一种矿用轨道车辆推车机系统的制作方法

1.本发明涉及车辆调度设备，尤其涉及一种矿用轨道车辆推车机系统。


背景技术：

2.现阶段有轨列车是煤矿、冶金矿山生产中的常用运输设备，车辆调度又以电机车和调车机为主，其中调车机又以绳式调车机最为常见。绳式调车机调车时主要是通过调车机或慢速绞车进行调度。现有调度方式存在以下技术缺陷：1、调车过程中易造车矿车掉道的弊端，同时采用电机车时存在调车伤人、损设备安全隐患，且电机车调车长时间占道。2、绳式调车机的钢丝绳易打滑。3、调度过程繁琐，费时费力。4、采用慢速绞车调车时容易损坏矿车。整体操作难度大，维护工作量大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种矿用轨道车辆推车机系统，其设计合理，易于操作，安全系数高，调车能力强，便于维护，能有效降低调车难度，提高作业效率。
4.本发明所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，包括推车机和推车轨道。所述推车轨道设置于列车轨道内部，也就是列车轨道的两条钢轨之间。所述推车机设置于推车轨道上，推车机包括有电源箱、推车部、控制装置和驱动机构，所述推车机的两端为推车部，两推车部之间通过连接跑车依次连接有至少一个驱动机构、控制装置和电源箱，所述推车部与列车的碰头相配合，可与所述碰头接触，也可与所述碰头分离。
5.所述推车机的整体高度低于矿用轨道车辆的底盘高度，可在列车的下方通行，并通过连接跑车与驱动机构上的限位装置设置于推车轨道上，以使推车机的整体稳定于推车轨道上，所述推车机的驱动机构提供动力，以使推车机在推车轨道上运行，并通过推车部接触列车的碰头，以推动列车行驶。
6.本发明的有益效果：1、可以顺利推车与调车，克服了以往绳式列车推车机调车或采用慢速绞车调车易造车矿车掉道的弊端，同时避免采用电机车调车伤人、损设备的安全隐患，避免出现电机车调车长期占道的现象，有效节省电机车，提高工作效率。2、调车能力强，因采用强制传动，克服以往采用绳式列车推车机钢丝绳打滑的缺点。3、采用推、拉组合调车方式，矿车不需挂钩，节省人力、时间等。4、推车部位为矿车车轴，推车器前进时，推爪自动抬起，推车器向后退及处于静止状态时，推爪处于下落的位置，推爪能自动起落，避免了以往采用慢速绞车调车损坏矿车现象的发生。5、推车机的各个部件之间为活节自平衡的连接结构。6、动力部分由隔爆伺服电动机经减速机驱动输出动力，设备运行平稳，速度可调，定位精度高。7、操作简单、方便，维护工作量小。8、能源部分为矿用隔爆型锂离子电源，电源自带充电功能，支持快充。9、控制装置采用高性能plc与伺服电机配合，以驱动推车器的运行。具有故障诊断、位置反馈、工作状态实时监控，及接入有线或无线网络，实现组网功能。10、推车机本体可在推车过程中通过弯道或道岔。11、推车行程可根据现场的需要而设
计与制造。
附图说明
7.图1是本发明所述的一种矿用轨道车辆推车机系统的结构示意图。
8.图2是本发明所述的电源箱的结构示意图。
9.图3是本发明所述的连接跑车的结构示意图。
10.图4是本发明所述的推车部的结构示意图。
11.图5是本发明所述的控制装置的结构示意图。
12.图6是本发明所述的驱动机构的结构示意图。
13.图7是本发明所述的推车轨道直行时的结构示意图。
14.图8是本发明所述的推车轨道转弯时的结构示意图。
15.图9是本发明所述的列车轨道与推车轨道直行时的结构示意图。
16.图10是本发明所述的列车轨道与推车轨道转弯时的结构示意图。
17.图11是本发明所述的齿面的结构示意图。
18.1—电源箱2—连接跑车201—支撑板202—定位轮203—导向轮204—舌板3—推车部301—底座302—推车臂303—电动推杆304—滚轮4—控制装置5—驱动机构501—外壳502—伺服电机503—减速器504—驱动齿轮505—第一导轨506—第二导轨507—限位机构6—直线车轨7—曲线车轨8—转接车轨9—伸缩气缸10—支撑座11—列车轨道12—铁轨变轨装置13—齿面。
具体实施方式
19.现参照图1，结合具体实施例，说明如下：本发明所述的一种矿用轨道车辆推车机系统，包括推车机和推车轨道。所述推车轨道设置于列车轨道11内部，也就是列车轨道11的两条钢轨之间。所述推车机设置于推车轨道上，推车机包括有电源箱1、推车部3、控制装置4和驱动机构5，所述推车机的两端为推车部3，两推车部3之间通过连接跑车2依次连接有至少一个驱动机构5、控制装置4和电源箱1，所述推车部3与列车（列车可以是矿车、电机车等）的碰头相配合，可与所述碰头接触，也可与所述碰头分离。
20.所述推车机的整体高度低于矿用轨道车辆的底盘高度，可在列车的下方通行，并通过连接跑车2与驱动机构5上的限位装置设置于推车轨道上，以使推车机的整体稳定于推车轨道上，所述推车机的驱动机构5提供动力，以使推车机在推车轨道上运行，并通过推车部3接触列车的碰头，以推动列车行驶。
21.进一步的，现参照图7和图8，所述推车轨道包括有直线车轨6、转弯车轨7和变轨机构，所述直线车轨6、转弯车轨7设置于列车轨道11的两条铁轨之间，并且位于铁轨变轨机构12下方的两侧，所述的直线车轨6上设置有一断开区域，所述断开区域的内部设置有变轨机构。所述的变轨单元包括有转接车轨8、伸缩气缸9和支撑底座10，所述支撑底座10设置于断开区域处，所述转接车轨8置于支撑底座10上，所述转接车轨8的一端与直线车轨6的一个断开端铰接，所述伸缩气缸9设置于支撑底座10的一侧，其活塞杆与转接车轨8的另一端铰接，所述伸缩气缸9通过活塞杆的伸缩可带动转接车轨8摆动，以使其能够分别对接直线车轨6、转弯车轨7。
22.推车轨道变轨的原理：通过伸缩气缸9带动转接车轨8摆动以实现直行车轨6与转弯车轨7之间的转换。现参照图9，直行时伸缩气缸9的活塞杆伸出，以使转接车轨8将直行车轨的两个断开部分连接为一个整体，即构成了一条完整的直行轨道的形式。推车机在直行轨道上直线行驶，以推到列车直线行驶。现参照图10，转弯时伸缩气缸9的活塞杆收缩，以使转接车轨8将转弯车轨7与部分直行车轨6连接为一个整体，即构成了一条完整的转弯轨道的形式，推车机可通过转弯轨道转弯，以推到列车转弯。
23.进一步的，现参照图6，所述驱动机构5包括有外壳501、伺服电机502、减速器503和驱动齿轮504。所述外壳501置于推车轨道上，其内部设置有伺服电机502与减速器503，所述伺服电机502的输出轴连接减速器503，所述减速器503的输出轴穿过外壳501的壳底，并且连接驱动齿轮504，所述推车轨道的轨腰的一侧面为齿面13的结构，所述齿面13与驱动齿轮504相啮合。所述伺服电机502转动，可通过驱动齿轮504与齿面13的啮合结构驱动推车机在推车轨道上通行，同时驱动齿轮504与齿面13的啮合结构还能起到限位作用，相当于限位装置。
24.优选的，所述伺服电机502通过第一导轨505与外壳501的内底面滑动连接，所述减速器503通过第二导轨506与外壳501一端的内端面滑动连接。所述伺服电机502与减速器503构成了一个整体的形式，所述整体通过第一、二导轨具备了一定滑动行程，也就是说所述驱动齿轮504具备了一定滑动行程，以使驱动机构5能够应对转弯半径过小的情况。在实际运行时，上述滑动行程不应过大，以保证驱动齿504轮始终与推车轨道的轨腰一侧的齿面13啮合为准。
25.优选的，所述外壳501的底面上，也就是在驱动齿轮504的一侧设置有限位机构507，所述限位机构507包括有滚轮和固定架，所述滚轮位于驱动齿轮504的一侧，并通过固定架设置于外壳501的底面上。所述推车轨道的轨腰位于驱动齿轮504与滚轮之间，所述驱动齿轮504与轨腰一侧的齿面13相啮合，所述滚轮可与轨腰另一侧面相接触。
26.进一步的，所述推车部3包括有底座301、推车臂302和电动推杆303。所述底座301置于推车轨道上，其顶面上设置有推车臂302，所述推车臂302的顶端与碰头相配合，其底端与底座301铰接，所述底座301的一端，也就是推车臂302的一侧设置有电动推杆303，所述电动推杆303的缸体与底座301铰接，其活塞杆与推车臂302铰接，所述电动推杆303伸缩可使推车臂302转动，以实现推车臂302与碰头的接触以及分离。
27.进一步的，所述的推车臂302的顶端设置有安装槽，所述安装槽内设置有滚轮304。
28.进一步的，现参照图3，所述的连接跑车2,包括有支撑板（201）、定位轮202和导向轮203。所述支撑板201的底面上，在其两侧分别排列设置有若干导向轮203，所述导向轮203紧靠推车轨道的轨头侧边，所述支撑板201一侧的每两个导向轮203之间通过固定件设置有定位轮202，所述定位轮202设置于推车轨道的轨道槽内。所述支撑板201的顶面上通过销轴连接有可转动舌板204，所述舌板204与推车机各个部分的端部固定件连接。所述连接跑车2能够起到连接推车机各个部分的作用，同时在定位轮202的作用下可固定推车机的位置，保证推车机稳定行驶在推车轨道上，相当于限位装置。
29.推车机的工作原理：所述电源箱1可为伺服电机502、电动推杆303等电动部件提供电能。所述控制装置4可控制伺服电机502、电动推杆303等电动部件的运行。所述推车机的两个推车部3，其中一个用于推动列车前行，另一个则用于推动列车倒车。列车前行时，工作
人员通过控制装置4启动一个推车部3的电动推杆303，该电动推杆303带动推车臂302转动，当推车臂302接触到列车前方的碰头后电动推杆303停止运行。此时，另一个推车部3的推车臂302则处于折叠状态，即该推车臂302与列车后方的碰头不接触。然后工作人员通过控制装置4启动伺服电机502，伺服电机502正转以使推车机推动列车前进。列车倒车时，采用上述操作，收回用于列车前行的推车臂302，即该推车臂302处于折叠状态，同时使另一个推车部3的推车臂302与列车后方的碰头接触。工作人员启动伺服电机502，伺服电机502反转以使推车机推动列车倒车。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。