一种钻杆库以及钻机的制作方法

1.本发明涉及一种钻机结构，特别涉及一种钻杆库以及钻机。


背景技术：

2.钻机是常见的矿山钻孔设备，主要包括机身，机身设置有推进器，推进器设置有能够转动和沿轴向移动的动力头，钻杆库是用于存放钻杆的设备。需要钻孔时，将钻杆库内的钻杆取出并安装在动力头上，推进器控制动力头移动和转动，动力头即可控制钻杆实现钻孔，钻孔完成后，将钻杆重新回收至钻杆库内即可。
3.现有技术中，将钻杆从钻杆库内取出或者回收至钻杆库内时，操作麻烦，工作量和劳动强度大，作业效率低。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，第一方面本发明提出一种钻杆库，将钻杆从钻杆库内取出或者回收至钻杆库内时，操作简单，工作量和劳动强度低，作业效率高。
5.此外，第二方面本发明还提出一种设置有钻杆库的钻机。
6.根据本发明第一方面实施例的钻杆库，包括：外箱，所述外箱的顶端设置有进出口；内箱，安装于所述外箱内，所述内箱与所述外箱能够相对移动，所述内箱的前壁设置有取放口，所述取放口在所述内箱与所述外箱相对移动的过程中能够穿过所述进出口，所述内箱与所述外箱的前壁围合形成用于存放钻杆的存放空间。
7.根据本发明实施例的钻杆库，至少具有如下技术效果：内箱与外箱能够相对移动，以外箱不移动，内箱能够移动为例，需要将钻杆从钻杆库内取出时，朝上移动内箱，内箱的取放口穿过外箱顶端的进出口并伸至外箱的上方，而内箱上移时，钻杆会跟随上移并位于外箱的上方，位于外箱上方的钻杆即可从外箱上方的取放口移出，之后继续上移内箱，内箱内的钻杆即可依次位于外箱的上方并能够从外箱上方的取放口依次移出，从而实现钻杆的取出。需要存放钻杆时，使内箱的取放口部分或者全部位于外箱的上方，然后将钻杆从外箱上方的取放口放置于内箱内，之后逐渐下移内箱并依次放置其余钻杆，当钻杆放置完成后，即可将内箱收纳于外箱内，从而完成钻杆的存放。根据本发明实施例的钻杆库，将钻杆从钻杆库内取出或者回收至钻杆库内时，操作简单，工作量和劳动强度低，作业效率高。
8.根据本发明的一些实施例，所述内箱内上下间隔设置有多个隔板，所述隔板用于将所述内箱分隔形成多个放置腔。
9.根据本发明的一些实施例，所述钻杆库还包括安装座，所述外箱或者所述内箱能够转动调节地安装于所述安装座上，所述外箱或者所述内箱转动过程中能够使所述隔板的上端面沿靠近或者远离所述取放口的方向朝下倾斜延伸。
10.根据本发明的一些实施例，所述外箱前端的顶部设置有用于放置钻杆的放置槽，所述放置槽靠近所述内箱的一侧开口设置。
11.根据本发明的一些实施例，所述外箱活动设置有阻挡部，所述阻挡部能够活动至所述放置槽内靠近所述内箱的一侧或者从所述放置槽内离开。
12.根据本发明的一些实施例，所述放置槽的底板设置有上下贯穿的让位口，所述阻挡部能够转动调节地安装于所述外箱前端的顶部，所述阻挡部转动过程中能够穿过所述让位口并伸至所述放置槽内靠近所述内箱的一侧或者从所述放置槽内离开。
13.根据本发明的一些实施例，所述放置槽内的底面与所述隔板的上端面平行，所述阻挡部远离所述内箱的一侧设置有调节部，所述阻挡部的转动轴线位于所述阻挡部靠近所述调节部的一侧，所述阻挡部的转动轴线平行所述外箱或者所述内箱的转动轴线，在所述阻挡部的重力作用下，所述阻挡部位于所述放置槽内的下方，并且所述调节部穿过所述让位口而伸至所述放置槽内。
14.根据本发明的一些实施例，所述调节部的上端面与所述阻挡部的上端面对接，在所述阻挡部的重力作用下，所述调节部的上端面沿远离所述内箱的方向朝上倾斜延伸。
15.根据本发明的一些实施例，所述外箱的前端设置有承载部，所述阻挡部靠近所述内箱的一侧设置有凸缘，在所述阻挡部的重力作用下，所述凸缘的底端抵接所述承载部的顶端。
16.根据本发明第二方面实施例的钻机，设置有根据本发明第一方面实施例所述的钻杆库。
17.根据本发明实施例的钻机，至少具有如下技术效果：首先，将钻杆从钻杆库内取出或者回收至钻杆库内时，操作简单，工作量和劳动强度低，作业效率高。其次，钻杆库直接设置于钻机上，不仅能够跟随钻机移动，而且钻杆库距离钻机上的推进器较近，进而钻杆从钻杆库取出后，将钻杆安装到推进器的动力头上时，操作更加方便，所需时间更短。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本发明的整体结构示意图；图2为内箱伸出进出口时的结构示意图；图3为本发明的爆炸示意图；图4为图1于a处的局部放大图；图5为外箱和内箱前倾时的结构示意图；图6为外箱和内箱后倾时的结构示意图；图7为取出钻杆时钻杆处于第一状态时的结构示意图；图8为取出钻杆时钻杆处于第二状态时的结构示意图；图9为取出钻杆时钻杆处于第三状态时的结构示意图；
图10为放置钻杆时钻杆处于第一状态时的结构示意图；图11为放置钻杆时钻杆处于第二状态时的结构示意图；图12为放置钻杆时钻杆处于第三状态时的结构示意图；附图标记：外箱100、进出口101、放置槽102、阻挡部103、调节部104、承载部105、凸缘106、安装架107、升降油缸108；内箱200、取放口201、隔板202；安装座300、偏摆油缸301。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，“多组”的含义是两组或两组以上。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.下面参考图1至图12描述根据本发明实施例的钻杆库以及钻机。本发明提及的钻机可以是潜孔钻机或者其它常见的需要使用钻杆的钻机。
24.根据本发明第一方面实施例的钻杆库，如图1至图3所示，包括外箱100和内箱200，外箱100的顶端设置有进出口101，内箱200安装于外箱100内，内箱200与外箱100能够相对移动，内箱200的前壁设置有取放口201，取放口201在内箱200与外箱100相对移动的过程中能够穿过进出口101，内箱200与外箱100的前壁围合形成用于存放钻杆的存放空间。
25.本实施例中，内箱200与外箱100能够相对移动，以外箱100不移动，内箱200能够移动为例，需要将钻杆从钻杆库内取出时，朝上移动内箱200，内箱200的取放口201穿过外箱100顶端的进出口101并伸至外箱100的上方，而内箱200上移时，钻杆会跟随上移并位于外箱100的上方，位于外箱100上方的钻杆即可从外箱100上方的取放口201移出，之后继续上移内箱200，内箱200内的钻杆即可依次位于外箱100的上方并能够从外箱100上方的取放口201依次移出，从而实现钻杆的取出。需要存放钻杆时，使内箱200的取放口201部分或者全部位于外箱100的上方，然后将钻杆从外箱100上方的取放口201放置于内箱200内，之后逐渐下移内箱200并依次放置其余钻杆，当钻杆放置完成后，即可将内箱200收纳于外箱100
内，从而完成钻杆的存放。根据本发明实施例的钻杆库，将钻杆从钻杆库内取出或者回收至钻杆库内时，操作简单，工作量和劳动强度低，作业效率高。
26.需要说明的是，本发明提及的内箱200与外箱100能够相对移动，首先，可以是外箱100不移动，内箱200能够移动调节，也可以是内箱200不移动，外箱100移动调节，也可以是内箱200与外箱100均能够移动调节。其次，内箱200与外箱100可以是沿竖直方向相对移动，相对移动的方向也可以是相对于竖直方向稍微倾斜，只需要内箱200与外箱100相对移动时，内箱200上的取放口201能够穿过外箱100顶端的进出口101并伸至外箱100的上方或者穿过外箱100顶端的进出口101并收纳于外箱100内即可。当内箱200收纳于外箱100内时，由于外箱100前壁的阻挡，能够防止钻杆移出，当内箱200朝上移动至部分取放口201位于外箱100的上方时，钻杆即可从外箱100上方的取放口201取出。取放口201两侧之间的距离可以大于钻杆的长度，以方便钻杆穿过取放口201。外箱100的前壁与内箱200的前壁之间的距离需要较小，以防止钻杆掉落。
27.在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，内箱200内上下间隔设置有多个隔板202，多个隔板202可以相互平行，隔板202用于将内箱200分隔形成多个放置腔。隔板202上可以放置一排钻杆，所有钻杆呈多排间隔摆放，进而不仅能够避免钻杆堆积过多而造成钻杆损坏，而且取放钻杆时更加方便。需要说明的是，需要取放钻杆时，可以使放置对应钻杆的隔板202刚好位于外箱100的顶端，放置对应钻杆的放置腔刚好位于外箱100的上方，进而方便取放钻杆。
28.在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，钻杆库还包括安装座300，外箱100或者内箱200能够转动调节地安装于安装座300上，外箱100或者内箱200转动过程中能够使隔板202的上端面沿靠近或者远离取放口201的方向朝下倾斜延伸。当需要取出钻杆时，转动调节或者内箱200外箱100，使隔板202的上端面沿靠近取放口201的方向朝下倾斜延伸，进而位于外箱100上方的钻杆即可沿对应隔板202的倾斜方向滑动并穿过取放口201，从而取出钻杆。需要存放钻杆时，转动调节外箱100或者内箱200，使隔板202的上端面沿远离取放口201的方向朝下倾斜延伸，之后将钻杆从外箱100上方的取放口201放置于对应的隔板202上，钻杆即可沿对应隔板202的倾斜方向滑动至放置位置，取放钻杆时，操作更加方便，更加省时省力。需要说明的是，外箱100或者内箱200能够转动调节地安装于安装座300上，可以是外箱100转动安装于安装座300上，此种情况下，外箱100不移动，内箱200移动安装于外箱100内，也可以是内箱200转动安装于安装座300上，此种情况下，内箱200不移动，外箱100移动。外箱100或者内箱200的转动轴线可以水平或者接近水平设置，且外箱100或者内箱200的转动轴线可以平行或者接近平行内箱200的前端面，进而外箱100或者内箱200转动时，能够使隔板202的上端面沿靠近或者远离取放口201的方向朝下倾斜延伸。隔板202的上端面能够沿靠近或者远离取放口201的方向朝下倾斜延伸，当然也能够处于水平状态，此种情况下，刚好适用于存放钻杆。
29.在本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，外箱100能够转动调节地安装于安装座300上，外箱100为方框结构，内箱200滑动安装于外箱100内，且内箱200的滑动方向平行外箱100所有的侧壁，外箱100与内箱200之间设置有多个升降油缸108，升降油缸108通过自身伸缩控制内箱200滑动。启动升降油缸108，即可控制内箱200滑动，从而使得内箱200能够穿过外箱100顶端的进出口101并伸至外箱100的上方或者朝下穿过外箱100顶端的进出口
101并收纳于外箱100内，结构简单，操作方便，省时省力。需要说明的是，可以是外箱100上设置有滑槽或者导轨，内箱200设置有滑动部，内箱200通过滑动部滑动安装于外箱100内。内箱200的滑动方向平行外箱100所有的侧壁，当外箱100所有侧壁均竖直设置时，内箱200沿竖向滑动，当外箱100稍微倾斜时，内箱200的滑动方向相对于竖直方向稍微倾斜。当然，内箱200也可以是其它的移动调节方式，例如，可以通过电机丝杠机构控制内箱200滑动，此外，可以在外箱100的上方设置卷扬机，通过卷扬机控制内箱200升降。
30.在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，外箱100与安装座300之间铰接有多个偏摆油缸301，偏摆油缸301通过自身伸缩控制外箱100转动调节。多个偏摆油缸301并排设置，启动偏摆油缸301，即可控制外箱100转动，操作方便，省时省力。需要说明的是，也可以通过气缸控制外箱100转动。此外，当是内箱200转动安装于安装座300上时，内箱200与安装座300之间也可以铰接有多个偏摆油缸301，在本发明的一些实施例中，如图1至图12所示，外箱100前端的顶部设置有用于放置钻杆的放置槽102，放置槽102靠近内箱200的一侧开口设置。放置槽102可以沿平行外箱100或者内箱200的转动轴线的方向延伸，放置槽102的上端可以开口设置，当外箱100或者内箱200转动至隔板202的上端面沿靠近取放口201的方向朝下倾斜延伸时，外箱100上方的钻杆即可滑动并掉落至放置槽102内，从而便于后续取出钻杆。需要存放钻杆时，将钻杆放置于放置槽102内，然后转动外箱100或者内箱200，使隔板202的上端面沿远离取放口201的方向朝下倾斜延伸，放置槽102内的钻杆即可滑动至两个隔板202之间的放置腔内，存放钻杆方便。
31.在本发明的一些实施例中，如图4至图12所示，外箱100活动设置有阻挡部103，阻挡部103能够活动至放置槽102内靠近内箱200的一侧或者从放置槽102内离开。当隔板202的上端面沿靠近取放口201的方向朝下倾斜延伸且其中一个钻杆滑动至放置槽102内时，阻挡部103活动至放置槽102内靠近内箱200的一侧，阻挡部103即可防止该隔板202上的其余钻杆跟随滑动至放置槽102内，进而能够避免其余钻杆进入到放置槽102并压紧放置槽102内的钻杆，也就是能够使钻杆间隔进入到放置槽102内，从而方便钻机上的抓取机构抓取放置槽102内的钻杆。
32.在本发明的一些实施例中，如图4、图7至图12所示，放置槽102的底板设置有上下贯穿的让位口，阻挡部103能够转动调节地安装于外箱100前端的顶部，阻挡部103转动过程中能够穿过让位口并伸至放置槽102内靠近内箱200的一侧或者从放置槽102内离开。转动阻挡部103，即可使阻挡部103伸至放置槽102内靠近内箱200的一侧或者从放置槽102内离开，从而能够对钻杆进行阻挡或者解除对钻杆的阻挡，操作方便，省时省力。需要说明的是，外箱100前端的顶部可以设置有安装架107，安装架107可以设置有安装轴，阻挡部103设置有套孔并通过套孔转动套设在安装轴上。当然，也可以是安装架107转动设置有转轴，阻挡部103与转轴固定连接。阻挡部103可以设置有一个或者多个，例如，可以设置有两个，当设置有两个阻挡部103时，两个阻挡部103位于让位口的两端，进而不仅阻挡效果较好，而且不会妨碍钻机上的抓取机构抓取放置槽102内的钻杆。阻挡部103也可以是其它活动方式，例如，可以是滑动安装于外箱100上，只需要能够滑动至放置槽102内靠近内箱200的一侧或者从放置槽102内滑开即可。
33.在本发明的一些实施例中，如图7至图12所示，放置槽102内的底面与隔板202的上
端面平行，阻挡部103远离内箱200的一侧设置有调节部104，阻挡部103的转动轴线位于阻挡部103靠近调节部104的一侧并平行外箱100或者内箱200的转动轴线，在阻挡部103的重力作用下，阻挡部103位于放置槽102内的下方，并且调节部104穿过让位口而伸至放置槽102内。当外箱100转动至隔板202的上端面沿靠近取放口201的方向朝下倾斜延伸时，如图7至图9所示，放置槽102内的底面进而沿远离取放口201的方向朝下倾斜延伸，进而钻杆从隔板202上进入到放置槽102内后，能够沿远离取放口201的方向滑动，滑动过程中，首先经过阻挡部103的上方，之后接触并推动调节部104，最后在钻杆的推动力下，调节部104朝下转动，并刚好带动阻挡部103朝上转动，当阻挡部103穿过让位口并伸至放置槽102内靠近内箱200的一侧时，即可阻挡其余的钻杆进入到放置槽102内。当外箱100转动至隔板202的上端面沿远离取放口201的方向朝下倾斜延伸时，如图10至图12所示，放置槽102内的底面进而沿靠近取放口201的方向朝下倾斜延伸，进而将钻杆放置于放置槽102内后，钻杆即可沿靠近取放口201的方向滑动，当钻杆滑动至与调节部104分离时，受到阻挡部103的重力作用，调节部104朝上转动并伸至放置槽102内，阻挡部103朝下转动并离开放置槽102内，从而刚好方便钻杆继续滑动至隔板202上进行存放。本实施例中，当其中一个钻杆滑动至放置槽102内时，即可自动阻挡其余钻杆进入到放置槽102内，结构简单，而且不需要人工操作，省时省力，设计巧妙。
34.需要说明的是，即使放置槽102内的底面处于倾斜状态，在阻挡部103的重力作用下，阻挡部103仍然位于放置槽102内的下方，且调节部104仍然穿过让位口而伸至放置槽102内，进而当钻杆刚从隔板202进入到放置槽102内时，阻挡部103不会阻挡钻杆，当钻杆继续滑动设定距离时，刚好能够接触并推动放置槽102内的调节部104朝下转动，从而带动阻挡部103朝上转动并伸至放置槽102内靠近内箱200的一侧。阻挡部103远离内箱200的一侧设置调节部104，阻挡部103的转动轴线位于阻挡部103靠近调节部104的一侧，当阻挡部103较重时，即可使阻挡部103和调节部104的整体重心位于阻挡部103的转动轴线靠近内箱200的一侧，从而使得阻挡部103朝下转动并位于放置槽102内的底面的下方，同时使得调节部104朝上转动并伸至放置槽102内。阻挡部103位于放置槽102内的下方，也就是阻挡部103的上端面位于放置槽102内的底面的下方或者与放置槽102内的底面平齐。也可以通过其它方式控制阻挡部103转动，例如，可以通过驱动电机或者摆动油缸直接控制阻挡部103转动。可以理解的是，当调节部104在钻杆的推动力下朝下转动而阻挡部103朝上转动时，阻挡部103需要能够穿过让位口并伸至放置槽102内靠近内箱200的一侧。
35.在本发明的一些实施例中，如图7至图12所示，调节部104的上端面与阻挡部103的上端面对接，进而钻杆在放置槽102内滑动时，方便钻杆从调节部104的上端面滑动至阻挡部103的上端面，或者从阻挡部103的上端面滑动至调节部104的上端面，钻杆滑动更加平顺。在阻挡部103的重力作用下，调节部104的上端面沿远离内箱200的方向朝上倾斜延伸，进而更加方便钻杆推动调节部104朝下转动。可以理解的是，调节部104的上端面与阻挡部103的上端面之间的夹角小于180度，以便于钻杆滑动至将调节部104压在放置槽102内的下方时，阻挡部103能够朝上转动至放置槽102内。
36.在本发明的一些实施例中，如图7至图12所示，外箱100的前端设置有承载部105，阻挡部103靠近内箱200的一侧设置有凸缘106，在阻挡部103的重力作用下，凸缘106的底端抵接承载部105的顶端。当阻挡部103的重量过大时，通过承载部105和凸缘106的配合，即可
防止阻挡部103朝下转动的角度过大，从而能够避免调节部104朝上转动的角度过大而影响钻杆推动调节部104。
37.根据本发明第二方面实施例的钻机，设置有根据本发明第一方面实施例的钻杆库。本实施例中，首先，将钻杆从钻杆库内取出或者回收至钻杆库内时，操作简单，工作量和劳动强度低，作业效率高。其次，钻杆库直接设置于钻机上，不仅能够跟随钻机移动，而且钻杆库距离钻机上的推进器较近，进而钻杆从钻杆库取出后，将钻杆安装到推进器的动力头上时，操作更加方便，所需时间更短。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。