可伸缩铲板及掘进机的制作方法

1.本实用新型属于掘进机技术领域，具体涉及可伸缩铲板及掘进机。


背景技术：

2.掘进机铲板是将截割部截割头截落的煤岩，铲装至铲板上，通过星轮将煤岩扒到第一运输机上，将煤岩运送出去。现有技术中掘进机铲板部均比掘进巷道窄，以方便机器下井及在巷道内正常作业，但开采巷道宽度就需要左右多次调整掘进机机身位置或者依靠人工清理两侧煤岩，大大降低了掘进机装载效率和速度，增加了工人劳动强度。
3.目前市面上也有伸缩铲板，但其结构较复杂，强度不高，容易损坏，很难满足低矮巷道需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可伸缩铲板及掘进机，用于增加可伸缩铲板在使用时的强度，减少可伸缩铲板的损坏可能。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可伸缩铲板，包括：
7.铲板本体；
8.伸缩铲板机构，所述伸缩铲板机构设置在所述铲板本体两侧，所述伸缩铲板机构的伸缩端能伸出至侧铲板本体外侧或缩回至铲板本体内侧；
9.第一限位件，所述第一限位件设置在所述铲板本体上，所述第一限位件位于所述伸缩端的展开方向的路径上，当所述伸缩铲板机构的伸缩端完全展开时，所述伸缩端与所述第一限位件接触并止动。
10.所述伸缩铲板机构包括驱动装置、导向装置和伸缩铲板，所述驱动装置和所述导向装置连接在所述伸缩铲板上，所述驱动装置用于沿所述导向装置的导向方向驱动所述伸缩铲板伸出或缩回；
11.所述第一限位件至少包括第一限位面，当所述伸缩铲板完全展开时，所述伸缩铲板与所述第一限位面接触并止动。
12.所述驱动装置为伸缩油缸，所述导向装置为第一铰接件，所述伸缩油缸一端与所述铲板本体转动连接，所述伸缩油缸另一端与所述伸缩铲板转动连接，所述伸缩铲板通过所述第一铰接件与所述铲板本体铰接。
13.所述伸缩铲板机构还包括与伸缩铲板相对固定的第一止动块，所述第一止动块与所述第一铰接件铰接，所述第一止动块和所述第一限位件位于所述伸缩铲板的上表面，当所述第一止动块与所述第一限位件接触时，所述伸缩铲板止动；
14.所述第一铰接件位于所述伸缩油缸和所述第一限位件之间。
15.所述伸缩铲板机构包括驱动装置和伸缩铲板，所述驱动装置的本体与所述铲板本体连接，所述驱动装置的驱动端与所述伸缩铲板连接，所述伸缩铲板与所述铲板本体铰接；
16.所述第一限位件至少包括第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面位于所述伸缩铲板两侧，当所述伸缩铲板完全展开时，所述伸缩铲板卡在所述第一限位面和所述第二限位面之间并止动。
17.所述铲板本体包括主铲板和位于所述主铲板两侧的侧铲板，所述侧铲板一端所述主铲板连接，所述侧铲板另一端中部具有容纳腔，所述伸缩铲板机构位于所述容纳腔内。
18.所述主铲板后部设有溜槽，所述侧铲板上装有星轮。
19.所述可伸缩铲板还包括第二限位件，所述第二限位件设置在所述铲板本体上，所述第二限位件位于所述伸缩端的缩回路径上，当所述伸缩铲板机构的伸缩端完全缩回时，所述伸缩端与所述第二限位件接触并止动。
20.所述可伸缩铲板还包括油缸护板，所述伸缩铲板机构位于所述油缸护板和所述铲板本体之间，所述油缸护板与所述铲板本体相对固定。
21.与现有技术相比，本实用新型提供的可伸缩铲板中，伸缩铲板机构设置在铲板本体两侧，伸缩铲板机构的伸缩端能伸出至侧铲板本体外侧或缩回至铲板本体内侧，并且在铲板本体上设置了第一限位件，当伸缩铲板机构的伸缩端完全展开或缩回时，伸缩端能与所述第一限位件接触并止动，避免伸缩铲板机构的伸缩端由于外力作用，过渡伸出或缩回而损坏。
22.本实用新型还提供一种掘进机，所述掘进机包括上述的可伸缩铲板
23.与现有技术相比，本实用新型提供的掘进机的有益效果与上述技术方案所述可伸缩铲板的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
24.图1为本实用新型可伸缩铲板的整体结构图；
25.图2为本实用新型可伸缩铲板的工作状态图；
26.图3为图2中a处放大正视图；
27.图4为图2中b-b处放大剖视图；
28.图5为本实用新型可伸缩铲板中伸缩铲板的限位原理示意图。
29.附图标记：1、主铲板；2、侧铲板；3、溜槽；4、星轮；5、伸缩铲板；6、第一铰接件；7、伸缩油缸；8、第二铰接件；9、第三铰接件；10、第一限位件；101、第一限位面；102、第二限位面；11、油缸护板；12、第一止动块；13、第二限位件。
具体实施方式
30.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
32.请参考图1、图2及图3，其示出了本实用新型可伸缩铲板的整体结构示意图，该可伸缩铲板，包括铲板本体、伸缩铲板机构和第一限位件10，其中：
33.铲板本体为可伸缩铲板的主体结构。
34.在一示例中，如图1所示，所述铲板本体包括主铲板1和位于所述主铲板1两侧的侧铲板2，所述侧铲板2一端所述主铲板1连接，所述侧铲板2另一端中部具有容纳腔，所述伸缩铲板机构位于所述容纳腔内。主铲板1和侧铲板2可以为一体式钢构件，主铲板1和侧铲板2也可以通过连接件相互连接。并且，所述主铲板1后部设有溜槽3，所述侧铲板2上装有星轮4。侧铲板2上的星轮4将煤岩扒至溜槽3，溜槽3将煤岩输送至运输机，之后运输机会将煤岩输送出去。其中，侧铲板2中部由于具有容纳腔，伸缩铲板机构可以安装到该容纳腔内。该示例中，巧妙的运用侧铲板下方有限的空间，有效的保护了伸缩铲板机构。
35.伸缩铲板机构，所述伸缩铲板机构设置在所述铲板本体两侧，所述伸缩铲板机构的伸缩端能伸出至侧铲板2本体外侧或缩回至铲板本体内侧。在一示例中，如图3所示，所述伸缩铲板机构包括驱动装置、导向装置和伸缩铲板5，所述驱动装置和所述导向装置连接在所述伸缩铲板5上，所述驱动装置用于沿所述导向装置的导向方向驱动所述伸缩铲板5伸出或缩回。
36.为了使伸缩油缸7在伸缩时带动伸缩铲板5转动，在安装时将伸缩油缸7一端通过第三铰接件9与铲板本体转动连接，伸缩油缸7另一端通过第二铰接件8与伸缩铲板5转动连接，伸缩铲板5通过所述第一铰接件6与所述铲板本体铰接。该结构简单，拆装方便。
37.第一限位件10，所述第一限位件10设置在所述铲板本体上，所述第一限位件10位于所述伸缩端的展开方向的路径上，当所述伸缩铲板机构的伸缩端完全展开时，所述伸缩端与所述第一限位件10接触并止动。在一示例中，所述第一限位件10至少包括第一限位面101，当所述伸缩铲板5完全展开时，所述伸缩铲板5与所述第一限位面101接触并止动。该示例中的驱动装置为伸缩油缸7，其用于提供动力。导向装置为第一铰接件6，第一铰接件6的导向方向为伸缩铲板5沿第一铰接件6的旋转方向。
38.由于导向装置的使用，伸缩铲板5只能沿该导向方向运动。在伸缩铲板5在只能沿一个方向运动的基础上，再添一个第一限位面101，即可使伸缩铲板5止动。上述止动过程具体为，在可伸缩铲板工作时，伸缩铲板5处于完全展开状态，如图2所示，而可伸缩铲板在巷道工作时，伸缩铲板5很有可能受撞击，伸缩铲板5沿伸缩油缸7的伸出方向继续向外伸。继而导致伸缩油缸7的伸缩端超过最大伸出位置而损坏。但此时，本实用新型增加了第一限位件10，伸缩铲板5在完全展开时，伸缩铲板5与第一限位件10相抵。伸缩铲板受到外力时，伸缩铲板5通过第一限位件10将所受力全部传递至铲板本体上。伸缩铲板5不再转动，保护了伸缩油缸7。
39.在另一示例中，如图5所示，所述伸缩铲板机构包括驱动装置和伸缩铲板5，所述驱动装置的本体与所述铲板本体连接，所述驱动装置的驱动端与所述伸缩铲板5连接，所述伸缩铲板5与所述铲板本体铰接。所述第一限位件10至少包括第一限位面101和第二限位面102，所述第一限位面101和第二限位面102位于所述伸缩铲板5两侧，当所述伸缩铲板5完全展开时，所述伸缩铲板5卡在所述第一限位面101和所述第二限位面102之间并止动。
40.在该示例中，为了保护伸缩铲板5与铲板本体的铰接点，采用图5中，第一限位面101和第二限位面102将伸缩铲板5卡住止动的方式。该方式下，伸缩铲板5与铲板本体的铰接点不再直接承受力。伸缩铲板5与铲板本体的铰接点的使用寿命更长。
41.综上，本实用新型提供的可伸缩铲板中，伸缩铲板机构设置在铲板本体两侧，伸缩铲板机构的伸缩端能伸出至侧铲板本体外侧或缩回至铲板本体内侧，并且在铲板本体上设
置了第一限位件，当伸缩铲板机构的伸缩端完全展开或缩回时，伸缩端能与所述第一限位件接触并止动，避免伸缩铲板机构的伸缩端由于外力作用，过渡伸出或缩回而损坏。
42.进一步的，如图2及图3所示，本实用新型可伸缩铲板的另一实施例，所述伸缩铲板机构还包括与伸缩铲板5相对固定的第一止动块12，所述第一止动块12与所述第一铰接件6铰接，所述第一止动块12和所述第一限位件10位于所述伸缩铲板5的上表面，当所述第一止动块12与所述第一限位件10接触时，所述伸缩铲板5止动。该实施例中，通过将设置第一止动块12，并将第一止动块12与第一限位件10设置在伸缩铲板5的上表面，其利用了高度方向的空间，减少伸缩铲板机构的长度方向的使用空间。
43.将第一铰接件6设置在伸缩油缸7和第一限位件10之间。更进一步的减少了伸缩铲板机构的长度。
44.进一步的，本实用新型可伸缩铲板的另一实施例，所述可伸缩铲板还包括第二限位件13，所述第二限位件13设置在所述铲板本体上，所述第二限位件13位于所述伸缩端的缩回路径上，当所述伸缩铲板机构的伸缩端完全缩回时，所述伸缩端与所述第二限位件13接触并止动。
45.上述实施例中，第二限位件13与第一限位件10功能类似。不同点在于第一限位件10避免伸缩铲板机构的伸缩端过分伸出。而第二限位件13则避免伸缩铲板机构的伸缩端过分缩回。
46.进一步的，请参考图2，本实用新型可伸缩铲板的另一实施例，所述可伸缩铲板还包括油缸护板11，所述伸缩铲板机构位于所述油缸护板11和所述铲板本体之间，所述油缸护板11与所述铲板本体相对固定。油缸护板11防止其他杂物进入伸缩铲板机构内，保护伸缩铲板机构的工作部件。
47.本实用新型还公开了一种掘进机，所述掘进机包括上述的可伸缩铲板。
48.本实用新型提供的掘进机的有益效果与上述技术方案所述可伸缩铲板的有益效果相同，此处不做赘述。
49.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。