一种微型顶管机的制作方法

1.本发明涉及一种微型顶管机，属于顶管机的技术领域。


背景技术：

2.在城市不便开挖的地段下铺设线缆、水管、天然气管路时，常需要用到顶管机。
3.现有技术的顶管机在工作时，一般采用推拉油缸推动机架，从而带动钻杆进行掘进，采用这种驱动方式掘进时，钻杆缺乏导向，从而容易发生窜动，致使钻杆发生偏移，降低了施工精度。
4.现有技术公开号为cn109577996a的专利文件公开了一种顶管机，其优势在于能够精确定位顶管。一种顶管机，包括包括机架、安装于机架上的油缸、被油缸带动着运动的推拉板以及安装于推拉板上的定位装置，所述定位装置包括一体成型在推拉板上的定位盘，所述定位盘前侧的中心定位凸起。
5.现有技术的顶管机存在钻进时钻杆稳定性差等问题，因此，本发明提供一种微型顶管机用于解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了克服现有的顶管机存在的钻进时钻杆稳定性差等缺点，本发明设计了一种微型顶管机，本发明通过夹持架的设置，可以对钻杆进行导向的同时，避免钻杆的窜动，从而保证施工精度。
7.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
8.一种微型顶管机，包括底座，所述底座上固定安装有两轨道板，两轨道板一端均固定连接有端块，两轨道板上滑动连接有托架，所述托架上固定安装有用于夹持和转动钻杆体的动力夹持器，所述动力夹持器与端块之间均固定安装有推拉油缸，所述动力夹持器一侧设置有夹持架，所述夹持架与底座滑动连接；所述夹持架包括底板，所述底板顶端固定连接有第一限位板和第二限位板；所述第一限位板和第二限位板之间固定设置有第一支承件和第二支承件，所述第一支承件包括连接板和第一端板，所述第一端板上开有第一u形槽，所述第一限位板上开有第二u形槽，所述第二u形槽与第一u形槽是相对应的，所述连接板和第一端板固定连接，所述第二支承件包括两连接板，两所述连接板之间固定连接，所述连接板上均开有第一通孔，所述第二限位板上开有第二通孔，所述第二通孔和多个第一通孔同轴设置且大小相同。
9.所述第二限位板远离第一限位板的一侧设置有钻杆扶正器，所述钻杆扶正器与第二通孔同轴设置，所述钻杆扶正器包括两固定环，两固定环之间转动连接有多个外滚轮，多个外滚轮沿着固定环圆周方向均匀设置，所述外滚轮轴线与固定环轴线平行设置，多个外滚轮内侧转动连接有导向环，所述导向环内壁环形阵列式开有多个凹槽，所述凹槽内均转动连有内滚轮，所述内滚轮轴线均与固定环轴线垂直；所述固定环与第二通孔同轴设置。
10.所述托架包括两侧板，两侧板内侧均固定连接有连接件，所述推拉油缸输出端插
入连接件且与连接件固定连接，所述连接件之间固定连接有安装架，所述动力夹持器固定安装在安装架上；两所述侧板外侧均设置有螺栓，所述螺栓螺纹端穿过侧板且与侧板螺纹连接，所述螺栓穿过端均螺纹连接有滚动柱，所述侧板通过滚动柱与轨道板滑动连接。
11.所述底座远离端块的一端设置有后支撑组件，所述后支撑组件包括弧形块和多根地锚，所述弧形块底座固定连接，所述地锚一端分别穿过弧形块插入土壤中，另一端设有多个第三通孔。
12.所述底座靠近端块的一端的两侧分别设置有前支撑组件，所述前支撑组件包括第一固定架和推杆，所述第一固定架与底座固定连接，所述第一固定架上固定连接有第一螺纹套，所述推杆一端穿过第一螺纹套且与第一螺纹套螺纹连接，另一端开有第四通孔，所述推杆穿过端铰接有压板。
13.所述托架靠近端块的一侧设置有滑轨，所述滑轨与底座固定连接，所述底板设置在滑轨内且与滑轨滑动连接。
14.所述底座两侧均设置有两调高组件，所述调高组件包括第二固定架和支撑杆，所述第二固定架与底座固定连接，所述底座上均固定连接有第二螺纹套，所述支撑杆底端穿过第二螺纹套且与第二螺纹套螺纹连接，顶端开有第五通孔，所述支撑杆穿过端均固定连接有支撑板。
15.所述导向环包括安装管和多个轮座，所述轮座上均开有凹槽，多个所述轮座环形阵列设置在安装管内壁，所述凹槽内均设置有转轴，所述转轴与轮座固定连接，所述内滚轮套接在转轴上且与转轴转动连接，所述安装管两侧均固定设置有夹环，所述夹环用于夹紧轮座。
16.所述内滚轮外壁为中部下凹的弧形。
17.所述底座一侧固定安装有第一设备架，另一侧固定安装有两第二设备架，所述第一设备架和第二设备架均用于安装控制设备。
18.与现有技术相比本发明有以下特点和有益效果：本发明通过夹持架的结构设置，第一支承件和第二支承件可以为钻杆提供支撑和导向的同时防止钻杆晃动，从而确保施工精度，第二u形槽和第一u形槽的设置方便了钻杆加长时杆体的放入，避免了长度的局限性；
19.本发明通过钻杆扶正器和钻杆扶正器结构的设置，钻杆扶正器可以适应钻杆的转动和移动，避免了与钻杆的摩擦导致的损伤，从而确保了钻杆的寿命，并且减少了外力的干预，增加了施工精度；
20.本发明通过托架的结构设置，使得托架在满足推动钻杆的功能要求下，进一步避免了和轨道板的摩擦，同时能为动力夹持器提供良好的支撑作用；
21.本发明通过后支撑组件和前支撑组件的设置，使本发明可以撑紧建筑内壁，从而确保了结构稳定性和受力能力，进而增加施工进度，前支撑组件的推杆为可调长度设置，使本发明可以适用更多尺寸的建筑井，增加了本实用新的适用性；
22.本发明通过调高组件的设置，使得本发明四个角高度可调，避免了建筑井底部不平造成的误差；
23.本发明通过底板与滑轨的滑动连接设置，使得夹持架的位置可调，配合第二u形槽和第一u形槽的使用，可进一步夹持架与动力夹持器的距离，从而可适用更多种长度的钻杆。
附图说明
24.图1是本发明的整体结构示意图；
25.图2是本发明中底座的结构示意图；
26.图3是本发明中夹持架的结构示意图；
27.图4是本发明中托架的结构示意图；
28.图5是本发明图1中a的局部放大图；
29.图6是本发明图2中b的局部放大图；
30.图7是本发明中钻杆扶正器的结构示意图；
31.图8是本发明中钻杆扶正器的局部结构示意图。
32.其中附图标记为：1、钻杆体；10、底座；11、轨道板；12、滑轨；13、端块；14、第一设备架；15、第二设备架；20、托架；21、侧板；22、连接件；23、安装架；24、滚动柱；25、螺栓；30、推拉油缸；40、夹持架；41、底板；42、第一支承件；421、连接板；422、第一通孔；423、第一端板；424、第一u形槽；425、固定板；426、固定柱；43、第二支承件；44、第一限位板；441、第二u形槽；45、第二限位板；451、第二通孔；50、钻杆扶正器；51、固定环；52、外滚轮；53、导向环；531、安装管；532、夹环；533、轮座；534、凹槽；535、转轴；54、内滚轮；60、动力夹持器；70、后支撑组件；71、弧形块；72、地锚；721、第三通孔；80、前支撑组件；81、第一固定架；82、第一螺纹套；83、推杆；831、第四通孔；84、压板；90、调高组件；91、第二固定架；92、第二螺纹套；93、支撑杆；931、第五通孔；94、支撑板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
34.实施例1：
35.如图1-8所示，本实施例的微型顶管机，包括底座10，底座10上固定安装有两轨道板11，两轨道板11一端均固定连接有端块13，两轨道板11上滑动连接有托架20，托架20上固定安装有用于夹持和转动钻杆体1的动力夹持器60，动力夹持器60内设置有齿轮箱总成和动力马达组，用于给钻杆提供旋转扭矩；动力夹持器60与端块13之间均固定安装有推拉油缸30，推拉油缸30一端与端块13固定连接，输出端插入托架20且与托架20固定连接，推拉油缸30用于推动托架20前进或后退，动力夹持器60一侧设置有夹持架40，夹持架40与底座10滑动连接；夹持架40包括底板41，底板41顶端固定连接有第一限位板44和第二限位板45；第一限位板44和第二限位板45之间固定设置有第一支承件42和第二支承件43，第一支承件42包括连接板421和第一端板423，第一端板423上开有第一u形槽424，第一限位板44上开有第二u形槽441，第二u形槽441与第一u形槽424是相对应的，连接板421和第一端板423之间通过两固定板425和两固定柱426固定连接，第二支承件43包括两连接板421，两连接板421之间固定连接，连接板421上均开有第一通孔422，两固定板425分别设置在第一通孔422的两侧，两固定柱426分别设置在两固定板425相远离的一侧，第二限位板45上开有第二通孔451，第二通孔451和多个第一通孔422同轴设置且大小相同。
36.进一步的，第二限位板45远离第一限位板44的一侧设置有钻杆扶正器50，钻杆扶正器50与第二通孔451同轴设置，钻杆扶正器50包括两固定环51，两固定环51之间转动连接
有多个外滚轮52，多个外滚轮52沿着固定环51圆周方向均匀设置，外滚轮52轴线与固定环51轴线平行设置，多个外滚轮52内侧转动连接有导向环53，导向环53内壁环形阵列式开有多个凹槽534，凹槽534内均转动连有内滚轮54，内滚轮54轴线均与固定环51轴线垂直；固定环51与第二通孔451同轴设置。
37.进一步的，托架20包括两侧板21，两侧板21内侧均固定连接有连接件22，推拉油缸30输出端插入连接件22且与连接件22固定连接，连接件22之间固定连接有安装架23，动力夹持器60固定安装在安装架23上；两侧板21外侧均设置有螺栓25，螺栓25螺纹端穿过侧板21且与侧板21螺纹连接，螺栓25穿过端均螺纹连接有滚动柱24，侧板21通过滚动柱24与轨道板11滑动连接。
38.进一步的，底座10远离端块13的一端设置有后支撑组件70，后支撑组件70包括弧形块71和多根地锚72，弧形块71底座10固定连接，地锚72一端分别穿过弧形块71插入土壤中，另一端设有至少两个第三通孔721，至少两个第三通孔721错位设置。
39.进一步的，底座10靠近端块13的一端的两侧分别设置有前支撑组件80，前支撑组件80包括第一固定架81和推杆83，第一固定架81与底座10固定连接，第一固定架81上固定连接有第一螺纹套82，推杆83一端穿过第一螺纹套82且与第一螺纹套82螺纹连接，另一端开有第四通孔831，推杆83穿过端铰接有压板84。
40.进一步的，托架20靠近端块13的一侧设置有滑轨12，滑轨12与底座10固定连接，底板41设置在滑轨12内且与滑轨12滑动连接。
41.进一步的，底座10两侧均设置有两调高组件90，调高组件90包括第二固定架91和支撑杆93，第二固定架91与底座10固定连接，底座10上均固定连接有第二螺纹套92，支撑杆93底端穿过第二螺纹套92且与第二螺纹套92螺纹连接，顶端开有第五通孔931，支撑杆93穿过端均固定连接有支撑板94。
42.进一步的，导向环53包括安装管531和多个轮座533，轮座533上均开有凹槽534，多个轮座533环形阵列设置在安装管531内壁，凹槽534内均设置有转轴535，转轴535与轮座533固定连接，内滚轮54套接在转轴535上且与转轴535转动连接，安装管531两侧均固定设置有夹环532，夹环532用于夹紧轮座533，内滚轮54外壁为中部下凹的弧形。。
43.进一步的，底座10一侧固定安装有第一设备架14，另一侧固定安装有两第二设备架15，第一设备架14和第二设备架15均用于安装控制设备。
44.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。