用于半煤岩掘锚机的截割装置的制作方法

1.本实用新型属于煤矿掘进设备领域，特别涉及一种用于半煤岩掘锚机的截割装置。


背景技术：

2.随着国内城市轨道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业。掘锚机是用于煤矿巷道掘进的专用设备，其主机前端设有截割臂，截割臂上设有用于切割煤层的滚筒，主机的下端设有刮板机，通过刮板机将切割下来的煤矿输送到后端。
3.根据巷道断面中煤层和岩层的占比分为煤巷、半煤巷和岩巷，若巷道断面中，煤层占4/5以上时，称为煤巷；若巷道断面中，煤层占1/5以上而小于4/5时，称为半煤巷(半煤岩)；若巷道断面中，岩层占4/5以上，称为岩巷。
4.由于岩石的硬度大于煤的硬度，岩石常导致掘进机损坏，维护成本高。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种用于半煤岩掘锚机的截割装置，降低对半煤岩掘进机的维护成本。
6.本实用新型提供的用于半煤岩掘锚机的截割装置，包括：截割臂和设于所述截割臂上的多个截割机构，多个所述截割机构沿宽度方向并列设置；
7.每个所述截割机构均包括截割滚筒、减速机和动力系统，所述动力系统通过所述减速机与所述截割滚筒传动连接。
8.本实用新型提供的用于半煤岩掘锚机的截割装置的有益效果：多滚筒沿宽度方向并排设置的截割机构提高了截割效率，每个截割机构均设有滚筒、减速机和动力系统。由于每个滚筒设有单独的减速机，降低了对减速机的要求，从而降低减速机的成本；此外，当遇到岩石时，单个减速机的损坏不会传递到其他截割机构，从而进一步降低维护成本。
9.根据本实用新型提供的一实施方式，每个所述截割机构均包括多个截割滚筒。
10.根据本实用新型提供的一实施方式，所述截割机构还包括滚筒转轴，所述滚筒转轴设置在所述截割臂上，所述滚筒与所述滚筒转轴转动连接。
11.根据本实用新型提供的一实施方式，每个所述动力系统的输出端均设有扭矩传感器。
12.根据本实用新型提供的一实施方式，当扭矩传感器的测量值小于阈值时，与所述扭矩传感器相应的截割机构处于安全状态，否则处于超负荷状态。
13.根据本实用新型提供的一实施方式，所述截割装置的控制方法如下：
14.步骤s1：启动动力系统，实时获取截割机构的工作状态；
15.步骤s2：当任意一个截割机构处于超负荷状态时，切断所有截割机构的动力系统
的动力输出。
16.根据本实用新型提供的一实施方式，步骤s2中，当任意一个截割机构处于超负荷状态时，对处于超负荷状态的截割机构执行应急停机方案，对其余截割机构执行常规停机方案；
17.所述应急停机方案为：立即切断相应动力系统的动力输出；
18.所述常规停机方案为：根据预设的程序逐渐降低相应动力系统的动力输出，直到停机。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为一实施例提供的用于半煤岩掘锚机的截割装置的结构示意图；
21.图2为截割装置的控制方法。
22.附图标记说明
23.1-截割臂
24.2-截割滚筒
25.3-减速机
26.4-动力系统
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
28.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
29.实施例
30.参照图1，本实施例提供的用于半煤岩掘锚机的截割装置，包括：截割臂1和设于截割臂1上的多个截割机构，多个截割机构沿宽度方向并列设置；
31.每个截割机构均包括截割滚筒2、减速机3和动力系统4，动力系统4通过减速机3与截割滚筒2传动连接。
32.多滚筒沿宽度方向并排设置的截割机构提高了截割效率，每个截割机构均设有滚筒、减速机3和动力系统4。由于每个滚筒设有单独的减速机3，降低了对减速机3的要求，从而降低减速机3的成本；此外，当遇到岩石时，单个减速机3的损坏不会传递到其他截割机构，从而降低维护成本。
33.具体地，每个截割机构均包括多个截割滚筒2。本实施例提供的截割装置设有3套截割机构，每个截割机构设有2个截割滚筒2，6个截割滚筒2沿宽度方向依次排列。截割煤层时，从上到下一次截割，工作效率高。
34.更具体地，截割机构还包括滚筒转轴，滚筒转轴设置在截割臂1上，滚筒与滚筒转轴转动连接。每个截割机构均设有独立的滚筒转轴。如果不同截割机构的截割滚筒2设置在同一个转轴上，在截割煤层遇到岩石时，岩石的阻力会导致与其接触的截割滚筒2剧烈震动，相邻两个截割机构之间的转轴将承受剧烈的径向载荷，导致转轴弯曲变形。
35.更具体地，每个动力系统4的输出端均设有扭矩传感器。扭矩传感器用于检测相应截割机构是否处于安全状态
36.更具体地，当扭矩传感器的测量值小于阈值时，与扭矩传感器相应的截割机构处于安全状态，否则处于超负荷状态。当岩石硬度过大时，将导致截割机构处于超负荷状态，容易损坏截割机构。
37.参照图2，截割装置的控制方法如下：
38.步骤s1：启动动力系统，实时获取各个截割机构的工作状态；
39.当任意一个截割机构处于超负荷状态时，对处于超负荷状态的截割机构执行应急停机方案，对其余截割机构执行常规停机方案；
40.应急停机方案为：立即切断相应动力系统的动力输出；
41.常规停机方案为：根据预设的程序逐渐降低相应动力系统4的动力输出，直到停机。执行应急停机方案时，立即切断动力输出，容易对动力系统4和传动机构造成冲击。因此，本实施例仅对处于超负荷状态的截割机构执行应急停机方案，其他截割机构执行常规停机方案。
42.这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
46.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。