液压支架运输系统及操作方法与流程

1.本发明涉及矿井机械技术领域，具体而言，涉及一种液压支架运输系统及操作方法。


背景技术：

2.随着各矿井生产规模及运输能力的提升，对于轨道运输机械化程度和效率的要求越来越高。煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。其中，液压支架的运输包括将装到液压支架安装平板车上，然后把整体液压支架运输到所需的工作位置。现有技术中，在液压支架的运输过程中，容易出现脱轨倾翻、不易转向等问题，安全隐患较多。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种液压支架运输系统及操作方法，以解决现有技术中的液压支架不易运输的问题。
4.为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种液压支架运输系统，液压支架运输系统具有顺次连接的第一斜坡轨道、平直轨道和第二斜坡轨道，平直轨道和第二斜坡轨道之间具有夹角，第一斜坡轨道、平直轨道和第二斜坡轨道的高度依次下降，液压支架运输系统还包括运输机构、提升机构、转向装置、第一驱动组件、第二驱动组件和卸车平台，运输机构用于承载液压支架，提升机构设置在第一斜坡轨道的上端，提升机构用于带动运输机构沿第一斜坡轨道移动，第一驱动组件用于驱动运输机构沿平直轨道移动，第二驱动组件用于驱动运输机构沿第二斜坡轨道移动，转向装置设置在平直轨道和第二斜坡轨道的连接处，转向装置用于对运输机构转向，卸车平台设置在第二斜坡轨道的下端，卸车平台用于卸下运输机构上的液压支架。
5.进一步地，提升机构包括提升绞车、配重车、第一钢丝绳和固定部，运输机构包括平板车，提升绞车和固定部均设置在第一斜坡轨道的上端，第一钢丝绳的一端和提升绞车连接，第一钢丝绳的另一端穿过配重车且和固定部连接，配重车和平板车可拆卸连接，提升绞车用于牵引位于第一斜坡轨道上的配重车。
6.进一步地，固定部包括地锚，提升机构还包括托绳轮，地锚设置在第一斜坡轨道的上端，托绳轮设置在第一斜坡轨道上，地锚和第一钢丝绳的另一端固定，托绳轮支撑第一钢丝绳。
7.进一步地，转向装置包括旋转组件和设置在旋转组件上的限位装置，第一驱动组件位于平直轨道远离第一斜坡轨道的一端，第一驱动组件可驱动运输机构移动至旋转组件上，旋转组件用于对运输机构转向，限位装置用于对位于旋转组件上的运输机构限位。
8.进一步地，旋转组件包括旋转平台和驱动部，驱动部和旋转平台连接，驱动部可伸缩地设置，以驱动旋转平台旋转，限位装置设置在旋转平台上。
9.进一步地，卸车平台包括限位平台和固定柱，第二驱动组件设置在第二斜坡轨道的下端，限位平台用于对运输机构进行限位，固定柱的一端和限位平台连接，固定柱的另一端用于和矿井壁连接。
10.进一步地，第二驱动组件包括驱动绞车和第二钢丝绳，限位平台具有抵接面，运输机构包括平板车和设置在平板车上的卡具，液压支架和卡具可拆卸连接，第二钢丝绳的一端和驱动绞车连接；在第二斜坡轨道上，平板车和抵接面未接触的情况下，液压支架和卡具连接，第二钢丝绳的另一端和平板车连接；平板车和抵接面接触的情况下，液压支架和卡具分离，第二钢丝绳的另一端和液压支架连接。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种操作方法，操作方法应用于上述的液压支架运输系统，操作方法包括：将液压支架安装到运输机构上；通过提升机构将运输机构从第一斜坡轨道输送至平直轨道；通过第一驱动组件将运输机构从平直轨道输送至转向装置；通过转向装置对运输机构转向，以将运输机构朝向第二斜坡轨道；通过第二驱动组件将运输机构沿第二斜坡轨道输送至卸车平台；将液压支架从位于卸车平台的运输机构上卸下。
12.进一步地，通过提升机构将运输机构从第一斜坡轨道输送至平直轨道包括：将提升机构中的配重车和运输机构连接；将提升机构中的第一钢丝绳的一端固定在提升机构的提升绞车上；将第一钢丝绳的另一端绕过配重车的动滑轮机构且和提升机构中的固定部连接；运输机构到达平直轨道后，将配重车和运输机构分离。
13.进一步地，将液压支架从位于卸车平台的运输机构上卸下包括：在运输机构的平板车和卸车平台的限位平台抵接的情况下，将第二驱动组件的第二钢丝绳和平板车分离；将平板车上的卡具和液压支架分离；将第二钢丝绳和液压支架连接；通过第二驱动组件的驱动绞车拉动液压支架，以将液压支架从平板车上卸下。
14.应用本发明的技术方案，提供了一种液压支架运输系统，液压支架运输系统具有顺次连接的第一斜坡轨道、平直轨道和第二斜坡轨道，平直轨道和第二斜坡轨道之间具有夹角，第一斜坡轨道、平直轨道和第二斜坡轨道的高度依次下降，液压支架运输系统还包括运输机构、提升机构、转向装置、第一驱动组件、第二驱动组件和卸车平台，运输机构用于承载液压支架，提升机构设置在第一斜坡轨道的上端，提升机构用于带动运输机构沿第一斜坡轨道移动，第一驱动组件用于驱动运输机构沿平直轨道移动，第二驱动组件用于驱动运输机构沿第二斜坡轨道移动，转向装置设置在平直轨道和第二斜坡轨道的连接处，转向装置用于对运输机构转向，卸车平台设置在第二斜坡轨道的下端，卸车平台用于卸下运输机构上的液压支架。采用该方案，由于第一斜坡轨道、平直轨道和第二斜坡轨道的高度依次下降，且平直轨道和第二斜坡轨道之间具有夹角，当承载液压支架的运输机构沿第一斜坡轨道移动时，利用提升机构能够使运输机构平稳地移动到平直轨道，随后通过第一驱动组件驱动运输机构移动至转向装置，利用转向装置对运输机构进行转向，将运输机构转至朝向第二斜坡轨道后，通过第二驱动组件驱动运输机构移动至卸车平台，利用卸车平台将运输机构上的液压支架卸下，即实现了将液压支架运输至综采工作面；在本方案中，利用提升机构，能够保证运输机构平稳、安全地移动至平直轨道；并且通过转向装置，能够实现0
°
至90
°
之间的转动；通过设置卸车平台，能够更加方便、快捷地将液压支架从运输机构上卸下，有效解决了现有技术中液压支架不易运输的问题。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1示出了本发明的实施例提供的液压支架运输系统的结构示意图；
17.图2示出了图1中运输机构处在第一斜坡轨道时的示意图；
18.图3示出了图2中配重车和运输机构连接的结构示意图；
19.图4示出了图1中运输机构在转向装置上的结构示意图；
20.图5示出了图4中转向装置的俯视图；
21.图6示出了图1中运输机构处在第二斜坡轨道时的示意图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.11、第一斜坡轨道；12、平直轨道；13、第二斜坡轨道；
24.20、运输机构；21、平板车；22、卡具；
25.30、提升机构；31、提升绞车；32、配重车；321、车体；322、配重块；323、动滑轮机构；33、第一钢丝绳；34、固定部；341、地锚；35、托绳轮；
26.40、转向装置；41、旋转组件；411、旋转平台；412、驱动部；42、限位装置；
27.51、第一驱动组件；52、第二驱动组件；521、驱动绞车；522、第二钢丝绳；
28.60、卸车平台；61、限位平台；62、固定柱。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1至图6所示，本发明的实施例一提供了一种液压支架运输系统，液压支架运输系统具有顺次连接的第一斜坡轨道11、平直轨道12和第二斜坡轨道13，平直轨道12和第二斜坡轨道13之间具有夹角，第一斜坡轨道11、平直轨道12和第二斜坡轨道13的高度依次下降，液压支架运输系统还包括运输机构20、提升机构30、转向装置40、第一驱动组件51、第二驱动组件52和卸车平台60，运输机构20用于承载液压支架，提升机构30设置在第一斜坡轨道11的上端，提升机构30用于带动运输机构20沿第一斜坡轨道11移动，第一驱动组件51用于驱动运输机构20沿平直轨道12移动，第二驱动组件52用于驱动运输机构20沿第二斜坡轨道13移动，转向装置40设置在平直轨道12和第二斜坡轨道13的连接处，转向装置40用于对运输机构20转向，卸车平台60设置在第二斜坡轨道13的下端，卸车平台60用于卸下运输机构20上的液压支架。
31.采用该方案，由于第一斜坡轨道11、平直轨道12和第二斜坡轨道13的高度依次下降，且平直轨道12和第二斜坡轨道13之间具有夹角，当承载液压支架的运输机构20沿第一斜坡轨道11移动时，利用提升机构30能够使运输机构20平稳地移动到平直轨道12，随后通过第一驱动组件51驱动运输机构20移动至转向装置40，利用转向装置40对运输机构20进行转向，将运输机构20转至朝向第二斜坡轨道13后，通过第二驱动组件52驱动运输机构20移
动至卸车平台60，利用卸车平台60将运输机构20上的液压支架卸下，即实现了将液压支架运输至综采工作面；在本方案中，利用提升机构30，能够保证运输机构20平稳、安全地移动至平直轨道12；并且通过转向装置40，能够实现0
°
至90
°
之间的转动；通过设置卸车平台60，能够更加方便、快捷地将液压支架从运输机构20上卸下，有效解决了现有技术中液压支架不易运输的问题。
32.其中，提升机构30包括提升绞车31、配重车32、第一钢丝绳33和固定部34，运输机构20包括平板车21，提升绞车31和固定部34均设置在第一斜坡轨道11的上端，第一钢丝绳33的一端和提升绞车31连接，第一钢丝绳33的另一端穿过配重车32且和固定部34连接，配重车32和平板车21可拆卸连接，提升绞车31用于牵引位于第一斜坡轨道11上的配重车32。当运输机构20沿第一斜坡轨道11移动时，将配重车32和平板车21可拆卸连接，将第一钢丝绳33的一端固定在提升绞车31上，另一端绕过配重车32且和固定部34连接，这样通过提升绞车31牵引平板车21，使得平板车21能够沿第一斜坡轨道11缓慢、平稳地移动至平直轨道12，有效解决了在运输液压支架时容易出现脱轨倾翻的问题。
33.可选地，配重车包括车体321和设置在车体321上的配重块322、动滑轮机构323，设置配重块322，可以根据液压支架和平板车21的重量以及第一斜坡轨道11的倾斜角度，通过增加或减少配重块322的数量，来控制配重车32和装有液压支架的运输机构20的总重量，从而保证运输机构20能够缓慢、平稳地移动至平直轨道12。
34.进一步地，固定部34包括地锚341，提升机构30还包括托绳轮35，地锚341设置在第一斜坡轨道11的上端，托绳轮35设置在第一斜坡轨道11上，地锚341和第一钢丝绳33的另一端固定，托绳轮35支撑第一钢丝绳33。将地锚341和第一钢丝绳33的另一端固定，这样能够保证第一钢丝绳33工作时的稳定性、可靠性；设置托绳轮35，能够支撑起第一钢丝绳33，便于第一钢丝绳33来回移动。
35.具体地，转向装置40包括旋转组件41和设置在旋转组件41上的限位装置42，第一驱动组件51位于平直轨道12远离第一斜坡轨道11的一端，第一驱动组件51可驱动运输机构20移动至旋转组件41上，旋转组件41用于对运输机构20转向，限位装置42用于对位于旋转组件41上的运输机构20限位。设置旋转组件41，能够对运输机构20转向；通过设置限位装置42，当运输机构20位于转向装置40上时，通过限位装置42对运输机构20进行限位，防止在转动时运输机构20发生移动。将第一驱动组件51设置在平直轨道12远离第一斜坡轨道11的一端，通过第一驱动组件51能够驱动运输机构20沿平直轨道12移动至旋转组件41，有效解决了液压支架在矿井下不易转向的问题。
36.其中，旋转组件41包括旋转平台411和驱动部412，驱动部412和旋转平台411连接，驱动部412可伸缩地设置，以驱动旋转平台411旋转，限位装置42设置在旋转平台411上。采用上述设置方式，运输机构20位于旋转平台411上，通过驱动部412的伸缩驱动旋转平台411转动，从而实现了运输机构20的转动。
37.可选地，驱动部412为伸缩式液压缸，伸缩式液压缸的伸缩杆和所述旋转平台411连接。
38.在本实施例中，卸车平台60包括限位平台61和固定柱62，第二驱动组件52设置在第二斜坡轨道13的下端，限位平台61用于对运输机构20进行限位，固定柱62的一端和限位平台61连接，固定柱62的另一端用于和矿井壁连接。当运输机构20位于第二斜坡轨道13时，
通过第二驱动组件52驱动运输机构移动至限位平台61处，通过限位平台61对运输机构20进行限位，以便对液压支架进行拆卸；设置固定柱62，能够保证限位平台61不会发生移动，提高了限位平台61工作时的稳定性、可靠性。
39.其中，第二驱动组件52包括驱动绞车521和第二钢丝绳522，限位平台61具有抵接面，运输机构20包括平板车21和设置在平板车21上的卡具22，液压支架和卡具22可拆卸连接，第二钢丝绳522的一端和驱动绞车521连接；在第二斜坡轨道13上，平板车21和抵接面未接触的情况下，液压支架和卡具22连接，第二钢丝绳522的另一端和平板车21连接；平板车21和抵接面接触的情况下，液压支架和卡具22分离，第二钢丝绳522的另一端和液压支架连接。当平板车21和抵接面未接触的情况下，此时液压支架通过卡具22和平板车21连接，第二钢丝绳522的另一端和平板车21连接，驱动绞车521驱动平板车21沿第二斜坡轨道13移动；当平板车21和抵接面接触的情况下，抵接面对平板车21起到限位作用，此时将第二钢丝绳522的另一端和液压支架连接，将液压支架和卡具22分离，通过驱动绞车521拉动液压支架，以将液压支架从平板车21上卸下来，即完成了将液压支架的卸下工作。
40.本发明的实施例二，提供了一种操作方法，操作方法应用于上述的液压支架运输系统，操作方法包括：将液压支架安装到运输机构20上；通过提升机构30将运输机构20从第一斜坡轨道11输送至平直轨道12；通过第一驱动组件51将运输机构20从平直轨道12输送至转向装置40；通过转向装置40对运输机构20转向，以将运输机构20朝向第二斜坡轨道13；通过第二驱动组件52将运输机构20沿第二斜坡轨道13输送至卸车平台60；将液压支架从位于卸车平台60的运输机构20上卸下。采用上述操作方法，通过提升机构30将运输机构20从第一斜坡轨道11输送至平直轨道12，有效防止运输机构20在运输时发生滑移、脱轨的问题；通过第一驱动组件51将运输机构20从平直轨道12输送至转向装置40，利用转向装置40，能够对运输机构20转向，有效节约井下空间；通过设置卸车平台60，能够快速、便捷地将液压支架从运输机构20上卸下。
41.其中，通过提升机构30将运输机构20从第一斜坡轨道11输送至平直轨道12包括：将提升机构30中的配重车32和运输机构20连接；将提升机构30中的第一钢丝绳33的一端固定在提升机构30的提升绞车31上；将第一钢丝绳33的另一端绕过配重车32的动滑轮机构323且和提升机构30中的固定部34连接；运输机构20到达平直轨道12后，将配重车32和运输机构20分离。通过将提升机构30中的配重车32和运输机构20连接，这样使得运输机构20能够沿第一斜坡轨道11缓慢、平稳地移动至平直轨道12。
42.具体地，将液压支架从位于卸车平台60的运输机构20上卸下包括：在运输机构20的平板车21和卸车平台60的限位平台61抵接的情况下，将第二驱动组件52的第二钢丝绳522和平板车21分离；将平板车21上的卡具22和液压支架分离；将第二钢丝绳522和液压支架连接；通过第二驱动组件52的驱动绞车521拉动液压支架，以将液压支架从平板车21上卸下。当平板车21和抵接面未接触的情况下，此时液压支架通过卡具22和平板车21连接，第二钢丝绳522的另一端和平板车21连接，驱动绞车521驱动平板车21沿第二斜坡轨道13移动；当平板车21和抵接面接触的情况下，抵接面对平板车21起到限位作用，此时将第二钢丝绳522的另一端和液压支架连接，将液压支架和卡具22分离，通过驱动绞车521拉动液压支架，以将液压支架从平板车21上卸下来，即完成了将液压支架的卸下工作。
43.本方案的优点如下：
44.1、可以平稳快速、高效、安全的运输液压支架；
45.2、通过设置提升机构，可以有效防止运输液压支架时发生滑移现象；
46.3、通过设置转向装置，可以在矿井下实现平板车在0
°
至90
°
以内任意角度的转向，并且有效的节约井下空间；
47.4、通过设置卸车平台，可以在矿井下便捷地将液压支架从平板车上卸下并运输至综采工作面上进行安装。
48.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。