二级伸缩仿生式潜孔钻机支腿的制作方法

1.本实用新型涉及桩孔钻机和工程机械技术领域，尤其涉及二级伸缩仿生式潜孔钻机支腿。


背景技术：

2.伸缩支腿作为一种被广泛应用于工程机械的支撑机构装置。在整机工作过程中，支腿伸出支撑地面增加支撑跨距，保持工程机械的工作稳定性。此外，碰到道路崎岖等复杂路况，伸缩支腿可以收缩，保证整机的通过性。
3.目前，承载能力在30吨以上的桩孔钻机和工程机械，伸缩支腿实现方式主要有单级液压缸，三级液压缸和单级液压缸加钢丝绳滑轮等方式。采用单级液压缸方式很难实现长距离伸缩，而采用三级液压缸伸缩存在压杆稳定性不良，液压缸末端受力时产生较大力矩，容易变形，并且每级伸缩臂不可单独控制。单级液压缸加钢丝绳滑轮伸缩方式受力布置和分析复杂，伸缩支腿内部安装工艺复杂，不宜维修。此外，也有采用其他组合驱动机构例如采用液压马达和液压缸实现伸缩支腿，但是该方式结构体积大，油管布置复杂，制造和维护成本高。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题
[0005] 为了克服现有技术不足，现提出二级伸缩仿生式潜孔钻机支腿，以解决现有桩孔钻机和工程机械支腿实现方式主要是通过单级液压缸，三级液压缸和单级液压缸加钢丝绳滑轮等方式，因此导致很难实现长距离伸缩，并且液压缸容易因为末端受力时产生较大力矩，容易变形，且每级伸缩臂不可单独控制，单级液压缸加钢丝绳滑轮伸缩方式受力布置和分析复杂，支腿内部安装工艺复杂，不宜维修的问题。
[0006]
（二）技术方案
[0007]
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了二级伸缩仿生式潜孔钻机支腿，包括一级伸缩支腿组件，所述一级伸缩支腿组件内部设有二级伸缩支腿组件，且一级伸缩支腿组件通过一级支腿伸缩液压油缸与二级伸缩支腿组件连接，所述二级伸缩支腿组件内部设有二级支腿伸缩液压油缸与末级伸缩支腿组件连接，所述末级伸缩支腿组件底端通过轮胎转向液压油缸与轮胎组件连接；
[0008]
所述一级伸缩支腿组件包括设于外端的一级伸缩支腿主体，所述一级伸缩支腿主体内部设有内滑块载体ⅰ，所述一级伸缩支腿主体侧端面设有连接法兰ⅰ，所述内滑块载体ⅰ内部通过m14内六角螺栓ⅰ与内滑块ⅰ连接，所述一级伸缩支腿主体侧端设有液压油缸安装座ⅰ；
[0009]
所述二级伸缩支腿组件包括设于外端的二级伸缩支腿主体,所述二级伸缩支腿主体一侧设有外滑块载体，所述外滑块载体内部设有外滑块，所述二级伸缩支腿主体侧端设有液压油缸安装座，所述二级伸缩支腿主体另一侧设有连接法兰ⅱ，所述二级伸缩支腿主
体一侧内部设有内滑块载体ⅱ，且内滑块载体ⅱ内部设有内滑块ⅱ，所述二级伸缩支腿主体侧端面设有轮胎转向安装座；
[0010]
所述末级伸缩支腿组件包括设于外端的末级伸缩支腿主体，所述末级伸缩支腿主体侧端设有外滑块载体ⅱ，所述外滑块载体ⅱ外端通过m14内六角螺栓ⅳ与外滑块ⅱ连接，且末级伸缩支腿主体通过外滑块ⅱ与二级伸缩支腿主体）连接。
[0011]
进一步的，所述连接法兰ⅰ侧端设有加强筋连接一级伸缩支腿主体。
[0012]
进一步的，所述一级伸缩支腿主体侧端设有加强肋板ⅰ与加强肋板ⅱ。
[0013]
进一步的，所述连接法兰ⅱ侧端设有加强肋板ⅲ。
[0014]
进一步的，所述末级伸缩支腿主体侧端设有液压油缸安装座ⅱ。
[0015]
进一步的，所述轮胎组件包括设于侧端的橡胶轮胎，所述橡胶轮胎内部设有液压马达，所述液压马达侧端设有马达安装座与轮胎转向液压油缸连接。
[0016]
（三）有益效果
[0017]
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0018]
1、本实用新型通过一级支腿伸缩液压油缸推动末级伸缩支腿组件向前移动，使其带动轮胎组件一并移动，并且而后可通过二级支腿伸缩液压油缸推动二级伸缩支腿组件移动，同时可通过轮胎转向液压油缸使橡胶轮胎转向，解决了现有桩孔钻机和工程机械支腿实现方式主要是通过单级液压缸，三级液压缸和单级液压缸加钢丝绳滑轮等方式，因此导致很难实现长距离伸缩，并且液压缸容易因为末端受力时产生较大力矩，容易变形，且每级伸缩臂不可单独控制，单级液压缸加钢丝绳滑轮伸缩方式受力布置和分析复杂，支腿内部安装工艺复杂，不宜维修的问题。
附图说明
[0019]
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0020]
图1为本实用新型的伸缩支腿正视图；
[0021]
图2为本实用新型的伸缩支腿剖视图；
[0022]
图3为本实用新型的伸缩支腿俯视图；
[0023]
图4为本实用新型的伸缩支腿右视图；
[0024]
图5为本实用新型的一级伸缩支腿组件内部结构示意图；
[0025]
图6为本实用新型的二级伸缩支腿组件结构示意图；
[0026]
图7为本实用新型的末级伸缩支腿组件结构示意图；
[0027]
图8为本实用新型的轮胎组件结构示意图；
[0028]
图9为本实用新型的支腿组件侧视图示意图；
[0029]
图10为本实用新型的伸长状态支腿组件示意图；
[0030]
图中：一级伸缩支腿组件-1、二级伸缩支腿组件-2、末级伸缩支腿组件-3、轮胎组件-4、二级支腿伸缩液压油缸-5、一级支腿伸缩液压油缸-6、轮胎转向液压油缸-7、一级伸缩支腿主体-101、内滑块载体
ⅰ‑
102、连接法兰
ⅰ‑
103、内滑块
ⅰ‑
104、m14内六角螺栓
ⅰ‑
105、加强筋-106、加强肋板
ⅰ‑
107、加强肋板
ⅱ‑
108、液压油缸安装座
ⅰ‑
109、二级伸缩支腿主体-201、外滑块载体-202、外滑块-203、液压油缸安装座-204、加强肋板
ⅲ‑
205、连接法兰
ⅱ‑
206、内滑块载体
ⅱ‑
207、内滑块
ⅱ‑
208、轮胎转向安装座-209、末级伸缩支腿主体-301、外滑块载体
ⅱ‑
302、外滑块
ⅱ‑
303、m14内六角螺栓
ⅳ‑
304、液压油缸安装座
ⅱ‑
305、橡胶轮胎-401、液压马达-402、马达安装座-403。
具体实施方式
[0031]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032]
请参阅图1-10，本实用新型提供二级伸缩仿生式潜孔钻机支腿，包括一级伸缩支腿组件1，一级伸缩支腿组件1内部设有二级伸缩支腿组件2，且一级伸缩支腿组件1通过一级支腿伸缩液压油缸6与二级伸缩支腿组件2连接，二级伸缩支腿组件2内部设有二级支腿伸缩液压油缸5与末级伸缩支腿组件3连接，末级伸缩支腿组件3底端通过轮胎转向液压油缸7与轮胎组件4连接；
[0033]
一级伸缩支腿组件1包括设于外端的一级伸缩支腿主体101，一级伸缩支腿主体101内部设有内滑块载体ⅰ102，一级伸缩支腿主体101侧端面设有连接法兰ⅰ103，内滑块载体ⅰ102内部通过m14内六角螺栓ⅰ105与内滑块ⅰ104连接，一级伸缩支腿主体101侧端设有液压油缸安装座ⅰ109；
[0034]
二级伸缩支腿组件2包括设于外端的二级伸缩支腿主体201,二级伸缩支腿主体201一侧设有外滑块载体202，外滑块载体202内部设有外滑块203，二级伸缩支腿主体201侧端设有液压油缸安装座204，二级伸缩支腿主体201另一侧设有连接法兰ⅱ206，二级伸缩支腿主体201一侧内部设有内滑块载体ⅱ207，且内滑块载体ⅱ207内部设有内滑块ⅱ208，二级伸缩支腿主体201侧端面设有轮胎转向安装座209；
[0035]
末级伸缩支腿组件3包括设于外端的末级伸缩支腿主体301，末级伸缩支腿主体301侧端设有外滑块载体ⅱ302，外滑块载体ⅱ302外端通过m14内六角螺栓ⅳ304与外滑块ⅱ303连接，且末级伸缩支腿主体301通过外滑块ⅱ303与二级伸缩支腿主体201连接。
[0036]
其中，所述连接法兰ⅰ103侧端设有加强筋106连接一级伸缩支腿主体101，通过加强筋106加强连接法兰ⅰ103与一级伸缩支腿主体101之间的连接力度，避免连接法兰ⅰ103支撑力度低，导致后续连接法兰ⅰ103容易脱落的问题。
[0037]
其中，所述一级伸缩支腿主体101侧端设有加强肋板ⅰ107与加强肋板ⅱ108，通过加强肋板ⅰ107与加强肋板ⅱ108对一级伸缩支腿主体101整体结构进行加强，避免一级伸缩支腿主体101结构轻便，容易在长久的高强度受力当中造成破裂损坏的问题。
[0038]
其中，所述连接法兰ⅱ206侧端设有加强肋板ⅲ205，通过加强肋板ⅲ205加固连接法兰ⅱ206，避免连接法兰ⅱ206厚度薄弱，受力少。
[0039]
其中，所述末级伸缩支腿主体301侧端设有液压油缸安装座ⅱ305，通过液压油缸安装座ⅱ305方便与其他的组件进行连接，便于对其进行支撑受力。
[0040]
其中，所述轮胎组件4包括设于侧端的橡胶轮胎401，橡胶轮胎401内部设有液压马达402，液压马达402侧端设有马达安装座403与轮胎转向液压油缸7连接，通过橡胶轮胎401便于进行移动与支撑，并且通过液压马达402与马达安装座403方便进行转动，以此达到多功能的效果。
[0041]
工作原理：将一级伸缩支腿组件1安装在桩孔钻机和工程机械底盘上，二级伸缩支腿组件2内置于一级伸缩支腿组件1，二级伸缩支腿组件2与一级伸缩支腿组件1之间安装有一级支腿伸缩液压油缸6，一级支腿伸缩液压油缸6执行伸缩活动时，外滑块203在一级伸缩支腿主体101内腔跟随一级支腿伸缩液压油缸6运动，同时，内滑块ⅰ104与二级伸缩支腿主体201外壁接触滑动。
[0042]
末级伸缩支腿组件3内置于二级伸缩支腿组件2，末级伸缩支腿组件3与二级伸缩支腿组件2之间安装二级支腿伸缩液压油缸5，外滑块ⅱ303在二级伸缩支腿主体201内腔跟随二级支腿伸缩液压油缸5运动，同时，内滑块ⅱ208与末级伸缩支腿主体301外壁接触滑动。
[0043]
一级支腿伸缩液压油缸6与二级支腿伸缩液压油缸5同时配合工作可实现本发明的二级伸缩功能，当一级支腿伸缩液压油缸6不进行伸缩，二级支腿伸缩液压油缸5单独伸缩可以实现末级伸缩支腿组件3单独伸缩，当一级支腿伸缩液压油缸6进行伸缩，二级支腿伸缩液压油缸5不进行伸缩时，可以实现二级伸缩支腿组件2单独伸缩，当一级支腿伸缩液压油缸6与二级支腿伸缩液压油缸5同时伸缩时，可以实现二级伸缩支腿组件2与末级伸缩支腿组件3同时伸缩。
[0044]
在马达安装座403与轮胎转向安装座209之间，轮胎转向液压油缸7行程伸缩可控制轮胎组件4的转向角度，实现支腿转向功能。
[0045]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。