自调升降式传感器装置和检测设备的制作方法

1.本公开涉及采煤设备技术领域，具体地，涉及一种自调升降式传感器装置和检测设备。


背景技术：

2.根据煤矿安全规程要求，在距离皮带机尾滚筒15-20米下风侧范围内必须安设相应传感器，例如一氧化碳传感器，且需要保证传感器到顶板的距离满足预设范围要求。但由于综采工作面顺槽顶板不平，设置在转载机上的传感器在向前移动过程中，传感器与顶板之间的距离会随忽高忽低的顶板发生变化，目前，一般是通过人工调整传感器的位置，将传感器的位置重现调整至预设范围内，费时费力又不安全。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种自调升降式传感器装置和检测设备，该设备能够在移动过程中自动调整传感器的位置，使传感器与工作面之间的距离始终保持一致，减轻了员工的劳动强度，提高了工作效率。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种自调升降式传感器装置，包括杠杆，所述杠杆的一端设置有配重块，所述杠杆的另一端设置有传感器组件，所述传感器组件的顶部安装有滚轮，所述配重块的重量大于所述传感器组件和所述滚轮的重量和，所述滚轮用于在所述配重块重力的作用下与所述传感器组件上方凹凸起伏的工作面相抵，并能够沿所述工作面移动，以使所述传感器组件与所述工作面之间的距离始终一致。
5.可选地，所述传感器组件包括传感器安装部和至少一个传感器，所述传感器安装部与所述杠杆的一端连接，所述传感器安装部的顶部与所述滚轮连接，至少一个所述传感器安装在所述传感器安装部上。
6.可选地，所述传感器安装部与所述滚轮之间通过第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆用于调节所述传感器与所述工作面之间的距离。
7.可选地，所述杠杆包括支撑杆和平衡杆，所述平衡杆中心的支点与所述支撑杆铰接。
8.可选地，所述支撑杆包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述平衡杆中心的支点铰接，所述第二伸缩杆用于调节所述平衡杆的高度。
9.可选地，所述传感器安装部上形成有多个吊挂点位。
10.可选地，所述传感器吊挂在所述传感器安装部上。
11.可选地，所述传感器包括一氧化碳传感器和烟雾传感器。
12.可选地，所述滚轮为定向轮或万向轮。
13.本公开还提供一种检测设备，包括转载机和上述自调升降式传感器装置，所述自调升降式传感器装置设置在所述转载机上，所述转载机用于带动所述自调升降式传感器装置移动，以使所述滚轮沿所述工作面移动。
14.本公开提供的上述自调升降式传感器装置在移动过程中，由于配重块的重量大于传感器组件和滚轮的重量和，在配重块重力作用下，滚轮始终与传感器组件上方凹凸起伏的工作面相抵，并能够沿凹凸起伏的工作面移动，使传感器组件与工作面之间的距离始终保持一致。与相关技术中通过人工调整传感器的位置相比，本公开的上述自调升降式传感器装置能够在移动过程中自动调整传感器的位置，使传感器与工作面之间的距离始终保持一致，减轻了员工的劳动强度，提高了工作效率。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是本公开一种示例性的实施方式提供的自调升降式传感器装置的结构示意图。
18.附图标记说明
19.1-杠杆；11-支撑杆；12-平衡杆；
20.2-配重块；
21.3-传感器组件；31-传感器安装部；32-传感器；
22.4-滚轮；
23.5-工作面；
24.6-第一伸缩杆；
25.7-转载机；
26.8-滑轨。
具体实施方式
27.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
28.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
30.如图1所示，根据本公开的第一方面，提供一种自调升降式传感器装置，包括杠杆1，杠杆1的一端设置有配重块2，杠杆1的另一端设置有传感器组件3，传感器组件3的顶部安装有滚轮4，配重块2的重量大于传感器组件3和滚轮4的重量和，滚轮4用于在配重块2重力的作用下与传感器组件3上方凹凸起伏的工作面5相抵，并能够沿工作面5移动，以使传感器组件3与工作面5之间的距离始终一致。
31.本公开提供的上述自调升降式传感器装置在移动过程中，由于配重块2的重量大
于传感器组件3和滚轮4的重量和，在配重块2重力作用下，滚轮4始终与传感器组件3上方凹凸起伏的工作面5相抵，并能够沿凹凸起伏的工作面5移动，使传感器组件3与工作面5之间的距离始终保持一致。与相关技术中通过人工调整传感器的位置相比，本公开的上述自调升降式传感器装置能够在移动过程中自动调整传感器32的位置，使传感器32与工作面5之间的距离始终保持一致，减轻了员工的劳动强度，提高了工作效率。
32.可选地，传感器组件3包括传感器安装部31和至少一个传感器32，传感器安装部31与杠杆1的一端连接，传感器安装部31的顶部与滚轮4连接，至少一个传感器32安装在传感器安装部31上。
33.通过上述技术方案，传感器安装部31用于连接杠杆1和滚轮4，且传感器安装部31上能够安装一个或多个传感器32，以进行一种或多种不同需求的检测，提高了检测效率。
34.可选地，本公开对传感器安装部31的具体结构不作限定，例如，安装支架或安装杆，作为本公开一种示例性的实施方式，传感器安装部31为水平设置的安装杆。
35.可选地，传感器安装部31与滚轮4之间通过第一伸缩杆6连接，第一伸缩杆6用于调节传感器32与工作面5之间的距离。
36.通过上述技术方案，利用第一伸缩杆6能够进行伸缩的性能，可以调节传感器32与工作面5之间的距离，以满足传感器32与工作面5之间的距离要求，适用性强。
37.可选地，杠杆1包括支撑杆11和平衡杆12，平衡杆12中心的支点与支撑杆11铰接。
38.本公开的上述杠杆1中支撑杆11竖直设置，平衡杆12能够绕平衡杆12中心的支点与支撑杆11之间的铰接点转动，以保持平衡杆12两端的平衡。
39.本公开的另一种实施方式中，杠杆1还可以为非平衡杠杆，但需要保证配重块2一端的力矩大于传感器组件3一端的力矩。
40.可选地，支撑杆11包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端与平衡杆12中心的支点铰接，第二伸缩杆用于调节平衡杆12的高度。
41.通过上述技术方案，利用第二伸缩杆能够进行伸缩的性能，可以调节平衡杆12的高度或位置，适用性强。
42.可选地，传感器安装部31上形成有多个吊挂点位。
43.通过上述技术方案，多个传感器32能够对应吊挂在不同吊挂点位，使用方便。
44.可选地，传感器32吊挂在传感器安装部31上。
45.通过上述技术方案，吊挂设置的传感器32能够始终垂直于地面，不受上方凹凸起伏的工作面5的影响，使传感器32与工作面5之间的距离始终保持一致。
46.可选地，传感器32包括一氧化碳传感器和烟雾传感器。
47.通过上述技术方案，一氧化碳传感器用于对一氧化碳传感器浓度进行检测，烟雾传感器用于对烟雾浓度进行检测。
48.本公开中传感器32并不局限于上述一氧化碳传感器和烟雾传感器，还可以包括其他类型的传感器，本公开对此不作限定。
49.可选地，滚轮4为定向轮或万向轮。
50.通过上述技术方案，使滚轮4能够沿凹凸起伏的工作面5灵活移动。
51.本公开第二方面提供一种检测设备，包括转载机7和上述自调升降式传感器装置，自调升降式传感器装置设置在转载机7上，转载机7用于带动自调升降式传感器装置移动，
以使滚轮4沿工作面5移动。
52.本公开的上述检测设备中，转载机7滑动设置在滑轨8上，其中，滑轨8沿煤矿巷道铺设，巷道顶部形成为工作面5，转载机7能够沿滑轨8的导向方向移动，以带动转载机7上设置的自调升降式传感器装置移动，使滚轮4沿工作面5移动。
53.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
54.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
55.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。