一种煤层快速掘进设备的制作方法

1.本实用新型涉及掘进设备领域，具体而言，涉及一种煤层快速掘进设备。


背景技术：

2.煤层快速掘进设备是一种能够实现对煤层的截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组，体积小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型，可连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护的适当时机。在现有的煤层掘进设备的技术条件基础上，现有的煤层掘进设备在使用的功能性上仍存在着不足，破碎全断面岩石时，需多次上下左右连续移动掘进臂来完成工作，而掘进臂的截割头较小，仅能截割巷道部分断面，施工效率低，且截割断面不平整，不便于安装支护；现有掘进机多采用传送带运输煤块，截割时掘进机震动导致煤块滑落，运输效率低，并且施工过程中会产生大量粉尘和噪音，不利于操作人员的身体健康。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种煤层快速掘进设备，其能够有效提升掘进效率，无需多次上下左右连续移动掘进臂，且截割断面平整。
4.本技术的实施例通过以下技术方案实现：
5.一种煤层快速掘进设备，包括移动本体，移动本体通过转向机构连有掘进机构，转向机构包括转台，转台与移动本体转动连接，转台铰接有悬臂，悬臂侧壁连有固定座，固定座与转台之间铰接有液压杆，液压杆与悬臂的延伸方向呈锐角设置；所述掘进机构包括转盘，转盘与悬臂远离转台的一端转动连接，转盘盘面连有多根掘进臂，多根掘进臂呈爪型设置。
6.进一步地，所述转台包括轴柱和轴柱套装的回转套，回转套设有铰接座，所述悬臂与铰接座铰接，所述液压杆一端与铰接座连接，另一端与固定座铰接。
7.进一步地，所述移动本体位于掘进机构下方设有煤铲，煤铲上表面装有若干推煤叶片，煤铲顶面开有进料槽，所述移动本体内开有运输道，运输道始端与进料槽连通，运输道终端贯通移动本体尾部并连有出料道，所述运输道内设有运输机构。
8.进一步地，所述运输机构包括沿运输道延伸的运输轴，运输轴螺旋绕设有运输叶片，运输轴传动连接有运输电机。
9.进一步地，所述移动本体设有操作室，操作室远离掘进机构的一侧开有换气口，并装有滤网，操作室内壁铺设有隔音层。
10.进一步地，所述悬臂顶部设有照明装置。
11.进一步地，所述移动本体底部设有履带。
12.本实用新型提供的一种煤层快速掘进设备的有益效果是：其通过设置转向机构，带动掘进机构抬升下降，或者水平移动，具体地，通过设置转台，实现水平转动，通过设置悬臂、固定座、液压杆，使液压杆与悬臂呈锐角，利用液压杆伸长或缩短推动悬臂上升或下降，
从而带动掘进机构上升或下降；通过设置掘进机构包括转盘，并在转盘盘面连接多根掘进臂，使多根掘进臂成爪型设置，转盘转动即可带动多根掘进臂同时转动，使每根掘进臂沿圆弧轨迹运动，改变掘进位置，并且是掘进表面平整，进一步的，呈爪型设置的多根掘进臂能够有效提升掘进的工作面积，有效提升效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的煤层快速掘进设备的整体示意图；
15.图2为本实用新型实施例提供的煤层快速掘进设备的掘进机构的示意图；
16.图3为本实用新型实施例提供的煤层快速掘进设备的运输道的剖示图。
17.图标：1-移动本体；10-转台；101-轴柱；102-回转套；103-铰接座；11-悬臂；111-固定座；112-液压杆；113-照明灯；12-转盘；13-掘进臂；20-煤铲；201-进料槽；21-推煤叶片；22-运输道；221-运输轴；222-运输叶片；223-运输电机；23-出料道；30-操作室；31-滤网；40-履带。
具体实施方式
18.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
21.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
22.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.实施例
24.请参照图1至图3，本实施例提供了一种煤层快速掘进设备，其包括移动本体1，移动本体1通过转向机构连有掘进机构，转向机构包括转台10，转台10与移动本体10转动连接，转台10铰接有悬臂11，悬臂11侧壁连有固定座111，固定座111与转台10之间铰接有液压杆112，液压杆112与悬臂11的延伸方向呈锐角设置；所述掘进机构包括转盘12，转盘12与悬臂11远离转台10的一端转动连接，转盘12盘面连有多根掘进臂13，多根掘进臂13呈爪型设置。通过设置转向机构，带动掘进机构抬升下降，或者水平移动，具体地，通过设置转台10，实现水平转动，通过设置悬臂11、固定座111、液压杆112，使液压杆112与悬臂11呈锐角，利用液压杆112伸长或缩短推动悬臂11上升或下降，从而带动掘进机构上升或下降；通过设置掘进机构包括转盘12，并在转盘12盘面连接多根掘进臂13，使多根掘进臂13成爪型设置，转盘12转动即可带动多根掘进臂13同时转动，使每根掘进臂13沿圆弧轨迹运动，改变掘进位置，并且是掘进表面平整，进一步的，呈爪型设置的多根掘进臂13能够有效提升掘进的工作面积，有效提升效率。
25.需要说明的是，转盘12通过电机驱动其转动，掘进臂13的截割头采用现有技术中的任意一种方式进行驱动，例如通过电机进行驱动，根据实际使用情况可增加减速器。
26.优选地，掘进臂13为3根，两两之间转角120
°
，并均沿径向向外倾斜，该设置能够有效提升掘进效果，提升效率的同时保证掘进面的平整。
27.为了对转向机构的具体结构做出进一步的解释，所述转台10包括轴柱101和轴柱101套装的回转套102，回转套102设有铰接座103，所述悬臂11与铰接座103铰接，所述液压杆112一端与铰接座103连接，另一端与固定座111铰接。
28.为了对掘进下落的煤进行收集和转运，所述移动本体1位于掘进机构下方设有煤铲20，煤铲20上表面装有若干推煤叶片21，煤铲20顶面开有进料槽201，所述移动本体1内开有运输道22，运输道22始端与进料槽201连通，运输道22终端贯通移动本体1尾部并连有出料道23，所述运输道22内设有运输机构。通过设置煤铲20，将下落的煤铲起，通过设置推煤叶片21，将煤推入进料槽201，而后进入运输道22，通过运输机构转移至出料道23。需要说明的是，推煤叶片21为现有技术中的任意一种推煤叶片，根据实际情况选择即可。
29.为了对运输机构的具体结构做出进一步的解释，所述运输机构包括沿运输道22延伸的运输轴221，运输轴221螺旋绕设有运输叶片222，运输轴221传动连接有运输电机223。通过设置运输电机223带动运输轴221转动，带动运输叶片222转动，由于运输叶片222为螺旋绕设(盘设)，转动时能将煤从运输道22的始端推向尾端。
30.为了降噪，所述移动本体1设有操作室30，操作室30远离掘进机构的一侧开有换气口，并装有滤网31，操作室30内壁铺设有隔音层(图未示)。
31.为了方便观察和照明，所述悬臂11顶部设有照明灯113。
32.为了提升移动性能和不同路况，所述移动本体1底部设有履带40。
33.综上所述，本实用新型提供了一种煤层快速掘进设备，其通过设置转向机构，带动掘进机构抬升下降，或者水平移动，具体地，通过设置转台，实现水平转动，通过设置悬臂、固定座、液压杆，使液压杆与悬臂呈锐角，利用液压杆伸长或缩短推动悬臂上升或下降，从而带动掘进机构上升或下降；通过设置掘进机构包括转盘，并在转盘盘面连接多根掘进臂，使多根掘进臂成爪型设置，转盘转动即可带动多根掘进臂同时转动，使每根掘进臂沿圆弧
轨迹运动，改变掘进位置，并且是掘进表面平整，进一步的，呈爪型设置的多根掘进臂能够有效提升掘进的工作面积，有效提升效率。
34.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。