锚杆支护横移机构的制作方法

1.本实用新型属于煤矿锚杆支护领域，具体涉及锚杆支护横移机构。


背景技术：

2.在巷道掘进过程中传统的锚杆支护大部分工作需要人工手动完成，自动化程度低，工作效率慢。
3.钻架是用于煤岩巷道中实现自动化锚杆支护的一种先进设备，在锚杆支护过程中可以通过自动化控制实现钻架的滑移、旋转、举升等多种复合运动，达到快速定位钻杆位置，准确快速打入锚杆的目的。钻架的出现大大降低了工人的劳动强度，提高了锚杆支护的工作效率。
4.现有技术中的自动化锚杆支护的锚护范围有限，其在锚护顶部锚杆和侧帮锚杆时施工复杂。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供锚杆支护横移机构，用于提高锚护自由度，以使锚护范围更广。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种锚杆支护横移机构，包括：
8.本体；
9.连接在所述本体上的钻架横移机构，所述钻架横移机构包括可伸缩臂，所述可伸缩臂能够相对于所述本体伸出或缩回；
10.用于安装第一钻架的第一安装座；
11.第一转动部，所述第一转动部位于所述可伸缩臂和第一安装座之间，所述第一转动部的本体固定在所述可伸缩臂的端部，所述第一转动部的转动端与所述第一安装座连接。
12.所述锚杆支护横移机构还包括提升机构；
13.所述提升机构设置在所述第一转动部和所述可伸缩臂之间，所述提升机构的主体与所述可伸缩臂固定连接，所述提升机构的提升端与所述第一转动部连接；或
14.所述提升机构设置所述第一安装座和所述第一转动部之间，所述提升机构的主体与所述第一转动部的旋转端固定连接，所述提升机构的提升端与所述第一安装座连接。
15.所述第一转动部的旋转轴与所述伸缩臂的径向方向平行。
16.所述钻架横移机构具有多个，多个所述钻架横移机构均匀设置在所述本体两侧。
17.所述锚杆支护横移机构还包括横移驱动机构和用于安装第二钻架的第二安装座，所述横移驱动机构设置在所述本体中部，所述横移驱动机构包括能够沿本体前后横移的滑块，所述第二安装座与所述滑块连接。
18.所述横移驱动机构和所述第二安装座之间具有第二转动部，所述第二转动部的本
体固定在所述横移驱动机构的驱动端，所述第二转动部的旋转端与所述第二安装座连接。
19.所述第二安装座上具有第二铰接部和第二钻架，所述第二钻架通过所述第二铰接部与所述第二安装座铰接；
20.所述第二钻架与所述第二安装座之间具有第二驱动油缸，所述第二驱动油缸一端与所述第二钻架铰接，所述第二驱动油缸另一端与所述第二安装座铰接。
21.所述第一安装座上具有第一铰接部和第一钻架，所述第一钻架通过所述第一铰接部与所述第一安装座铰接；
22.所述第一钻架与所述第一安装座之间具有第一驱动油缸，所述第一驱动油缸一端与所述第一钻架铰接，所述第一驱动油缸另一端与所述第一安装座铰接。
23.所述钻架横移机构还包括架体、导轨和动力机构，所述导轨设置在所述架体上，所述可伸缩臂通过所述导轨与所述架体滑动连接，所述动力机构的本体固定在所述架体上，所述动力机构的动力端与所述可伸缩臂传动连接。
24.所述提升机构为油缸链条升降机。
25.与现有技术相比，本实用新型提供的锚杆支护横移机构中，通过钻架横移机构的可伸缩臂驱动第一安装座的伸出或缩回，之后通过第一转动部驱动第一安装座的旋转方向，其提高了第一安装座的锚护自由度，使第一安装座的锚护范围扩大。
附图说明
26.图1为本实用新型锚杆支护横移机构的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型锚杆支护横移机构的主视图；
28.图3为本实用新型锚杆支护横移机构的钻架的可移动范围示意图；
29.图4为本实用新型锚杆支护横移机构的提升机构的结构示意图。
30.附图标记：1、本体；2、第一伸缩臂；3、提升机构；31、第一转动部；32、第一驱动油缸；33、第二转动部；34、第二驱动油缸；35、导柱；36、油缸链条组件；37、提升端。4、第一安装座；41、第一钻架；42、第一转轴；43、第二转轴；5、第二伸缩臂；6、横移驱动机构；7、第二安装座；71、第二钻架。
具体实施方式
31.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
33.请参考图1，其示出了本实用新型锚杆支护横移机构的立体结构示意图，该锚杆支护横移机构，包括：本体1、连接在所述本体1上的钻架横移机构、第一安装座4和第一转动部31。
34.本体1，为承载部件，用于承载其上安装的钻架横移机构、第一安装座4和第一转动部31。
35.钻架横移机构，所述钻架横移机构包括可伸缩臂，所述可伸缩臂能够相对于所述
本体1伸出或缩回。可伸缩臂能够带动第一安装座4伸出或缩回，继而第一安装座4承载的第一钻架41能够伸出或缩回。第一钻架41的伸出或缩回使得第一钻架41的锚护范围增加。其中，
36.所述钻架横移机构还包括架体、导轨和动力机构，所述导轨设置在所述架体上，所述可伸缩臂通过所述导轨与所述架体滑动连接，所述动力机构的本体1固定在所述架体上，所述动力机构的动力端与所述可伸缩臂传动连接。
37.所述钻架横移机构具有一个或多个，多个所述钻架横移机构均匀设置在所述本体1两侧。多个钻架横移机构能够承载多个第一钻架41，多个第一钻架41之间相互不影响，在提升第一钻架41锚护范围的同时，多个第一钻架41也能够在相互不影响的前提下同时施工，最终增加了施工效率。钻架横移机构可以为两个，其中一个具有第一伸缩臂2、另一个具有第二伸缩臂5。
38.用于安装第一钻架41的第一安装座4。其中，
39.在一示例中，第一安装座4可以与第一钻架41直接固定连接。
40.在另一示例中，第一安装座4也可以与第一钻架41铰接。所述第一安装座4上具有第一铰接部和第一钻架41，所述第一钻架41通过所述第一铰接部与所述第一安装座4铰接；所述第一钻架41与所述第一安装座4之间具有第一驱动油缸32，所述第一驱动油缸32一端与所述第一钻架41铰接，所述第一驱动油缸32另一端与所述第一安装座4铰接。本示例中，第一钻架41在第一驱动油缸32的驱动下相对于第一安装座4倾斜，使第一钻架41所能够对所对准的位置进行微调，使第一钻架41的锚护范围增加。优选的，第一钻架41在第一铰接部的限制下所做的旋转方向与所述第一转动部31的转动方向垂直。上述的第一铰接部由第一转轴42和第二转轴43组成，第一转轴42的轴心和第二转轴43的轴心平行。
41.第一转动部31，所述第一转动部31位于所述可伸缩臂和第一安装座4之间，所述第一转动部31的本体1固定在所述可伸缩臂的端部，所述第一转动部31的转动端与所述第一安装座4连接。其中，
42.第一转动部31可以带动第一安装座4旋转，第一安装座4继而带动第一钻架41旋转，第一转动部31可以控制第一钻架41的对准方向，如图3所述和，第一钻架41可以横向锚护侧帮锚杆。也可以竖直锚护顶部锚杆。
43.综上，本实用新型提供的锚杆支护横移机构中，通过钻架横移机构的可伸缩臂驱动第一安装座的伸出或缩回，之后通过第一转动部驱动第一安装座的旋转方向，其提高了第一安装座的锚护自由度，使第一安装座的锚护范围扩大。
44.进一步的，请参考图2及3，本实用新型锚杆支护横移机构的另一实施例，所述锚杆支护横移机构还包括提升机构3；
45.所述提升机构3设置在所述第一转动部31和所述可伸缩臂之间，所述提升机构3的主体与所述可伸缩臂固定连接，所述提升机构3的提升端37与所述第一转动部31连接；或
46.所述提升机构3设置在所述第一安装座4和所述第一转动部31之间，所述提升机构3的主体与所述第一转动部31的旋转端固定连接，所述提升机构3的提升端37与所述第一安装座4连接。
47.上述实施例中，通过设置提升机构3，在可伸缩臂能使第一安装座4向外伸出或缩回的同时，提升机构3使得第一安装座4能够上升或下降。如图3所示，在提升机构3和可伸缩
臂的共同作用下，第一安装座4的可移动范围变成了平面区域。与线性移动范围相比，其可移动范围增加，其锚护的范围增加。优选的，所述第一转动部31的旋转轴与所述伸缩臂的径向方向平行。提升机构3为油缸链条升降机、相互匹配的伺服电机和滚珠丝杠螺母副以及由电机作为驱动的连杆升降装置。例如，提升机构3为油缸链条升降，如图4所示，油缸链条升降包括主体、油缸链条组件36、导柱35和提升端37。提升端37沿导柱35的导向方向移动。油缸链条组件36与提升端37传动连接，油缸链条组件36用于提供提升动力。
48.进一步的，请参考图1及图2，本实用新型锚杆支护横移机构的另一实施例，所述锚杆支护横移机构还包括横移驱动机构6和用于安装第二钻架71的的第二安装座7，所述横移驱动机构6设置在所述本体1中部，所述横移驱动机构6包括能够沿本体1前后横移的滑块，所述第二安装座7与所述滑块连接。
49.上述实施例中，横移驱动机构6主要作用是驱动第二安装座7沿水平方向左右横移。横移驱动机构6可以是相互匹配的伺服电机和滚珠丝杠螺母副、横向设置的由电机作为驱动的连杆升降装置。第二安装座7用于安装第二钻架71，并带动第二钻架71在本体1的范围内左右横移，锚护顶部锚杆。第二安装座7承载的第二钻架71的作用是弥补第一安装座4所承载的第一钻架41难以锚护本体1的顶部锚杆的缺陷。
50.进一步的，请参考图1及图2，本实用新型锚杆支护横移机构的另一实施例，所述横移驱动机构6和所述第二安装座7之间具有第二转动部33，所述第二转动部33的本体1固定在所述横移驱动机构6的驱动端，所述第二转动部33的旋转端与所述第二安装座7连接。该实施例中，第二转动部33可以带动第二安装座7旋转，第二安装座7继而带动第二钻架71旋转，第二转动部33可以控制第二钻架71的对准方向，如图3所述和，第二钻架71可以在竖直的方向上，左右调整其顶部所对准的位置。
51.在一实施例中，所述第二安装座7上具有第二铰接部和第二钻架71，所述第二钻架71通过所述第二铰接部与所述第二安装座7铰接；
52.所述第二钻架71与所述第二安装座7之间具有第二驱动油缸34，所述第二驱动油缸34一端与所述第二钻架71铰接，所述第二驱动油缸34另一端与所述第二安装座4铰接。其中，第二钻架71在第二驱动油缸34的驱动下相对于第二安装座7倾斜，使第二钻架71所能够对所对准的位置进行微调，使第二钻架71的锚护范围增加。优选的，第二钻架71在第二铰接部的限制下所做的旋转方向与所述第二转动部33的转动方向垂直。
53.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
54.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
57.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。