一种新型模板喷浆台车的制作方法

1.本技术涉及工程机械工具技术领域，具体而言，涉及一种新型模板喷浆台车。


背景技术：

2.在隧道施工过程中，需要向挖开面上喷射混凝土，目前，喷射混凝土多采用机械作业时，机械臂喷射效率高，同时其回弹量也大，造成极大的浪费。现有技术也有通过在机械臂上增加一个挡板，用以辅助减少混凝土回弹，但这种方式很大程度上限制了喷浆臂的施工进度，从而造成施工效率的降低。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种新型模板喷浆台车，其能够提高施工效率，减少混凝土喷射后的回弹量。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种新型模板喷浆台车，其包括车体本体,以及设置于上述车体本体上的驾驶组件、动力组件、泵送组件和成对的模板组件；上述动力组件设置于上述驾驶组件和上述泵送组件之间，用于提供动能；上述成对的模板组件包括两个模板臂，上述两个模板臂镜像对称设置于上述车体本体上；上述泵送组件包括料剂混合泵送机构、输送管和喷浆臂，上述输送管的两端分别连接到料剂混合泵送机构和喷浆臂上，上述喷浆臂并排设置于两个上述模板臂之间，以用于配合上述模板臂分工作业。
6.本技术提供的新型模板喷浆台车自带两套模板，工作时，模板臂调整模板的位置，使模板紧贴在拱架上，形成模腔，喷浆臂喷头将混泥土喷射进模腔内，做到混凝土零回弹。
7.两套模板臂与一套喷浆臂操作为无线遥控，人员可近距离观察模板与喷头工作情况，一人操作喷浆臂，一人操作模板臂工作。
8.两套模板臂分别紧贴隧道左右两边拱架，其中一边灌浆完成后，模板先不放开，等待混凝土凝结的过程中，喷头对另一边的模腔喷射混凝土，这样就使喷浆工作效率大幅提高，减少等待时间。
9.在本技术的一些实施例中，上述车体本体包括行驶轮和底盘，上述底盘为铰接转向式轮式行走底盘。
10.采用铰接转向式轮式行走底盘使得车辆的重量被均匀地分布在一系弹簧装置上，进而解决抗扭刚度和抗扭柔度在设计上的冲突，避免车辆受到外部路面条件的影响，尤其是施工用车辆，可以为其提高安全性能。当轮对行驶到弯角较急的曲线时，这个结构可以根据路面的起伏产生相应扭合，从而对构架起到保护作用。
11.在本技术的一些实施例中，上述动力组件为液压动力系统，上述液压动力系统设置于上述底盘上。
12.液压动力系统具有：体积小和重量轻；刚度大、精度高、响应快；驱动力大，适合重载直接驱动；调速范围宽，速度控制方式多样；自润滑、自冷却和长寿命；易于实现安全保护
的优点，在本台车上使用该种动力装置，能够提高台车的使用寿命，提高其驱动灵敏性。
13.在本技术的一些实施例中，上述料剂混合泵送机构包括设置于上述底盘上的混凝土泵送器、速凝剂泵送器、压缩空气供给设备和料剂混合器，上述混凝土泵送器、速凝剂泵送器和压缩空气供给设备分别通过管道连接到料剂混合器上。
14.料剂混合器将混凝土与速凝剂混合，压缩空气将混合有速凝剂的混凝土通过输送管进行运送，在喷浆臂的带动下向模腔进行喷射。
15.在本技术的一些实施例中，上述模板臂包括模板、伸缩臂、模板旋转调节机构，上述伸缩臂一端与上述车体本体连接，另一端与上述模板连接，上述模板旋转调节机构设置于上述伸缩臂上，以用于调节上述伸缩臂的转动。
16.模板臂通过模板旋转调节机构带动伸缩臂的旋转伸缩从而调整模板的角度，能够更加精准的配合喷浆臂，减少回弹。
17.在本技术的一些实施例中，上述模板旋转调节机构包括直线运动式油缸和360
°
旋转式油缸。
18.其中直线运动式油缸包括左/右支臂油缸，协同配合，调节伸缩臂延展的长度，360
°
旋转式油缸带动与模板相连接的伸缩臂在平面上的旋转，结合伸缩臂的延展，达到模板调整拥有任意角度的目的。
19.在本技术的一些实施例中，上述喷浆臂包括支撑座、大臂机构、喷浆头和位移调节机构，上述支撑座一端设置于上述车体本体上，另一端与上述大臂机构连接；上述大臂机构的另一端与上述喷浆头连接，上述喷浆头用于连接上述输送管，上述位移调节机构设置于上述大臂机构上，以用于调节上述喷浆头的屈伸旋转。
20.喷浆头连接在上述喷浆臂的延伸方向末端上，配合泵送机构进行喷射混凝土作业，喷浆臂位于两个模板臂之间，能够缩短喷浆臂的移动距离，达到高效配合的目的。
21.在本技术的一些实施例中，上述支撑座与上述车体本体可转动式连接，上述大臂机构与上述支撑座相互铰接。
22.喷浆臂的支撑座在车体上的可旋转增加了其作业范围，大臂机构与支撑座通过铰接的形式进行连接，方便调整其上下摆动的角度。
23.在本技术的一些实施例中，上述大臂机构为相互铰接的多个机械臂结构。
24.喷浆臂的大臂机构主要是为了拥有更多方位的活动空间，设置多个铰接的机械臂，能够增加其活动的灵敏性和摆动范围。
25.在本技术的一些实施例中，上述机械臂上设置有由活塞和缸筒组成的驱动机构，以用于活动上述机械臂。
26.通过活塞-缸筒的驱动，可以带动机械臂进行运动，活塞-缸筒结构能够在高温、高负荷的条件下稳定运行，可以承受施工的恶劣环境。
27.相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
28.本技术提供的新型模板喷浆台车自带两套模板，工作时，模板臂调整模板的位置，使模板紧贴在拱架上，形成模腔，喷浆臂喷头将混泥土喷射进模腔内，做到混凝土零回弹。
29.两套模板臂与一套喷浆臂操作为无线遥控，人员可近距离观察模板与喷头工作情况，一人操作喷浆臂，一人操作模板臂工作。
30.两套模板臂分别紧贴隧道左右两边拱架，其中一边灌浆完成后，模板先不放开，等
待混凝土凝结的过程中，喷头对另一边的模腔喷射混凝土，这样就使喷浆工作效率大幅提高，减少等待时间。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本技术实施例中新型模板喷浆台车整体机构示意图；
33.图2为本技术实施例中模板臂的结构示意图一；
34.图3为本技术实施例中模板臂的结构示意图二；
35.图4为本技术实施例中喷浆臂的结构示意图一；
36.图5为本技术实施例中喷浆臂的结构示意图二；
37.图6为本技术实施例中料剂混合泵送机构的结构示意图。
38.图标：100-新型模板喷浆台车，110-车体本体，111-行驶轮，112-底盘，120-驾驶组件，121-车外壳，122-驾驶空间，130-液压动力系统，141-料剂混合泵送机构，142-输送管，143-喷浆臂，144-支撑座，145-喷浆头，146-位移调节机构，147-机械臂，151-模板臂，152-模板，153-伸缩臂，154-模板旋转机构，155-直线运动式油缸，156-360
°
旋转式油缸。
具体实施方式
39.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
44.在本技术实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
45.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.实施例
47.本技术实施例提供一种新型模板喷浆台车100，其包括车体本体110,以及设置于上述车体本体110上的驾驶组件120、动力组件、泵送组件以及成对的模板组件；上述动力组件设置于上述驾驶组件120和上述泵送组件之间，用于提供动能；上述成对的模板组件包括两个模板臂151，上述两个模板臂151镜像对称设置于上述车体本体110上；上述泵送组件包括料剂混合泵送机构141、输送管142和喷浆臂143，上述输送管142的两端分别连接到料剂混合泵送机构141和喷浆臂143上，上述喷浆臂143并排设置于两个上述模板臂151之间，以用于配合上述模板臂151分工作业。
48.请参照图1，图1所示为本实施例中的新型模板喷浆台车100的整体结构示意图，其车体本体110由行驶轮111和设置于行驶轮111上的底盘112所构成。在底盘112上由车外壳121以及驾驶空间122共同组成了本台车的驾驶组件120。
49.其中液压动力系统130以及施工操作用的成对的模板臂151与喷浆臂143分别设置在驾驶位的前后方，泵送组件部分设置在靠近车体本体110的末端，位于靠近液压动力系统130的位置，主要是料剂混合泵送机构141。
50.泵送组件由料剂混合泵送机构141，输送管142，喷浆臂143共同组成，负责将料剂混合泵送机构141现场混合好的混凝土通过运输管142沿着喷浆臂143施展方向进行作业。
51.其中底盘112为铰接转向式轮式行走底盘，采用铰接转向式轮式行走底盘使得车辆的重量被均匀地分布在一系弹簧装置上，进而解决抗扭刚度和抗扭柔度在设计上的冲突，避免车辆受到外部路面条件的影响，尤其是施工用车辆，可以为其提高安全性能。当轮对行驶到弯角较急的曲线时，这个结构可以根据路面的起伏产生相应扭合，从而对构架起到保护作用。
52.结合图2和图3，图中展示了模板臂151的结构示意图，模板臂151包括模板152、伸缩臂153、模板旋转机构154。
53.其中伸缩臂153的一端和车体本体110相连接，在伸缩臂153延伸出去的末端连接模板152，模板152有多个板块，均可翻转拼接，方便喷浆头145穿过进行工作。
54.另外，在伸缩臂153上设置多个模板旋转机构154，有设置于靠近与车体本体110连接处的直线运动式油缸155以及与模板152对接的伸缩臂153相连的360
°
旋转式油缸156。
55.其中直线运动式油缸155包括左/右支臂油缸，协同配合，调节伸缩臂153延展的长度，360
°
旋转式油缸156带动与模板152相连接的伸缩臂153在平面上的旋转，结合伸缩臂153的延展，达到模板152调整拥有任意角度的目的。
56.结合图4和图5，图中展示了喷浆臂143的结构示意图，喷浆臂143包括支撑座144、大臂机构、喷浆头145和位移调节机构146.
57.其中支撑座144与车体本体110相连接，其能够在水平方向上做任意角度的旋转运
动。
58.大臂机构包括多个相互铰接的机械臂147，其上下摆动和移动的空间可以通过铰接通过活塞-缸筒驱动的形式实现，使得操作起来更加富有灵敏性。
59.喷浆头145与输送管142相连接，配合泵送组件一起完成混凝土喷射工作。另外，位移调节机构146设置在机械臂147与喷浆头145相连接的位点，用于调节喷浆头145的屈伸旋转，方便更加精细准确的调节喷射角度。
60.再结合图6，图中展示了泵送组件部分结构示意图，其中料剂混合泵送机构141包括设置于底盘112上的混凝土泵送器、速凝剂泵送器、压缩空气供给设备和料剂混合器.
61.混凝土泵送器、速凝剂泵送器和压缩空气供给设备分别通过管道连接到料剂混合器上。料剂混合器将混凝土与速凝剂混合，压缩空气将混合有速凝剂的混凝土通过输送管142进行运送，在喷浆臂143的带动下向模板152与挖开面形成的模腔进行喷射。
62.综上，本技术的实施例提供一种新型模板喷浆台车100，包括车体本体110,以及设置于车体本体110上的驾驶组件120、动力组件、泵送组件以及成对的模板组件；动力组件设置于驾驶组件120和泵送组件之间，用于提供动能；成对的模板组件包括两个模板臂151，两个模板臂151镜像对称设置于车体本体110上；泵送组件包括料剂混合泵送机构141、输送管142和喷浆臂143，输送管142的两端分别连接到料剂混合泵送机构141和喷浆臂143上，喷浆臂143并排设置于两个上述模板臂151之间，以用于配合上述模板臂151分工作业。
63.本技术提供的新型模板喷浆台车100自带两套模板152，工作时，模板臂151调整模板152的位置，使模板152紧贴在拱架上，形成模腔，喷浆臂143喷头将混泥土喷射进模腔内，做到混凝土零回弹。
64.两套模板臂151与一套喷浆臂143操作为无线遥控，人员可近距离观察模板152与喷头工作情况，一人操作喷浆臂143，一人操作模板臂151工作。
65.两套模板臂151分别紧贴隧道左右两边拱架，其中一边灌浆完成后，模板152先不放开，等待混凝土凝结的过程中，喷头对另一边的模腔喷射混凝土，这样就使喷浆工作效率大幅提高，减少等待时间。
66.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。