一种导轨梁结构及管杆排放机的制作方法

1.本实用新型涉及一种导轨梁结构，属于石油修井设备技术领域。本实用新型还涉及采用上述的导轨梁结构的管杆排放机。


背景技术：

2.目前在石油修井的过程中，为了提高石油修井效率，通常管杆的输送及码垛排放采用管杆输送排放机。管杆输送排放机包括管杆排放机、设置在管杆排放机前端的举升机，管杆排放机包括两根导轨梁、移动横梁，移动横梁设置在导轨梁上并可沿导轨梁移动，移动横梁下部设置油管抓取机构，通过移动横梁带动油管抓取机构移动到举升机上方抓取油管，然后移动横梁带动油管沿导轨梁移动到油管排放区域进行码垛排放。由于油井井口的高度均比较高，起/下油管时，举升机均需举升到一定高度后，才能将由井内起出的油管放置到举升机上或将待下入井内的油管送至井口位置，由于举升机的举升高度大于管杆排放机的导轨梁的高度，因此为避免举升机举升后与管杆排放机的导轨梁产生干涉，导轨梁不能伸至举升机的上方，这导致移动横梁无法移动到举升机的上方进行作业，影响了油管的抓取作业。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、既能够接长导轨又能实现相互避让的导轨梁机构。
4.本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种导轨梁结构，包括左右两侧的导轨结构，导轨结构包括架体和设置在架体上部的导轨，其特征是：左右两侧的导轨结构的前端均设置有可动的接长导轨机构，所述接长导轨机构包括接长臂、驱动机构，所述接长臂的上侧固定有可与对应的导轨结构上的导轨呈顺向连接的导轨，所述接长臂可转动地或可伸缩地与对应的导轨结构连接，所述驱动机构与所述接长臂连接。
5.本实用新型中，通过接长臂的转动或伸缩可以与导轨结构形成接长导轨，管杆排放机的移动横梁可沿接长导轨移动到举升机的上方进行抓放油管的作业。接长臂处于非接长位置时，可避让举升机，此时举升机可进行举升动作，不会与导轨结构产生干涉。
6.进一步的，所述驱动机构包括动力机构和连杆机构，所述连杆机构包括推臂和连杆，所述推臂的一端通过推臂转轴可转动地与对应的导轨结构的架体连接，所述推臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述接长臂的一端铰接，所述接长臂通过转轴可转动地与对应的导轨结构连接，所述动力机构与所述连杆机构铰接。
7.进一步的，所述动力机构为弹簧，所述弹簧的一端与弹簧座连接，所述弹簧的另一端与所述连杆机构连接，所述弹簧座固定在对应的导轨结构的架体上。动力机构采用弹簧时，接长臂在弹簧力的作用下可处于竖直位置，当接长臂在外力作用下时可转动至水平位置，此时该外力可来自管杆排放机的移动横梁，移动横梁移动至接长臂位置时，移动横梁继续向前移动可推动接长臂转动至水平位置，此时弹簧被压缩，移动横梁在举升机上方作业
完毕离开接长导轨后，接长臂在弹簧力的作用下复位至竖直位置。
8.进一步的，所驱动机构的动力源为气缸或油缸或电动推杆。通过气缸或油缸或电动推杆作为动力源可对接长臂施加作用力，从而控制接长臂动作。
9.本实用新型还提供了一种管杆排放机，其采用的技术方案是：一种管杆排放机，包括机座、设置在机座上的左右两侧的导轨结构、可移动地设置在左右两侧的导轨结构上的移动横梁，导轨结构包括架体和设置在架体上部的导轨，其特征是：左右两侧的导轨结构的前端均设置有可动的接长导轨机构，所述接长导轨机构包括接长臂、驱动机构，所述接长臂的上侧固定有可与对应的导轨结构上的导轨呈顺向连接的导轨，所述接长臂可转动地或可伸缩地与对应的导轨结构连接，所述驱动机构与所述接长臂连接。
10.本实用新型中，通过接长臂的转动或伸缩可以与导轨结构形成接长导轨，移动横梁可沿接长导轨移动到举升机的上方进行抓放油管的作业。接长臂处于非接长位置时，可避让举升机，此时举升机可进行举升动作，不会与导轨结构产生干涉。
11.进一步的，所述驱动机构包括动力机构和连杆机构，所述连杆机构包括推臂和连杆，所述推臂的一端通过推臂转轴可转动地与对应的导轨结构的架体连接，所述推臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述接长臂的一端铰接，所述接长臂通过转轴可转动地与对应的导轨结构连接，所述动力机构与所述连杆机构铰接。
12.进一步的，所述动力机构为弹簧，所述弹簧的一端与弹簧座连接，所述弹簧的另一端与所述连杆机构连接，所述弹簧座固定在对应的导轨结构的架体上。动力机构采用弹簧时，接长臂在弹簧力的作用下可处于竖直位置，当接长臂在外力作用下可转动至水平位置。
13.进一步的，所述移动横梁的两端的前部设置有可与所述接长臂接触的推臂轮。移动横梁向前移动时，通过其两端前部设置的推臂轮可推动接长臂转动至水平位置，此时弹簧被压缩，移动横梁在举升机上方作业完毕离开接长导轨后，接长臂在弹簧力的作用下复位至竖直位置。
14.进一步的，所述驱动机构的动力源为气缸或油缸或电动推杆。通过气缸或油缸或电动推杆作为动力源可对接长臂施加主动作用力，从而控制接长臂动作。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过设置接长导轨机构，可以方便地对导轨结构进行接长。通过接长导轨，可以使得管杆排放机的移动横梁能够方便地移动到举升机的上方进行取放油管的作业，同时当接长臂处于非接长位置时，又可避让举升机的举升，避免举升机举升时与导轨结构产生干涉。本实用新型可广泛应用于需要与前方设备避让的导轨结构中，具有很强的实用性。
附图说明
16.图1是具体实施方式中的管杆排放机的立体结构示意图(移动横梁上的油管抓取机构未示出)；
17.图2是接长臂处于竖直状态时的示意图；
18.图3是接长臂处于水平状态时的示意图；
19.图中，1、机座，2、架体，3、接长臂，4、导轨结构，5、移动横梁，6、推臂轮，7、举升机，8、弹簧座，9、弹簧，10、推臂转轴，11、推臂，12、连杆，13、转轴，14、举升机安装位置。
具体实施方式
20.下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：
21.如附图所示是一种管杆排放机，包括机座1、设置在机座1上的导轨梁结构、移动横梁5，机座1前端设有举升机安装位置14。导轨梁结构包括左侧的导轨结构4和右侧的导轨结构4，每侧的导轨结构4包括架体2和设置在架体2上部的导轨，移动横梁5的两端可移动地与左右两侧的导轨结构4上的导轨配合，移动横梁5在驱动机构的驱动下可沿左右两侧的导轨结构4移动，移动横梁5上设置有油管抓取机构(附图中未示出)，用于抓取油管。本实用新型是对导轨梁结构做出改进，其改进之处是：左右两侧的导轨结构4的前端均设置有接长导轨机构，所述接长导轨机构包括接长臂3、驱动机构，所述接长臂3的上侧固定有可与对应的导轨结构4上的导轨呈顺向连接的导轨。所述接长臂3可转动地或可伸缩地与对应的导轨结构4连接，所述驱动机构与所述接长臂3连接。本实用新型中，接长臂3转动为水平状态或接长臂3伸出后可与导轨结构4形成接长导轨。本实施例附图所示中，所述接长臂3通过转轴13可转动地与对应的导轨结构4的架体2连接，所述驱动机构与所述接长臂3铰接。
22.本实施例中，接长臂3有竖直位置和水平位置两种状态，接长臂3转至水平位置时，其上的导轨可与导轨结构4上的导轨对接形成接长导轨。接长臂3处于竖直位置时，接长臂3可避让位于机座前端的举升机7，此时举升机7可进行举升动作(举升机的举升高度高于管杆排放机的高度)，不会与导轨结构产生干涉。接长臂3处于水平位置时，移动横梁5可沿接长导轨移动到举升机7的上方进行抓放油管的作业。
23.本实施例中的接长臂3的转动可以采用主动转动的结构形式，也可以采用被动转动的结构形式。当采用主动转动的结构形式时，所述驱动机构的动力源可以为气缸或油缸或电动推杆，也可以采用其他的驱动机构形式，例如齿轮传动等结构形式。当接长臂3采用主动转动的结构形式时，在动力源的驱动下接长臂3可以主动转动为竖直状态或水平状态。本实施例中所示的接长臂3转动采用的是被动转动结构形式，其包括动力机构和连杆机构，所述连杆机构包括推臂11和连杆12，所述推臂11的一端通过推臂转轴10可转动地与对应的导轨结构4的架体2连接，所述推臂11的另一端与所述连杆12的一端铰接，所述连杆12的另一端与所述接长臂3的一端铰接。所述动力机构为弹簧9，所述弹簧9的一端与弹簧座8连接，所述弹簧9的另一端与所述连杆机构连接，所述弹簧座8固定在对应的导轨结构4的架体2上。本实施例中的接长臂3在正常状态时处于竖直状态，接长臂3转动的动力来自移动横梁5，移动横梁5在其自身的动力驱动向前移动至接长臂3位置时，移动横梁5继续向前移动可推动接长臂3转动至水平状态，此时移动横梁5可继续沿接长臂3形成的接长导轨移动至举升机7的上方进行抓放油管的作业。移动横梁5在举升机7上方作业完毕离开接长导轨后，接长臂3在弹簧力的作用下复位至竖直位置。
24.本实施例中所示的是接长臂3采用转动结构形式。当本实用新型中的接长导轨机构采用可伸缩结构时，接长臂3可设计为与导轨结构4可伸缩连接结构，接长臂3可采用气缸或油缸或电动推杆驱动，或者接长臂3也可采用其它可驱动其直线往复移动的驱动机构。
25.本实用新型结构简单，通过设置接长导轨机构，可以方便地对导轨结构进行接长。通过接长导轨，管杆排放机的移动横梁能够方便地移动到举升机的上方进行取放油管的作业，同时当接长臂处于非接长位置时，又可避让举升机的举升，避免举升机举升时与导轨结构产生干涉。
26.本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。