用于连接所述摆动件一11和摆动件二14的弹性支撑件二13；
30.所述导向杆7与活动板9固定连接，摆动件一11的底端与活动板9铰接，且所述摆动件一11的顶端与所述固定架3接触；
31.所述摆动件一11和摆动件二14相对的一端安装有供所述弹性支撑件二13悬挂的固定桩12。
32.在本实施例具体实施的过程中，所述弹性支撑件一8和弹性支撑件二13在本技术
中可以选用弹簧、弹性套等设备，当所述钻头6钻孔过程中遇见卡顿或震动时，推动所述传动轴4沿着固定架3滑动，活动板9推动导向杆7、摆动件一11和摆动件二14运动，所述弹性支撑件一8和弹性支撑件二13受力发生弹性变形，使得钻头6存在一个缓冲，避免工作过程中造成损坏。
33.如图1和图3所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述调节组件包括铰接于支撑杆2底端的滑块18、设置于所述滑块18两侧的弹性支撑件三20和伸缩件21；
34.所述底板1上均匀开设有供所述滑块18滑动的滑道19，且所述弹性支撑件三20和伸缩件21均位于滑道19内。
35.在本实施例具体实施的过程中，所述伸缩件21在本实施例中可以选用气缸、液压缸、电动伸缩杆等直线驱动设备进行替代，实际应用时，需要对所述固定架3的高度以及倾斜角度进行调整时，所述伸缩件21工作，伸缩件21的伸出端拉动所述滑块18沿着滑道19滑动，并在滑动的过程中向所述弹性支撑件三20施加作用力，所述弹性支撑件三20受力发生弹性形变，此时所述支撑杆2做平面摆动；
36.其中，当所述伸缩件21的伸缩量一致时，所述支撑杆2保持同步摆动，则固定架3只在高度方向上升降；而当伸缩件21的伸缩量不一致时，支撑杆2的摆动角度不同，则固定架3发生偏转。
37.如图1所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，还包括输料组件，所述输料组件包括安装于固定架3上的挡板15、设置于所述固定架3内的接料槽16、与所述接料槽16相通的输料管17，用于将钻孔过程中产生的材料及时导出。
38.在本实施例具体实施的过程中，钻孔过程中下落的材料落在挡板15的表面上，沿其表面运动进入接料槽16中，最终从输料管17中的底端流出。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。