技术特征：
1.一种用于盾构机的钢质硬物清理装置，其特征在于，包括：前盾壳体，所述前盾壳体的内部腔体通过前盾隔板划分为开挖仓和用于安装刀盘的刀盘常压箱体；设置于所述前盾壳体的内壁上的第一电永磁体，且所述第一电永磁体位于所述开挖仓的底部；设置于所述刀盘常压箱体的背侧的清渣器，所述清渣器包括用于控制所述开挖仓与所述刀盘常压箱体的通断的闸门、与所述闸门可拆卸连接的清渣筒、设置于所述清渣筒内的第二电永磁体和与所述清渣筒远离所述闸门的一端可拆卸连接的密封座，所述第二电永磁体的磁性大于所述第一电永磁体的磁性，所述清渣筒远离所述密封座的一端朝向所述第一电永磁体；接渣输送系统，用于接收所述清渣筒内的钢质硬物并将所述钢质硬物输送至盾构机的外部；以及辅助控制系统，所述辅助控制系统与所述清渣器和所述第一电永磁体电连接。2.根据权利要求1所述的用于盾构机的钢质硬物清理装置，其特征在于，所述清渣器还包括设置于所述清渣筒内的清渣油缸和用于安装所述第二电永磁体的安装座，所述清渣油缸的伸缩端与安装座铰接，所述清渣油缸的非伸缩端与所述密封座可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的用于盾构机的钢质硬物清理装置，其特征在于，所述清渣器还包括与所述辅助控制系统电连接的重量监测系统，用于监测所述第二电永磁体的磁极面所吸附到的零件重量信息，并根据所述零件重量信息实时调节所述清渣油缸的伸缩端的伸缩长度。4.根据权利要求1所述的用于盾构机的钢质硬物清理装置，其特征在于，所述清渣筒的最大可容纳重量设定值不小于所述第二电永磁体的最大可吸附重量设定值。5.根据权利要求1所述的用于盾构机的钢质硬物清理装置，其特征在于，所述第一电永磁体为与所述前盾壳体的内壁贴合的弧形电永磁体，所述前盾壳体的内壁设有用于嵌入安装所述弧形电永磁体的安装结构。6.根据权利要求5所述的用于盾构机的钢质硬物清理装置，其特征在于，所述安装结构包括沿所述前盾壳体的周向设置于所述第一电永磁体的两端的第一磁体保护座和第二磁体保护座，以及沿所述前盾壳体的轴向设置于所述第一电永磁体的两端的第一导溜板和第二导溜板，所述第一磁体保护座、所述第二磁体保护座、所述第一导溜板和所述第二导溜板合围形成能够使所述第一电永磁体嵌入的嵌入空间。7.根据权利要求6所述的用于盾构机的钢质硬物清理装置，其特征在于，所述第一磁体保护座和第二磁体保护座均高于所述第一电永磁体的内弧面最高位置。8.根据权利要求6所述的用于盾构机的钢质硬物清理装置，其特征在于，所述第一导溜板和所述第二导溜板均为与所述第一电永磁体的弧度一致的弧形板状件，所述第二导溜板位于所述第一电永磁体靠近泥浆门的一侧，且所述第二导溜板设有用于避让泥浆门的避让部。9.根据权利要求1所述的用于盾构机的钢质硬物清理装置，其特征在于，所述第一电永磁体的磁性面设置有耐磨层。10.根据权利要求1所述的用于盾构机的钢质硬物清理装置，其特征在于，所述清渣筒
的外壁设有限位凸台和密封槽，所述闸门设有用于安装所述清渣筒的安装孔，且所述安装孔的内壁上设有与所述限位凸台配合的止挡凸台。11.一种盾构机，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的用于盾构机的钢质硬物清理装置。
技术总结
本发明公开了一种用于盾构机的钢质硬物清理装置和盾构机。该钢质硬物清理装置包括前盾壳体；设置于前盾壳体内壁上的第一电永磁体；设置于刀盘常压箱体背侧的清渣器，清渣器包括闸门、与闸门可拆卸连接的清渣筒、设置于清渣筒内的第二电永磁体和与清渣筒远离闸门的一端可拆卸连接的密封座，第二电永磁体的磁性大于第一电永磁体的磁性；接渣输送系统，用于接收清渣筒内的钢质硬物并将钢质硬物输送至盾构机外部；辅助控制系统，辅助控制系统与清渣器和第一电永磁体电连接。该钢质硬物清理装置能够将滞留在开挖仓中的钢质硬物进行阻拦并吸附收集，减少了对刀盘和盾体的重复性破坏，延长了盾构机的使用寿命，提升了经济效益，且减小盾构法施工风险。且减小盾构法施工风险。且减小盾构法施工风险。
技术研发人员：田金坤 彭正阳 谢蛟 张帅坤 熊晨君 范瑞强
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/8/5