一种自动猫道设备的制作方法

1.本实用新型涉及石油钻探设备的技术领域，尤其涉及一种自动猫道设备。


背景技术：

2.自动猫道是自动化钻井生产过程中重要的设备，由石油设备制造商提供。经过多年的不断研发，欧美的几大石油制造商已经开发出了多代自动猫道，具有相对成熟的技术，已经广泛应用到自动化钻井生产中。
3.在实际钻井作业过程中，不同的钻机钻台面高度是不同的，为了提高自动猫道的通用性，本专利的新型的可适用不同钻台高度的自动猫道设备可以通过调节起升臂总成的长度，来适应不同的钻台高度，进而提高自动猫道的通用性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动猫道设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种自动猫道设备，其中，包括：
7.底座总成；
8.车桥总成，所述车桥总成设于所述底座总成的下端；
9.液压系统，所述液压系统设于所述底座总成的下端；
10.云梁滑轨，所述云梁滑轨的一端连接所述底座总成的一端；
11.云梁，所述云梁和所述云梁滑轨相配合，所述云梁和所述云梁滑轨可滑动地连接；
12.起升臂总成，所述起升臂总成的一端连接所述云梁的中部，所述起升臂总成的另一端连接所述底座总成的另一端；
13.起升液压缸，所述起升液压缸的一端连接所述起升臂总成的中部，所述起升臂液压缸的另一端连接所述底座总成的中部；
14.支腿，若干所述支腿的一端连接所述底座总成，所述支腿的另一端支撑地面；
15.挂车支撑装置，若干所述挂车支撑装置的一端连接所述底座总成，所述挂车支撑装置的另一端支撑地面；
16.其中，所述云梁、所述云梁滑轨、所述起升臂总成和所述底座总成围成一三角形；
17.所述起升臂总成、起升液压缸和底座总成也围成一三角形；
18.所述云梁和所述起升臂总成可滑动地连接；
19.所述起升臂总成和所述起升液压缸之间可转动地连接；
20.所述云梁滑轨和所述底座总成之间可转动地连接；
21.所述起升臂总成和所述底座总成之间可转动地连接。
22.上述的自动猫道设备，其中，若干所述支腿均于所述底座总成的两侧对称设置，若干所述挂车支撑装置均于所述底座总成的两侧对称设置。
23.上述的自动猫道设备，其中，所述起升臂总成包括：套管、主起升臂、副起升臂和销
轴，所述主起升臂和所述副起升臂同轴设置，所述副起升臂的至少一部分插入所述主起升臂中，所述副起升臂的一端设于所述主起升臂的一端内，所述副起升臂可以沿着所述主起升臂的轴线的方向在所述主起升臂内滑动，所述主起升臂的一端上开设有若干销轴孔，所述副起升臂的一端上连接有销轴，所述销轴与任一所述销轴孔相配合，所述主起升臂的另一端和所述底座总成连接，所述副起升臂的另一端和所述套管连接，所述副起升臂的另一端和所述套管可转动地连接，所述套管套设于所述云梁上，所述套管和所述云梁可滑动地连接。
24.上述的自动猫道设备，其中，还包括：滚轮，所述滚轮设于所述云梁滑轨的另一端上，所述滚轮连接所述云梁和所述云梁滑轨。
25.上述的自动猫道设备，其中，还包括：推车，所述推车设于所述云梁上，所述推车能够沿着所述云梁滑动。
26.上述的自动猫道设备，其中，所述车桥总成包括：车桥和轮胎，所述轮胎于所述车桥的两侧对称设置。
27.上述的自动猫道设备，其中，所述液压系统驱动所述起升液压缸，液压系统还驱动所述支腿和所述挂车支撑装置。
28.上述的自动猫道设备，其中，所述底座总成上开设有第一凹槽，所述云梁上开设有第二凹槽，所述第一凹槽的槽宽大于所述云梁的宽度，所述第二凹槽的槽宽大于所述起升臂总成的宽度，所述云梁可操作地置于所述第一凹槽内，所述起升臂总成可操作地置于所述第二凹槽内。
29.上述的自动猫道设备，其中，所述支腿包括：
30.支架，所述支架上开设有第三槽体；
31.伸缩腿，所述伸缩腿的一端和伸缩支架的一端可转动地连接，所述伸缩腿的另一端支撑底面；
32.支腿油缸，所述支腿油缸的一端连接所述伸缩腿的一端，所述支腿油缸的另一端连接伸缩腿的另一端，所述支腿油缸和所述伸缩腿平行设置；
33.其中，支架的另一端可转动地连接所述底座总成，所述第三槽体的槽宽小于所述支腿油缸和所述伸缩腿的宽度，所述伸缩腿和所述支腿油缸可操作地置于所述第三槽体内。
34.上述的自动猫道设备，其中，所述支腿还包括：
35.连接球座，所述支架通过所述连接球座与所述底座总成可转动地连接；
36.推板，所述支架的另一端上连接有所述推板，所述推板可操作地设于所述第三槽体内，所述推板的一端和所述支架可转动地连接；
37.进料油缸，所述进料油缸的一端和所述支架的另一端可转动地连接，所述进料油缸的另一端和所述推板的中部可转动地连接；
38.挡销，所述挡销设于所述支架的另一端上，所述挡销设于所述推板的一侧，所述挡销和所述支架之间具有第一角度。
39.本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
40.(1)本实用新型可以实现钻具在地面和钻台面之间的传输，通过调节起升臂总成的长度，可方便的适用不同钻台高度的钻机。
41.(2)本实用新型在保证循环时间的前提下，具有通用性强的特点。
附图说明
42.图1是本实用新型的自动猫道设备的示意图。
43.图2是本实用新型的自动猫道设备的俯视图的示意图。
44.图3是本实用新型的自动猫道设备的立体图的示意图。
45.图4是本实用新型的自动猫道设备的支腿的示意图。
46.附图中：1、底座总成；2、云梁滑轨；3、云梁；4、起升臂总成； 5、起升液压缸；6、车桥总成；7、液压系统；8、支腿；81、支架； 82、伸缩腿；83、支腿油缸；84、进料油缸；85、挡销；86、推板； 87、连接球座；9、挂车支撑装置；10、推车；11、滚轮。
具体实施方式
47.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定，图1是本实用新型的自动猫道设备的示意图；
48.图2是本实用新型的自动猫道设备的俯视图的示意图；图3是本实用新型的自动猫道设备的立体图的示意图；图4是本实用新型的自动猫道设备的支腿的示意图，参见图1至图4所示，示出较佳实施例的一种自动猫道设备，包括：
49.底座总成1、车桥总成6、液压系统7、云梁滑轨2、云梁3、起升臂总成4、起升液压缸5、支腿8和挂车支撑装置9，其中，车桥总成6设于底座总成1的下端；液压系统7设于底座总成1的下端；云梁滑轨2的一端连接底座总成1的一端；云梁3和云梁滑轨2相配合，云梁3和云梁滑轨2可滑动地连接；起升臂总成4的一端连接云梁3的中部，起升臂总成4的另一端连接底座总成1的另一端；起升液压缸5的一端连接起升臂总成4的中部，起升臂液压缸的另一端连接底座总成1的中部；若干支腿8的一端连接底座总成1，支腿8的另一端支撑地面；若干挂车支撑装置9的一端连接底座总成1，挂车支撑装置9的另一端支撑地面；其中，云梁3、云梁滑轨2、起升臂总成4和底座总成1围成一三角形；起升臂总成4、起升液压缸5和底座总成1也围成一三角形；云梁3和起升臂总成4可滑动地连接；起升臂总成4和起升液压缸5之间可转动地连接；云梁滑轨2和底座总成1之间可转动地连接；起升臂总成4和底座总成1之间可转动地连接。
50.在一种优选的实施例中，推车10的作用为前、后移动钻具到指定的位置，推车10由位于云梁3末端的摩擦滚筒通过钢丝绳驱动。
51.在一种优选的实施例中，云梁3是钻机钻具输送总成，云梁3为推车10前、后运行提供轨道，通过起升液压缸5的伸缩带动起升臂总成4偏摆，进而带动云梁3沿着云梁滑轨2滑动至钻机钻台面或地面上。
52.在一种优选的实施例中，若干支腿8均于底座总成1的两侧对称设置，若干挂车支撑装置9均于底座总成1的两侧对称设置。
53.在一种优选的实施例中，起升臂总成4包括：套管、主起升臂、副起升臂和销轴，主起升臂和副起升臂同轴设置，副起升臂的至少一部分插入主起升臂中，副起升臂的一端设于主起升臂的一端内，副起升臂可以沿着主起升臂的轴线的方向在主起升臂内滑动，主起升臂的一端上开设有若干销轴孔，副起升臂的一端上连接有销轴，销轴与任一销轴孔相配
合，主起升臂的另一端和底座总成1连接，副起升臂的另一端和套管连接，副起升臂的另一端和套管可转动地连接，套管套设于云梁3上，套管和云梁3可滑动地连接。
54.在一种优选的实施例中，还包括：滚轮11，滚轮11设于云梁滑轨2的另一端上，滚轮11连接云梁3和云梁滑轨2。
55.在一种优选的实施例中，还包括：推车10，推车10设于云梁3 上，推车10能够沿着云梁3滑动。
56.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
57.本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
58.本实用新型的进一步实施例中，车桥总成6包括：车桥和轮胎，轮胎于车桥的两侧对称设置。
59.本实用新型的进一步实施例中，液压系统7驱动起升液压缸5，液压系统7还驱动支腿8和挂车支撑装置9。
60.本实用新型的进一步实施例中，底座总成1上开设有第一凹槽，云梁3上开设有第二凹槽，第一凹槽的槽宽大于云梁3的宽度，第二凹槽的槽宽大于起升臂总成4的宽度，云梁3可操作地置于第一凹槽内，起升臂总成4可操作地置于第二凹槽内。
61.本实用新型的进一步实施例中，支腿8包括：支架81、伸缩腿 82和支腿油缸83，其中，支架81上开设有第三槽体；伸缩腿82的一端和伸缩支架81的一端可转动地连接，伸缩腿82的另一端支撑底面；支腿油缸83的一端连接伸缩腿82的一端，支腿油缸83的另一端连接伸缩腿82的另一端，支腿油缸83和伸缩腿82平行设置；其中，支架81的另一端可转动地连接底座总成1，第三槽体的槽宽小于支腿油缸83和伸缩腿82的宽度，伸缩腿82和支腿油缸83可操作地置于第三槽体内。
62.本实用新型的进一步实施例中，支腿8还包括：连接球座87、推板86、进料油缸84和挡销85，支架81通过连接球座87与底座总成1可转动地连接；支架81的另一端上连接有推板86，推板86可操作地设于第三槽体内，推板86的一端和支架81可转动地连接；进料油缸84的一端和支架81的另一端可转动地连接，进料油缸84的另一端和推板86的中部可转动地连接；挡销85设于支架81的另一端上，挡销85设于推板86的一侧，挡销85和支架81之间具有第一角度。
63.在一种优选的实施例中，还包括上钻具的步骤：
64.步骤s1：调节挡销85位置，并将钻具置于挡销85上，调整支腿油缸83，使支腿8靠近底座总成1的位置低、远离底座总成1的位置高，使得钻具靠在挡销85上；
65.步骤s2：进料油缸84伸长使得推板86的高度大于挡销85的高度，进而移动钻具滑入云梁3内；
66.步骤s3：推车10运动将钻具推送至靠近钻机的位置，同时起升液压杆伸长，使得云梁3靠近钻台。
67.在一种优选的实施例中，还包括甩钻具的步骤：
68.步骤s1：调整支腿油缸83，使支腿8远离底座总成1的位置低、靠近底座总成1的位置高，挡销85放入第三槽体内；
69.步骤s2：起升液压杆伸长，使得云梁3靠近钻台；
70.步骤s3：把钻具末端和云梁3推车10连接，操作推车10后退将钻具放在云梁3内；
71.步骤s4：缩短起升液压缸5，云梁3在起升臂总成4的带动下下降至地面；
72.步骤s5：操作云梁3上的踢料机构，将钻具从云梁3内滚出至支腿8上。
73.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。