一种运营隧道维护设备的制作方法

1.本实用新型涉及隧道维修技术领域，特别是一种运营隧道维护设备。


背景技术：

2.按照隧道渗漏水病害整治施工工序，整治工作中涉及到的主要施工设备包括钻孔设备、凿毛机、注浆设备和混凝土切割设备等。而目前国内外应用于隧道渗漏水整治的专业设备较少，且功能较单一，尚未见可应用于隧道渗漏水整治的多功能机械手，多为采用人工钻孔的方式。由于既有铁路隧道的“天窗”时间有限，再加上相对狭窄的作业空间，因此，普通的挖掘机等机械在隧道内行驶不方便，且在进行维护时需要使用多种器械。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种运营隧道维护设备。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种运营隧道维护设备，包括挖掘机平台，所述挖掘机平台的前后两侧均设置有轨道行走装置；
5.所述挖掘机平台上设置有动臂，且动臂的一端铰接有俯仰转台，所述动臂上设置有俯仰气缸，所述俯仰气缸的缸筒与动臂铰接，所述俯仰气缸的活塞杆与俯仰转台铰接，所述俯仰转台上设置有回转台，所述回转台上铰接有工作臂，所述工作臂的一端设置有快速拆卸连接头；所述回转台上设置有工作液压缸，所述工作液压缸的缸体铰接在回转台上，所述工作液压缸的活塞缸铰接在工作臂上；所述的快速拆卸连接头包括限位框和安装框，所述限位框固定在工作臂的末端，所述安装框固定在末端执行器械上，所述限位框和安装框内均设置有车钩，所述限位框套设在安装框内时限位框和安装框内设置的车钩钩挂在一起，实现限位框与安装框的连接；
6.所述动臂设置俯仰转台的一端铰接有支撑杆，所述动臂上设置有推动液压缸，所述推动液压缸的缸筒与动臂铰接，所述推动液压缸的活塞杆与支撑杆的中部铰接。
7.具体的，所述轨道行走装置包括行走架，所述行走架上转动设置有一轮对，所述轮对包括车轴和两个车轮，两个所述车轮设置在车轴的两端，所述行走架上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端与车轴连接，所述行走架上设置有两个连接支板用于将行走架连接在挖机上，所述行走架上还设置有一驱动液压缸，所述驱动液压缸输出端与行走架铰接。
8.具体的，所述支撑杆的远离与动臂铰接的一端设置有支撑块，所述支撑块的底部设置为锥形的结构，所述支撑块的一端设置有平板，所述平板上设置有连接双耳，所述支撑块通过连接双耳与支撑杆连接，所述平板的面积大于所述支撑块截面的面积。
9.具体的，所述的限位框和安装框上对应设置有通孔，通孔的位置与车钩的钩锁铁的位置对应。
10.本实用新型具有以下优点：
11.1、本实用新型在现有的挖掘机上做改进，将现有的挖掘机的斗杆、铲斗和铲斗液压缸拆除，并安装在动臂的末端设置俯仰转台用于安装末端执行器械，这样就可以利用挖
掘机平台作为操作平台来安装不同的末端执行器械对隧道进行维护，提供隧道维护的作业效率。
12.2、本实用新型在工作臂的末端设置一个快速拆卸连接头，通过快速拆卸连接头能快速对快速拆卸连接头进行拆卸和更换，快速拆卸连接头通过在限位框和安装框内设置车钩，两个车钩在限位框插入安装框内时钩挂在一起，这样就将限位框和安装框快速连接在一起，且通过限位框和安装框的限位保证末端执行器械与工作臂的连接强度。
13.2、本实用新型在挖掘机平台的前后两端均设置轨道行走装置，轨道行走装置的作用是与隧道中的轨道相配合带动挖掘机平台在隧道内的轨道上移动，方便挖掘机平台在隧道内移动。
14.3、本实用新型在动臂的末端铰接一个支撑杆，支撑杆由推动液压缸进行驱动，支撑杆可以代替铲斗辅助挖掘机平台移动，在使用时推动液压缸带动支撑杆转动使其支撑在地面上，这样就能辅助挖掘机平台移动，提高挖掘机平台的机动能力。
附图说明
15.图1 为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2 为本实用新型的支撑杆结构示意图；
17.图3 为本实用新型的轨道行走装置整体结构示意图；
18.图4 为本实用新型的驱动装置安装结构示意图；
19.图5 为拱架安装设备安装状态结构示意图；
20.图6 为喷混凝土设备安装状态结构示意图；
21.图7 为凿毛设备安装状态结构示意图；
22.图中：1-行走架，2-连接支板，3-驱动液压缸，4-车轮，5-车轴，6-驱动装置，26-挖掘机平台，27-轨道行走装置，28-动臂，29-俯仰转台，30-俯仰气缸，31-支撑杆，32-推动液压缸，33-支撑块，34-平板，35-连接双耳，36-末端执行器械，37-回转台，38-工作臂，39-工作液压缸，40-快速拆卸连接头，41-限位框，42-安装框，43-车钩。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他
性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
26.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
27.如图1～图7所示，一种运营隧道维护设备，包括挖掘机平台26，所述挖掘机平台26的前后两侧均设置有轨道行走装置27；
28.所述挖掘机平台26上设置有动臂28，且动臂28的一端铰接有俯仰转台29，所述动臂28上设置有俯仰气缸30，所述俯仰气缸30的缸筒与动臂28铰接，所述俯仰气缸30的活塞杆与俯仰转台29铰接，所述俯仰转台29上设置有回转台37，所述回转台37上铰接有工作臂38，所述工作臂38的一端设置有快速拆卸连接头40；所述回转台37上设置有工作液压缸39，所述工作液压缸39的缸体铰接在回转台37上，所述工作液压缸39的活塞缸铰接在工作臂38上；所述的快速拆卸连接头40包括限位框41和安装框42，所述限位框41固定在工作臂38的末端，所述安装框42固定在末端执行器械36上，所述限位框41和安装框42内均设置有车钩43，所述限位框41套设在安装框42内时限位框41和安装框42内设置的车钩43钩挂在一起，实现限位框41与安装框42的连接；
29.所述动臂28设置俯仰转台29的一端铰接有支撑杆31，所述动臂28上设置有推动液压缸32，所述推动液压缸32的缸筒与动臂28铰接，所述推动液压缸32的活塞杆与支撑杆31的中部铰接。隧道病害主要有限界不足、衬砌裂损、漏水和污染等，在出现病害时需要进行养护，现有在进行防治时多采用人工手持机械来来进行维护，这样的方式效率低，且由于铁路隧道的“天窗”时间有限，提高维修的效率极其重要，再加上相对狭窄的作业空间，没有专用的机械来进行钻孔，在此基础上本方案在挖掘机的基础上进行改进，将挖掘机平台26的斗杆、铲斗和铲斗液压缸拆除，在动臂28的一端设置俯仰转台29，通过设置在动臂28上的俯仰气缸30来带动俯仰转台29俯仰转动，将末端执行器械36安装在工作臂38上，工作臂38的一端与回转台37铰接，这样就能通过动臂28与俯仰转台29的配合带动工作臂28俯仰转动，然后通过回转台37带动工作臂28回转转动，在再通过工作液压缸39带动工作臂28俯仰转动，通过这样的方式可以进带动末端执行器械36能更好的对隧道进行维护，能多角度进行转动，适应不同的工作，末端执行器械36包括隧道凿毛、开槽、拱架安装、喷混凝土等设备，进行不同的工作时，动作的方式和范围不同，通过上述的方式，可以很好的适应不同的设备工作需求；通常在进行维护时需要使用到多种设备，而隧道内空间狭小，若进行不同方式的维护分别采用一个专用设备则空间上不运气，效率也低，因此本实施例在工作臂38的末端设置一个快速拆卸连接头40，通过快速拆卸连接头40将末端执行器械36安装在工作臂38上，根据不同的工作更换不同的末端执行器械36，这样能大大的提高工作的效率，由于天窗的时间有限，因此为了提高工作的效率，本实施例的快速拆卸连接头40设计成可以快速拆卸与连接的结构，减少更换设备所用的时间，具体的在工作臂38的末端设置一个限位框41，限位框41固定在工作臂38上，其前端具有开口，内腔为矩形的结构，在末端执行器械36上设置一个与限位框41匹配的安装框42，安装框42固定在末端执行器械36上，在安装框42的前端具有开口，其内腔为矩形的结构，限位框4能置于安装框42内，且限位框4置于安装框42内
限位框4与安装框42贴合在一起，在安装框42和限位框41内均设置车钩43，车钩43采用与列车车辆连接用的车钩相同的结构，在使用时操作工作臂38将限位框41对准安装框42并将其插入安装框42内，此时两个车钩43相互钩挂在一起，这样就将限位框41和准安装框42固定在一起，其中安装框42内的车钩43可以固定设置在末端执行器械36，采用这样的方式可以快速将末端执行器械36与工作臂38连接，限位框41插入安装框42内后限制工作臂38与末端执行器械36的相对转动与相对位移，这样工作臂38就可以带动末端执行器械36进行工作，在末端执行器械36固定在工作臂38上后，将末端执行器械36与挖掘机平台26电气连接就能正常进行工作，一个挖掘机平台26可以匹配多个不同的末端执行器械36，大大节约了使用成本，通过快速连接的方式同时能节约时间，提供工作的效率；
30.挖掘机等工程机械平台的移动多采用履带和轮式传动，而正在运营的铁路隧道内是有建成的轨道的，这样采用履带和轮式传动的工程机械就不适用在有轨道的隧道内行驶，为了解决这一技术问题，本实施例还在挖掘机平台26的前后两端均设置一个轨道行走装置27，轨道行走装置27的作用是带动挖掘机平台26沿隧道内的轨道移动，这样使挖掘机平台26能在隧道中移动更方便，便于进行维护，能提高作业的效率；由于将挖掘机的斗杆、铲斗和铲斗液压缸拆除，这样限制了挖掘机平台26的机动能力，挖掘机在移动和转向的过程中经常使用铲斗进行支撑配合进行移动和转向，在拆除铲斗后不能将动臂28的末端直接与地面接触进行支撑，为了提高挖掘机平台26的机动能力，本实施例在动臂28的末端铰接一支撑杆31，支撑杆31为空心杆件，一端铰接在动臂28上，另一端设置支撑块33，支撑块33的底部设置为锥形的结构，支撑块33的一端设置有平板34，所述平板34上设置有连接双耳35，所述支撑块33通过连接双耳35与支撑杆31连接，连接采用螺栓紧固，平板34的面积大于所述支撑块33截面的面积，在动臂28上设置推动液压缸32，在需要支撑时通过驱动推动液压缸32带动支撑杆31绕与动臂28铰接处转动，使动臂28转动时支撑块33支撑在地面上，支撑杆31与地面保持一定的角度，能对挖掘机平台26进行支撑，便于挖掘机平台26移动，将支撑块33的底部设置成锥形的结构，锥形结构的底部不是尖锐的结构，而是具有一平面，在泥土的底面上使用时支撑块33的锥形结构便于插入泥土内，然后在支撑块33上设置有平板34，平板34的面积是大于支撑块33截面的面积，这样在支撑块33插入泥土内后平板34支撑在地面上，平板34与泥土的支撑面积更大，压强更小，能避免支撑杆31插入泥土的深度过深，在不使用支撑杆31时推动液压缸32将支撑杆31收回贴合在动臂28上，不影响使用。
31.进一步的，所述轨道行走装置27包括行走架1，所述行走架1上转动设置有一轮对，所述轮对包括车轴5和两个车轮4，两个所述车轮4设置在车轴5的两端，所述行走架1上设置有驱动装置6，所述驱动装置6的输出端与车轴5连接，所述行走架1上设置有两个连接支板2用于将行走架1连接在挖机上，所述行走架1上还设置有一驱动液压缸3，所述驱动液压缸3输出端与行走架1铰接。行走架1上设置有轮对，轮对的两个车轮4能与分别与隧道内的两根钢轨配合，通过轮对与钢轨的配合引导挖掘机沿铁轨移动，这样就方便挖掘机在隧道中进行移动，在安装时，通过两个连接支板2将轨道支撑轮安装在挖掘机平台26上，两个连接支板2均与挖掘机平台26铰接，驱动液压缸3的缸体也与挖掘机平台26铰接，挖掘机平台26在常规的区域内行驶时驱动液压缸3将轨道行走装置27收起，避免与地面产生干涉，轮对的两个车轮4距离地面有一定的高度，在进入隧道的区域时驱动液压缸3工作，带动行走架1和连接支板2绕连接支板2与挖掘机平台26的铰接点移动，这样就可以将轨道行走装置27放下，
且通过挖掘机前后的轨道支撑轮将挖掘机整体支撑起来，在行走架1上设置有驱动装置6，通过驱动装置6带动车轴5转动，车轴5与行走架1通过轴承组件转动连接，车轴5转动就能带动两个车轮4转动，车轮4沿铁轨移动就能使挖掘机平台26在隧道内沿铁轨移动，通过这样的设置能使挖掘机平台26适应隧道内的环境，移动更方便。
32.进一步的，所述的限位框41和安装框42上对应设置有通孔，通孔的位置与车钩43的钩锁铁的位置对应，车钩43包括钩头，在钩头内装有钩舌、钩舌销、锁提销、钩舌推铁和钩锁铁，这是常规的车钩结构，在需要断开连接的时候将钩锁铁被提起，钩舌只要受到拉力就可以向外转开，这时车钩43就处于开始的位置，两个车钩就能断开连接，在更换末端执行器械的时候将钩锁铁提起就能进行更换，本实施例在限位框41和安装框42上对应通孔用于提钩锁铁，操作人员可以通过通孔将工具伸入限位框41或安装框42内就能将钩锁铁提起，操作简单。
33.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。