混凝土反弹料收集清理平台、混喷支护设备及敞开式TBM的制作方法

混凝土反弹料收集清理平台、混喷支护设备及敞开式tbm
技术领域
1.本实用新型涉及隧道混喷技术领域，特别是指一种混凝土反弹料收集清理平台、混喷支护设备及敞开式tbm。


背景技术：

2.敞开式tbm在掘进过程中如遇破碎围岩带，需要进行初期锚喷支护，以此来稳定围岩，使tbm顺利通过。敞开式tbm一般在主机区域（l1区）设置拱架拼装机、锚杆钻机等设备进行钢拱架安装及固定，在后配套前端区域（l2区）设置混凝土喷射系统进行混凝土湿喷来封闭围岩。在混凝土喷射系统喷射混凝土时，会产生5%-15%的混凝土反弹料，这些混凝土反弹料大部分沿着隧道洞壁滑落堆积在隧道底部铺设轨排区域，小部分落在隧道轨排上，如果不及时清理，就会凝结，不仅影响tbm后面拖车通过，还会影响后续轨排的拆除及成洞效果，影响二次衬砌。但由于轨排的存在和空间狭小的限制，堆积散落在隧道底部轨排区域的混凝土反弹料又极难清理。混凝土反弹料不可避免，如何高效的收集混凝土反弹料并将之快速清理是敞开式tbm隧道施工的一个难题。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种混凝土反弹料收集清理平台、混喷支护设备及敞开式tbm，解决了现有技术中敞开式tbm施工过程中混凝土反弹料不易清理的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种混凝土反弹料收集清理平台，包括连接架，连接架的下部设有人行走台，优选地，所述人行走台固定在连接架下部形成l架体。人行走台上设有能相对人行走台运动的收集台板机构，收集台板机构上设有柔性密封板。优选地，所述柔性密封板为橡胶板。
5.进一步，所述收集台板机构包括翻转平台，翻转平台的一端与人行走台铰接、另一端设有柔性密封板，柔性密封板伸出翻转平台，翻转平台通过翻转驱动件与连接架连接。
6.其中一种方式为：所述翻转驱动件为伸缩件，伸缩件的一端与翻转平台铰接、另一端与连接架铰接。
7.一种方式为：所述翻转驱动件为钢丝绳盘结构，钢丝绳盘结构的钢丝绳的一端与翻转平台连接、另一端通过钢丝绳盘结构的收线盘连接。
8.此外，所述收集台板机构包括伸缩平台，伸缩平台与人行走台滑动连接，伸缩平台的一端通过伸缩油缸与人行走台连接、另一端设有柔性密封板。
9.一种混喷支护设备，包括所述的混凝土反弹料收集清理平台。还包括喷浆桥和喷浆机器人，喷浆机器人设置在喷浆桥上且能沿喷浆桥运动，混凝土反弹料收集清理平台对称设置在喷浆桥的两侧。
10.一种敞开式tbm，包括所述的混喷支护设备。
11.本实用新型可翻转或可伸缩的收集台板机构，改变混凝土反弹料接收面积，可以
高效收集混凝土喷射反弹料，人行走台可以方便工人快速便捷的将反弹料清理到平板台车上运出洞外，解决了敞开式tbm隧道施工中混凝土反弹料清理困难，效率低下的难题；同时提高了敞开式tbm施工过程中的混喷支护效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型收集台板机构展开状态示意图。
14.图2为本实用新型收集台板机构收拢状态示意图。
15.图3为实施例3中收集台板机构收拢状态示意图。
16.图4为实施例4中混喷支护设备结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示，实施例1，一种混凝土反弹料收集清理平台，包括连接架1，为整个装置的支撑件。连接架1的下部设有人行走台3，人行走台是工人最终清理混凝土反弹料的工作平台。人行走台3上设有能相对人行走台3运动的收集台板机构，收集台板机构能相对人行走台进行折叠或翻转或伸缩，改变其伸出面积，用于接收混凝土反弹料。收集台板机构上设有柔性密封板6。优选地，所述柔性密封板6为橡胶板。橡胶板的作用为弥补翻转平台刚性结构件与隧洞洞壁之间的缝隙，防止反弹料从此缝隙滑落到隧道底部轨排区域，因橡胶板为柔性结构，可以避免翻转平台与凸凹不平的不规则洞壁产生干涉。
19.进一步，所述收集台板机构包括翻转平台5a，翻转平台5a的一端与人行走台3上的铰接耳座4铰接、另一端设有柔性密封板6，柔性密封板6伸出翻转平台5，翻转平台5通过翻转驱动件2与连接架1连接。优选地，所述翻转驱动件2为伸缩件，伸缩件优选为油缸或气缸，伸缩件的一端与翻转平台5铰接、另一端与连接架1铰接。在伸缩件的作用下翻转平台5a能相对人行走台翻转，通过其展开和合拢来实现混凝土反弹料的快速收集。当需要喷射混凝土时，就将翻转平台展开，回弹的混凝土反弹料就会落在翻转平台上，当混凝土喷射完成时，可以合拢翻转平台，合拢翻转平台后，即可将绝大部分反弹料收集到人行走台上，然后进行人工清理，效率高，清理简单。
20.实施例2，一种混凝土反弹料收集清理平台，与实施例1不同的是，所述翻转驱动件2为钢丝绳盘结构，钢丝绳盘结构包括钢丝绳和用于收放钢丝绳的收线盘。收线盘可采用电机+线轮的形式，对钢丝绳进行收放。钢丝绳盘结构的钢丝绳的一端与翻转平台5连接、另一端通过钢丝绳盘结构的收线盘连接。收线盘可设置在人行走台上或连接架上，当需要收集混凝土反弹料时，收线盘放绳，将翻转平台放平；当不需要收集混凝土反弹料时，收线盘收
绳，将翻转平台收合至人行走台上。
21.如图3所示，实施例3，一种混凝土反弹料收集清理平台，与实施例2不同的是，所述收集台板机构包括伸缩平台5b，伸缩平台5b与人行走台3滑动连接，伸缩平台与设置在人行走台上的滑轨滑动配合，伸缩平台5b的一端通过伸缩油缸7与人行走台3连接、另一端设有柔性密封板6。在伸缩油缸7的作用下伸缩平台能相对人行走台水平伸出，用于接收混凝土反弹料。
22.实施例4：如图4所示，一种混喷支护设备，包括实施例2或3所述的混凝土反弹料收集清理平台10，还包括喷浆桥8和两个喷浆机器人9，喷浆机器人9设置在喷浆桥8上且能沿喷浆桥8运动，混凝土反弹料收集清理平台的人行走台3固定在连接架1下部形成l架体。l架体对称设置在喷浆桥8的两侧。当需要喷射混凝土时，先将两个机械手分别移到喷浆桥最前端和最后端然后将收集台板机构打开（如图1所示）随后即可进行混凝土喷射操作。当混凝土喷射操作完成后，将左右两侧收集台板机构合拢（如图2所示），此时落在收集台板机构翻转平台或伸缩平台上的混凝土反弹料大部分会因重力作用落到人行走台3上，少部分未脱落粘结在翻转平台上的混凝土反弹料只需工人轻轻敲击翻转平台即可将其震落。最后工人可在人行走台上将散落在其上的混凝土反弹料快速清理至中间通道停留的平板台车上，通过平板台车将其运输到洞外。
23.实施例5：一种敞开式tbm，包括实施例4所述的混喷支护设备，通过上述混喷支护设备的设置可在混喷支护过程中，及时收集混喷过程中的混凝土反弹料，解决了敞开式tbm隧道施工中混凝土反弹料清理困难，效率低下的难题。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。