支撑组件和掘进机的制作方法

1.本实用新型属于煤矿掘进技术领域，具体而言，涉及一种支撑组件和掘进机。


背景技术：

2.目前，在相关技术中，托梁器是煤矿巷道内用于上装支护钢梁的装置，通常情况下由托梁器和掘进机的截割部配合工作，调整角度与高度，将钢梁托至合适的位置。现有技术中，托梁器爪手在垂直方向和水平方向上均固定，这样导致可托举钢梁的高度成为固定值，给托梁器可以工作的巷道高度带来很大局限性，进而影响托梁器的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的第一方面提出一种支撑组件。
5.本实用新型的第二方面提出一种掘进机。
6.有鉴于此，本实用新型第一方面提出了一种支撑组件，支撑组件包括第一托梁和托爪组件，托爪组件包括托爪部件和支撑部；托爪部件包括：第一支撑爪、第一安装板和第一转轴；第一安装板的第一安装面与第一支撑爪相连接，第一安装板的第二安装面与第一转轴的一端相连接；其中，支撑部与第一托梁转动连接；第一转轴的另一端穿设于支撑部的第一安装孔与第一连接件相连接；第一转轴能够在第一安装孔里转动，托爪部件能够以第一转轴为中心转动。
7.在该技术方案中，支撑组件包括第一托梁和托爪组件，托爪组件包括托爪部件和支撑部；并且在托爪部件中包括：第一支撑爪、第一安装板和第一转轴；以使第一支撑爪可以对上装支护钢梁进行托举，以实现对上装支护钢梁的移动；第一安装板的第一安装面与第一支撑爪相连接，第一安装板的第二安装面与第一转轴的一端相连接；以实现对第一安装板的安装和固定；支撑部与第一托梁转动连接；以使支撑部可以相对第一托梁相对转动；第一转轴的另一端穿设于支撑部的第一安装孔与第一连接件相连接；进而通过第一连接件可以对第一转轴进行固定，使得第一连接件对第一转轴进行限定，避免第一转轴从支撑部脱离出去，第一转轴能够在第一安装孔里转动，第一支撑爪能够以第一转轴为中心转动，进而使得托爪部件能够相对支撑部进行自由转动，进而可以实时调整第一支撑爪的角度，托爪部件两端分别设置有平衡部，可以保证钢梁始终维持垂直状态，提升在进行上装支护钢梁的托举工作中的效率。
8.具体的，第一连接件可以为螺母。
9.另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的支撑组件，还可以具有如下附加技术特征：
10.在本实用新型的一个技术方案中，支撑组件还包括两个第二安装板；两个第二安装板的一端与第一托梁的一端相连接；托爪组件还包括两个第二安装孔和两个第二转轴；两个第二安装孔相对设置在支撑部的两侧；两个第二转轴中的任意一个第二转轴的一端与
两个第二安装板中的一个第二安装板相连接，第二转轴的另一端插入到两个第二安装孔的一个第二安装孔内；两个第二转轴位于第二安装孔内一端能够在两个第二安装孔内转动，以使得托爪组件能够相对第一托梁转动。
11.在该技术方案中，支撑组件还包括两个第二安装板；两个第二安装板的一端与第一托梁的一端相连接；两个第二安装板的一端与第一托梁的一端相连接，可以将第二安装板安装和固定在第一托梁上；托爪组件还包括两个第二安装孔和两个第二转轴；两个第二安装孔相对设置在支撑部的两侧；两个第二转轴中的任意一个第二转轴的一端与两个第二安装板中的一个第二安装板相连接，第二转轴的另一端插入到两个第二安装孔的一个第二安装孔内；进而实现对第二转轴的安装和固定，使得两个第二转轴可以对支撑部夹持；并且，两个第二转轴位于第二安装孔内一端能够在两个第二安装孔内转动，进而使得支撑部可以相对两个第二转轴进行转动，由于两个第二转轴与两个第一安装板相连接，即支撑部件可以相对第一托梁进行转动，托爪组件能够相对第一托梁转动，进而实现托爪组件可以实现竖直方向的转动。
12.具体的，托爪组件可以实现竖直方向的转动，进而适应不用高度的巷道环境。
13.具体的，第二安装板与第一托梁为一体式结构。
14.在本实用新型的一个技术方案中，第一安装板上设置有第三安装孔，第一转轴穿设于第三安装孔，第一安装板与第一转轴固定连接；托爪组件包括平衡组件；平衡组件包括两个平衡部，两个平衡部与第一安装板水平方向相对的两侧相连接。
15.在该技术方案中，第一安装板上设置有第三安装孔，第一转轴穿设于第安装孔，第一安装板与第一转轴固定连接；进而实现对第一安装板的安装，托爪组件包括平衡组件；在平衡组件中包括两个平衡部，两个平衡部与第一安装板水平方向相对的两侧相连接，即第一安装板的两端分别连接有一个平衡部，进而实现平衡部可以随第一安装板一起转动，以使平衡部可以以第二转轴为中心进行摆动，并且在平衡部的重力作用下可以使得第一支撑爪始终保持垂直于地面的状态，进而使得第一支撑爪无需借助外力就可以实现自平衡。
16.具体的，在上装支护钢梁装配到第一支撑爪上之后，由于上装支护钢梁的重心高度远远低于平衡部的重心点，因此，可以实现上装支护钢梁和第一支撑爪实现自平衡，进而无需通过人力来对钢梁的平衡进行辅助，使得在对钢梁进行移动时更加地简单、方便。
17.具体的，平衡部与第一安装板之间可以为通过至少一个螺钉进行连接。
18.具体的，平衡部与第一安装板之间可以为通过多个螺钉进行连接。
19.具体的，在平衡部与第一安装板之间可以为设置有连接部，连接部的一端与平衡部相连接，连接部的另一端与第一安装板相连接，进而可以方便对平衡部的更换。
20.在本实用新型的一个技术方案中，平衡组件和第一安装板为一体式结构。
21.在该技术方案中，平衡组件和第一安装板为一体式结构，进而使得平衡组件和第一安装板可以作为一个整体进行使用，进而可以增强平衡组件和第一安装板的结构强度。
22.具体的，平衡组件和第一安装板为一体式结构，可以减少平衡组件和第一安装板安装时的零件，减少安装工序，进而可以减少平衡组件和第一安装板安装时间，以提升平衡组件和第一安装板的安装效率。
23.在本实用新型的一个技术方案中，支撑组件还包括第一支座和第二托梁；第二托梁的一端与第一支座相连接，第二托梁与第一支座的连接处设置有第一销轴，第二托梁以
第一销轴为中心转动；第二托梁的另一端与第一托梁的自由端相连接，第二托梁与第一托梁连接处设置有第二销轴，第一托梁以第二销轴为中心转动。
24.在该技术方案中，支撑组件还包括第一支座和第二托梁；第二托梁的一端与第一支座相连接，第二托梁与第一支座的连接处设置有第一销轴，第二托梁以第一销轴为中心转动；进而使得第二托梁可以围绕第一支座进行转动。第二托梁的另一端与第一托梁的自由端相连接，第二托梁与第一托梁连接处设置有第二销轴，第一托梁以第二销轴为中心转动。以使第一托梁可以相对第二托梁进行转动，使得在第二托梁进行转动时，第一托梁可以跟随第二托梁运动。
25.具体的，第一托梁、第二托梁和托爪组件可以共同围绕第一销轴做圆周运动，使得第一托梁、第二托梁和托爪组件在展开状态和收缩状态之间进行转动，进而可以节省人力以及物力。
26.具体的，第一托梁和第二托梁之间可以相互转动，使得第一托梁和第二托梁为可折叠的结构，进而使得支撑组件可以高度更小的巷道环境，以达到扩大托梁器可工作巷道高度范围。
27.具体的，第二托梁可以为主托梁，第一托梁可以为副托梁。
28.在本实用新型的一个技术方案中，支撑组件还包括驱动部；驱动部的一端与第二托梁转动连接，驱动部驱动第二托梁以第一销轴为中心转动。
29.在该技术方案中，支撑组件还包括驱动部，驱动部的一端与第二托梁转动连接，驱动部驱动第二托梁以第一销轴为中心转动，使得第二托梁可以在驱动部的驱动下进行转动，进而实现驱动部驱动第二托梁在展开状态和收缩状态之间进行转动，进而可以完成整套自动展开与收回动作进而可以节省人力以及物力。
30.具体的，在对上装支护钢梁进行托举工作时，驱动部驱动第二托梁展开，使得第一托梁和托爪组件随第二托梁运动，在完成托梁工作时，驱动部驱动第二托梁至收缩位置。
31.在本实用新型的一个技术方案中，支撑组件还包括第一销孔、第二销孔、第三销孔和第三销轴，第一销孔与第二销孔设置在第二托梁上；第三销孔设置在第一托梁上，在第一托梁收缩至第一位置时，第三销轴穿设于第一销孔和第三销孔内；在第一托梁展开至第二位置时，第三销轴穿设于第二销孔和第三销孔内。
32.在该技术方案中，支撑组件还包括第一销孔、第二销孔、第三销孔和第三销轴，第一销孔与第二销孔设置在第二托梁上；以使第三销轴可以穿过第一托梁和第二托梁上的销孔；并且，在第一托梁收缩至第一位置时，第三销轴穿设于第一销孔和第三销孔内；使得在托梁工作完成后，不需要进行托梁工作时，对第一托梁进行收缩后，将第三销轴穿设于第一销孔和第三销孔内，进而可以对第一托梁的转动进行限定；在第一托梁展开至第二位置时，第三销轴穿设于第二销孔和第三销孔内，进而可以在进行托梁工作时，对第一托梁进行展开，在展开到第二位置时，即达到预定位置时，将第三销轴穿设于第二销孔和第三销孔内，进而可以将第三销轴固定在第二位置，进而可以进行托梁工作，进而可以避免在工作时，第一托梁与第二托梁相对转动而对影响托梁工作。
33.在本实用新型的一个技术方案中，驱动部包括平衡阀；平衡阀与驱动部相连接。
34.在该技术方案中，驱动部中还设置有平衡阀，平衡阀与驱动部相连接，进而使得在驱动部驱动第一托梁转动时，平衡阀的设置可以使得托梁工作可以更加平稳的进行，避免
产生晃动而对托梁工作产生影响。
35.具体的，在驱动部还设置有多路阀，进而使得托梁器可以通过遥控器实现托梁工作，进而提升托梁工作的便捷性。
36.在本实用新型的一个技术方案中，第一支撑爪的旋转角度范围为-30度至30度。
37.在该技术方案中，第一支撑爪的旋转角度范围为-30度至30度，进而使得第一支撑爪可以在-30度至30度的进度范围内进行转动，进而使得托梁工作更加地简单、方便，以使托梁器可以适应不同的巷道环境。
38.具体的，第一支撑爪在初始位置时，向逆时针方向旋转的角度范围为大于等于0度，小于等于30度；向顺时针方向旋转的角度范围为大于等于0度，小于等于30度。
39.本实用新型第二方面提供了一种掘进机，包括上述支撑组件，因此，该掘进机具备上述支撑组件的全部有益效果。
40.在该技术方案中，掘进机包括支撑组件，支撑组件包括第一托梁和托爪组件，托爪组件包括托爪部件和支撑部；并且在托爪部件中包括：第一支撑爪、第一安装板和第一转轴；以使第一支撑爪可以对上装支护钢梁进行托举，以实现对上装支护钢梁的移动；第一安装板的第一安装面与第一支撑爪相连接，第一安装板的第二安装面与第一转轴的一端相连接；以实现对第一安装板的安装和固定；支撑部与第一托梁转动连接；以使支撑部可以相对第一托梁相对转动；第一转轴的另一端穿设于支撑部的第一安装孔与第一连接件相连接；进而通过第一连接件可以对第一转轴进行固定，使得第一连接件对第一转轴进行限定，避免第一转轴从支撑部脱离出去，第一转轴能够在第一安装孔里转动，第一支撑爪能够以第一转轴为中心转动，进而使得托爪部件能够相对支撑部进行自由转动，进而可以实时调整第一支撑爪的角度，托爪部件两端分别设置有平衡部，可以保证钢梁始终维持垂直状态，提升在进行上装支护钢梁的托举工作中的效率。
41.具体的，支撑组件通过第一支座与掘进机相连接，驱动部的另一端通过第二支座与掘进机相连接。
42.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
43.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
44.图1示出了本实用新型的一个实施例的支撑组件的结构示意图之一；
45.图2示出了本实用新型的一个实施例的托爪组件的剖面图；
46.图3示出了本实用新型的一个实施例的支撑组件的结构示意图之二；
47.图4示出了本实用新型的一个实施例的支撑组件的结构示意图之三。
48.其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
49.1支撑组件，10第一托梁，110第二安装板，20托爪组件，210托爪部件，212第一支撑爪，214第一安装板，216第一转轴，218第一连接件，220支撑部，230第二转轴，240平衡部，30第一支座，40第二托梁，50第一销轴，60第二销轴，70驱动部，80第三销轴，90第二销孔。
具体实施方式
50.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
52.下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例的支撑组件1和掘进机。
53.实施例一：
54.本实用新型第一方面提出了一种支撑组件1，如图1和图2所示，支撑组件1包括第一托梁10和托爪组件20，托爪组件20包括托爪部件210和支撑部220；托爪部件210包括：第一支撑爪212、第一安装板214和第一转轴216；第一安装板214的第一安装面与第一支撑爪212相连接，第一安装板214的第二安装面与第一转轴216的一端相连接；其中，支撑部220与第一托梁10转动连接；第一转轴216的另一端穿设于支撑部220的第一安装孔与第一连接件218相连接；第一转轴216能够在第一安装孔里转动，托爪部件210能够以第一转轴216为中心转动。
55.在该技术方案中，支撑组件1包括第一托梁10和托爪组件20，托爪组件20包括托爪部件210和支撑部220；并且在托爪部件210中包括：第一支撑爪212、第一安装板214和第一转轴216；以使第一支撑爪212可以对上装支护钢梁进行托举，以实现对上装支护钢梁的移动；第一安装板214的第一安装面与第一支撑爪212相连接，第一安装板214的第二安装面与第一转轴216的一端相连接；以实现对第一安装板214的安装和固定；支撑部220与第一托梁10转动连接；以使支撑部220可以相对第一托梁10相对转动；第一转轴216的另一端穿设于支撑部220的第一安装孔与第一连接件218相连接；进而通过第一连接件218可以对第一转轴216进行固定，使得第一连接件218对第一转轴216进行限定，避免第一转轴216从支撑部220脱离出去，第一转轴216能够在第一安装孔里转动，第一支撑爪212能够以第一转轴216为中心转动，进而使得托爪部件210能够相对支撑部220进行自由转动，进而可以实时调整第一支撑爪212的角度，托爪部件210两端分别设置有平衡部240，可以保证钢梁始终维持垂直状态，提升在进行上装支护钢梁的托举工作中的效率。
56.具体的，第一连接件218可以为螺母。
57.实施例二：
58.本实施例提供了一种支撑组件1，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
59.如图2所示，支撑组件1还包括两个第二安装板110；两个第二安装板110的一端与第一托梁10的一端相连接；托爪组件20还包括两个第二安装孔和两个第二转轴230；两个第二安装孔相对设置在支撑部220的两侧；两个第二转轴230中的任意一个第二转轴230的一端与两个第二安装板110中的一个第二安装板110相连接，第二转轴230的另一端插入到两个第二安装孔的一个第二安装孔内；两个第二转轴230位于第二安装孔内一端能够在两个第二安装孔内转动，以使得托爪组件20能够相对第一托梁10转动。
60.在该实施例中，支撑组件1还包括两个第二安装板110；两个第二安装板110的一端
与第一托梁10的一端相连接；两个第二安装板110的一端与第一托梁10的一端相连接，可以将第二安装板110安装和固定在第一托梁10上；托爪组件20还包括两个第二安装孔和两个第二转轴230；两个第二安装孔相对设置在支撑部220的两侧；两个第二转轴230中的任意一个第二转轴230的一端与两个第二安装板110中的一个第二安装板110相连接，第二转轴230的另一端插入到两个第二安装孔的一个第二安装孔内；进而实现对第二转轴230的安装和固定，使得两个第二转轴230可以对支撑部220夹持；并且，两个第二转轴230位于第二安装孔内一端能够在两个第二安装孔内转动，进而使得支撑部220可以相对两个第二转轴230进行转动，由于两个第二转轴230与两个第一安装板214相连接，即支撑部220件可以相对第一托梁10进行转动，托爪组件20能够相对第一托梁10转动，进而实现托爪组件20可以实现竖直方向的转动。
61.具体的，托爪组件20可以实现竖直方向的转动，进而适应不用高度的巷道环境。
62.具体的，第二安装板110与第一托梁10为一体式结构。
63.实施例三：
64.本实施例提供了一种支撑组件1，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
65.如图2和图3所示，第一安装板214上设置有第三安装孔，第一转轴216穿设于第三安装孔，第一安装板214与第一转轴216固定连接；托爪组件20包括平衡组件；平衡组件包括两个平衡部240，两个平衡部240与第一安装板214水平方向相对的两侧相连接。
66.在该实施例中，第一安装板214上设置有第三安装孔，第一转轴216穿设于第安装孔，第一安装板214与第一转轴216固定连接；进而实现对第一安装板214的安装，托爪组件20包括平衡组件；在平衡组件中包括两个平衡部240，两个平衡部240与第一安装板214水平方向相对的两侧相连接，即第一安装板214的两端分别连接有一个平衡部240，进而实现平衡部240可以随第一安装板214一起转动，以使平衡部240可以以第二转轴230为中心进行摆动，并且在平衡部240的重力作用下可以使得第一支撑爪212始终保持垂直于地面的状态，进而使得第一支撑爪212无需借助外力就可以实现自平衡。
67.具体的，在上装支护钢梁装配到第一支撑爪212上之后，由于上装支护钢梁的重心高度远远低于平衡部240的重心点，因此，可以实现上装支护钢梁和第一支撑爪212实现自平衡，进而无需通过人力来对钢梁的平衡进行辅助，使得在对钢梁进行移动时更加地简单、方便。
68.具体的，平衡部240与第一安装板214之间可以为通过至少一个螺钉进行连接。
69.具体的，平衡部240与第一安装板214之间可以为通过多个螺钉进行连接。
70.具体的，在平衡部240与第一安装板214之间可以为设置有连接部，连接部的一端与平衡部240相连接，连接部的另一端与第一安装板214相连接，进而可以方便对平衡部240的更换。
71.实施例四：
72.本实施例提供了一种支撑组件1，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
73.平衡组件和第一安装板214为一体式结构。
74.在该实施例中，平衡组件和第一安装板214为一体式结构，进而使得平衡组件和第
一安装板214可以作为一个整体进行使用，进而可以增强平衡组件和第一安装板214的结构强度。
75.具体的，平衡组件和第一安装板214为一体式结构，可以减少平衡组件和第一安装板214安装时的零件，减少安装工序，进而可以减少平衡组件和第一安装板214安装时间，以提升平衡组件和第一安装板214的安装效率。
76.实施例五：
77.本实施例提供了一种支撑组件1，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
78.如图1所示，支撑组件1还包括第一支座30和第二托梁40；第二托梁40的一端与第一支座30相连接，第二托梁40与第一支座30的连接处设置有第一销轴50，第二托梁40以第一销轴50为中心转动；第二托梁40的另一端与第一托梁10的自由端相连接，第二托梁40与第一托梁10连接处设置有第二销轴60，第一托梁10以第二销轴60为中心转动。
79.在该实施例中，支撑组件1还包括第一支座30和第二托梁40；第二托梁40的一端与第一支座30相连接，第二托梁40与第一支座30的连接处设置有第一销轴50，第二托梁40以第一销轴50为中心转动；进而使得第二托梁40可以围绕第一支座30进行转动。第二托梁40的另一端与第一托梁10的自由端相连接，第二托梁40与第一托梁10连接处设置有第二销轴60，第一托梁10以第二销轴60为中心转动。以使第一托梁10可以相对第二托梁40进行转动，使得在第二托梁40进行转动时，第一托梁10可以跟随第二托梁40运动。
80.具体的，第一托梁10、第二托梁40和托爪组件20可以共同围绕第一销轴50做圆周运动，使得第一托梁10、第二托梁40和托爪组件20在展开状态和收缩状态之间进行转动，进而可以节省人力以及物力。
81.具体的，第一托梁10和第二托梁40之间可以相互转动，使得第一托梁10和第二托梁40为可折叠的结构，进而使得支撑组件1可以高度更小的巷道环境，以达到扩大托梁器可工作巷道高度范围。
82.具体的，第二托梁40可以为主托梁，第一托梁10可以为副托梁。
83.实施例六：
84.本实施例提供了一种支撑组件1，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
85.如图1所示，支撑组件1还包括驱动部70；驱动部70的一端与第二托梁40转动连接，驱动部70驱动第二托梁40以第一销轴50为中心转动。
86.在该实施例中，支撑组件1还包括驱动部70，驱动部70的一端与第二托梁40转动连接，驱动部70驱动第二托梁40以第一销轴50为中心转动，使得第二托梁40可以在驱动部70的驱动下进行转动，进而实现驱动部70驱动第二托梁40在展开状态和收缩状态之间进行转动，进而可以完成整套自动展开与收回动作进而可以节省人力以及物力。
87.具体的，在对上装支护钢梁进行托举工作时，驱动部70驱动第二托梁40展开，使得第一托梁10和托爪组件20随第二托梁40运动，在完成托梁工作时，驱动部70驱动第二托梁40至收缩位置。
88.实施例七：
89.本实施例提供了一种支撑组件1，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步
地包括了以下技术特征。
90.如图1和图4所示，支撑组件1还包括第一销孔、第二销孔90、第三销孔和第三销轴80，第一销孔与第二销孔90设置在第二托梁40上；第三销孔设置在第一托梁10上，在第一托梁10收缩至第一位置时，第三销轴80穿设于第一销孔和第三销孔内；在第一托梁10展开至第二位置时，第三销轴80穿设于第二销孔90和第三销孔内。
91.在该实施例中，支撑组件1还包括第一销孔、第二销孔90、第三销孔和第三销轴80，第一销孔与第二销孔90设置在第二托梁40上；以使第三销轴80可以穿过第一托梁10和第二托梁40上的销孔；并且，在第一托梁10收缩至第一位置时，第三销轴80穿设于第一销孔和第三销孔内；使得在托梁工作完成后，不需要进行托梁工作时，对第一托梁10进行收缩后，将第三销轴80穿设于第一销孔和第三销孔内，进而可以对第一托梁10的转动进行限定；在第一托梁10展开至第二位置时，第三销轴80穿设于第二销孔90和第三销孔内，进而可以在进行托梁工作时，对第一托梁10进行展开，在展开到第二位置时，即达到预定位置时，将第三销轴80穿设于第二销孔90和第三销孔内，进而可以将第三销轴80固定在第二位置，进而可以进行托梁工作，进而可以避免在工作时，第一托梁10与第二托梁40相对转动而对影响托梁工作。
92.实施例八：
93.本实施例提供了一种支撑组件1，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
94.驱动部70包括平衡阀；平衡阀与驱动部70相连接。
95.在该实施例中，驱动部70中还设置有平衡阀，平衡阀与驱动部70相连接，进而使得在驱动部70驱动第一托梁10转动时，平衡阀的设置可以使得托梁工作可以更加平稳的进行，避免产生晃动而对托梁工作产生影响。
96.具体的，在驱动部70还设置有多路阀，进而使得托梁器可以通过遥控器实现托梁工作，进而提升托梁工作的便捷性。
97.实施例九：
98.本实施例提供了一种支撑组件1，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
99.第一支撑爪212的旋转角度范围为-30度至30度。
100.在该实施例中，第一支撑爪212的旋转角度范围为-30度至30度，进而使得第一支撑爪212可以在-30度至30度的进度范围内进行转动，进而使得托梁工作更加地简单、方便，以使托梁器可以适应不同的巷道环境。
101.具体的，第一支撑爪212在初始位置时，向逆时针方向旋转的角度范围为大于等于0度，小于等于30度；向顺时针方向旋转的角度范围为大于等于0度，小于等于30度。
102.实施例十：
103.本实用新型第二方面提供了一种掘进机，包括上述支撑组件1，因此，该掘进机具备上述支撑组件1的全部有益效果。
104.在该实施例中，掘进机包括支撑组件1，支撑组件1包括第一托梁10和托爪组件20，托爪组件20包括托爪部件210和支撑部220；并且在托爪部件210中包括：第一支撑爪212、第一安装板214和第一转轴216；以使第一支撑爪212可以对上装支护钢梁进行托举，以实现对
上装支护钢梁的移动；第一安装板214的第一安装面与第一支撑爪212相连接，第一安装板214的第二安装面与第一转轴216的一端相连接；以实现对第一安装板214的安装和固定；支撑部220与第一托梁10转动连接；以使支撑部220可以相对第一托梁10相对转动；第一转轴216的另一端穿设于支撑部220的第一安装孔与第一连接件218相连接；进而通过第一连接件218可以对第一转轴216进行固定，使得第一连接件218对第一转轴216进行限定，避免第一转轴216从支撑部220脱离出去，第一转轴216能够在第一安装孔里转动，第一支撑爪212能够以第一转轴216为中心转动，进而使得托爪部件210能够相对支撑部220进行自由转动，进而可以实时调整第一支撑爪212的角度，托爪部件210两端分别设置有平衡部240，可以保证钢梁始终维持垂直状态，提升在进行上装支护钢梁的托举工作中的效率。
105.具体的，支撑组件1通过第一支座30与掘进机相连接，驱动部70的另一端通过第二支座与掘进机相连接。
106.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
107.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
108.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。