贴井壁式摄像板以及具有该装置的测井仪的制作方法

1.本实用新型涉及一种测井仪，特别是涉及一种可视化测井仪的数据采集装置。


背景技术：

2.测井仪被称为石油勘探开发的“眼睛”。尤其是微电阻率扫描成像测井仪和声波成像测井仪被广泛应用于井下沉积岩岩相分析，得到了很好的效果。这两种成像测井技术在一定程度上避免了通过钻井取心来研究勘探目的层沉积特征的问题。微电阻率扫描成像测井仪的分辨率是最高的，最适合用于井下岩相分析。在现有的各类地球物理测井技术中，可视化测井技术最有潜力超越微电阻率扫描成像测井技术。目前市场上广泛售卖的可视化测井仪主要用于套管破损的检查（参考专利申请号为201710708245.3的通过铠装测井电缆获取井下彩色全帧率视频的装置及方法）。
3.然而，当前可视化测井仪有三个不足之处。1. 可视化测井仪无法在不透明的钻井液中工作。通常的做法是首先进行洗井，然后在进行可视化测井作业，这增加了工期和成本。而且，洗井后井眼中的水也并不是完全透明的清水。现有技术的可视化测井仪很难透过洗井后的略带浑浊的液体介质来对井壁进行高分辨率光成像。为了能够实现在浑浊钻井液环境中进行井下视频拍摄的功能，前人提出了一种能够使井下摄像头与井壁之间的浑浊钻井液介质变薄的技术方法（参考专利申请号为202021544837.x的井下视频监测免清洗装置），还提出了通过清水喷射的方法来清洗摄像头和井壁残余泥砂（参考专利申请号为202022209313.1的一种井下视频数据采集仪器）。2. 可视化测井仪的摄像头通常都是沿着井筒的轴向拍摄图像，而不沿着井筒的径向拍摄图像。唯有西安石油大学进行了相关研发（参考专利号为201010207380.8的一种侧向多镜头复合成像视频测井装置）。后续研发人员又对自聚焦透镜阵列拍摄的图像融合技术进行了研究（参考专利号为201210556545.1的一种管道内壁全景图显示与缺陷定位方法）。3.大多数可视化测井仪对工作环境的温度要求是小于80摄氏度。由于民用级的图像传感器、数字信号处理器以及led灯珠的最高工作温度均小于85摄氏度，因此电子摄像装置并不适用于在井下普遍存在的高温环境下运行。前人的研究有通过冷水循环保护罩的方式来解决这方面问题，比如冶炼厂专用监视器可在上千摄氏度的环境下正常工作（参考专利申请号为201911164386.9的一种工业摄像机用水冷保护罩）。
4.在裸眼井中，实现可视化测井仪对井壁地层的图像拍摄还是一个有待进一步研究的课题。因此有必要开发出一种新的可视化测井装置，使其能够在不洗井的情况下，对井壁岩层进行高分辨率的图像拍摄。
5.目前海洋油气勘探工作越来越重视基础资料的收集。如果在可以预见的未来能真的成功实现井壁岩层数字化的美丽愿景，那么就可以减轻海洋油气勘探工作中缺乏沉积岩岩心资料的问题，进而更好的了解区域沉积特征。例如，中国地质大学（北京）能源学院的教授一直对深水层序地层学以及高分辨率层序地层学很感兴趣。然而这两方面的研究受到了地质资料不够丰富的限制。本实用新型若成功实现将是为其提供具有特色的地质资料的一
个途径。在非常规油气勘探工作中，本实用新型即使对井壁岩层拍摄的图像有些模糊，也能推动高分辨率深水层序地层学的研究工作。模糊的井壁岩层图像对于常规测井曲线来说，具有其独特的资料价值。因此井壁岩层的可视化对于自然科学研究或者探矿工作都很有意义。


技术实现要素：

6.请求保护的发明要解决和改进的部分：本实用新型的目的在于创造一种能够在泥浆环境中对井壁拍摄图像的贴井壁式摄像装置以及安装有该装置的测井仪。
7.为了实现上述目的，在本实用新型一些实施例中，提供如下技术方案：
8.本实用新型提供一种贴井壁式摄像板，其包括摄像板壳体，不少于一个摄像头，不少于一个led灯珠以及蓝宝石玻璃；蓝宝石玻璃密封镶嵌在摄像板壳体正面的开口中；led灯珠和摄像头位于摄像板壳体的内部，其特征在于，还包含用于连接分支导流管的导流管连接器；不少于一个具有喷射透明洗井液功能的喷嘴；用于连接推靠器的主推靠臂连接器和副推靠臂连接器；主推靠臂连接器和导流管连接器位于摄像板壳体的顶部，副推靠臂连接器位于摄像板壳体的底部；导流管连接器通过导流通道与喷嘴连接，喷嘴位于摄像板壳体的正面；摄像头的最小物距不大于50mm。
9.在一些实施例中，本实用新型的贴井壁式摄像板还包括具有限定摄像板与井壁之间距离的功能的限距导流板；所述的限距导流板位于摄像板壳体的正面。
10.在一些实施例中，本实用新型的摄像板的摄像板壳体含有空心夹层，并以此作为透明洗井液的导流通道。
11.在一些实施例中，在本实用新型的摄像板的摄像板壳体内部，用于安装各类电子元器件的密封腔室为真空状态。
12.在一些实施例中，本实用新型的摄像板包括一个具有通过射流方式来去除井壁泥饼的功能的喷嘴，所述的喷嘴位于摄像板壳体的正面的顶端。
13.在一些实施例中，本实用新型的摄像板还包含光纤传像束以及物镜；光纤传像束的一端连接摄像头，所述的光纤传像束的另一端连接物镜；物镜贴近蓝宝石玻璃的内侧面。
14.在一些实施例中，本实用新型的摄像板的摄像板壳体的正面上有一个用于冲洗蓝宝石玻璃的喷嘴。
15.在一些实施例中，本实用新型的贴井壁式摄像板的摄像板壳体的外表面涂有一层具有隔热功能的气凝胶涂层。
16.在一些实施例中，本实用新型的贴井壁式摄像板的蓝宝石玻璃的外侧面上有一层钢化玻璃膜；在钢化玻璃膜上含有一层疏油膜。
17.在一些实施例中，本实用新型的贴井壁式摄像板还包括导光光纤；导光光纤的一端连接位于摄像板壳体内部的led灯珠，导光光纤的另一端贴近蓝宝石玻璃4的内侧面。
18.本实用新型还提供一种测井仪，其包括上述的贴井壁式摄像板，还包括测井仪基干、泥饼刮除器、推靠器、不少于一对推靠臂、水管转换头、电缆连接器、测井电缆、总导流管、不少于一个分支导流管以及扶正器；扶正器位于测井仪基干的下部，推靠器位于测井仪基干的中部，泥饼清除器位于测井仪基干的上部；电缆连接器和水管转换头位于测井仪基干的顶端；推靠器包含有不少于一对推靠臂，一对推靠臂对应连接一个本实用新型的摄像
板；水管转换头的输入端为一个连接口，用于连接总导流管；所述的水管转换头的输出端包含有不少于一个连接口，一个所述的输出端的连接口对应连接一个分支导流管；每个分支导流管的另一端在测井仪基干的外部向下延伸并一一对应连接于本实用新型的摄像板；电缆连接器用于连接测井电缆。
19.在一些实施例中，总导流管的内壁含有一层具有隔热功能的气凝胶涂层。
20.在一些实施例中，总导流管的管壁包含有一层由气凝胶垫片所组成的隔热层。
21.在一些实施例中，总导流管的管壁包含有一层由玻璃纤维材料所组成的隔热层。
22.在一些实施例中，本实用新型的测井仪所采用的测井电缆是光纤测井电缆。
23.在一些实施例中，选用的总导流管的材料密度具有一定的要求，既总导流管与其中的透明洗井液组合在一起的平均密度值应该与钻井泥浆的密度值接近，如此设置是为了避免总导流管在钻井泥浆中产生过大的浮力或者重力。
24.在一些实施例中，本实用新型的测井仪的推靠器是含有滑块限位装置的摆式推靠器。
25.在一些实施例中，本实用新型的测井仪的推靠器是伞式推靠器。
26.较现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果在于：
27.（1）本实用新型的摄像板能够贴井壁拍摄图像。所采用的摄像头的最小物距可以达到1mm，景深可在1mm-200mm范围内。这使得本实用新型的摄像板可以贴近井壁拍摄图像，同时也能够在一定程度上适应井壁所普遍存在的凹凸不平的情况；
28.（2）本实用新型的摄像板能够在不洗井的情况下拍摄井壁图像。由于本实用新型的摄像板能够贴井壁拍摄图像，这就意味着本实用新型的摄像板与钻井井壁之间所含有的不透明泥浆含量较少。在井壁上普遍附着的厚度为0.5-2mm的泥饼被泥饼刮除器清理干净的情况下，喷嘴所喷出的透明洗井液可以更容易的排替摄像板与井壁之间的浑浊泥浆。由于摄像板与井壁之间的空间比较狭窄，这使得布朗运动较为缓慢，因此在透明洗井液与浑浊泥浆混合之前，摄像板上的摄像头就能够完成对井壁地层的图像拍摄；相比于现有技术的可视化测井技术，本实用新型的摄像板上的摄像头距离井壁只有毫米级的距离，因此能够实现高分辨率的图像拍摄，更方便进行岩相分析。在泥饼刮除器对井壁泥饼进行高质量刮除的情况下，本实用新型的摄像板有潜力实现对不含有重质油成分且平整光滑的井壁地层的砂岩粒度进行测量；
29.（3）本实用新型的摄像板的部分改进型实施例能够在高温高压环境下工作。在耐高压方面，本实用新型采用了目前可视化测井仪所常用的技术方法。在耐高温方面，由于摄像头，led灯珠，数字信号处理器等电子元器件对于工作温度的要求尤为苛刻，最高不能超过85摄氏度，这也是本实用新型中最棘手的一个难题。因此本实用新型的部分改进型实施例中采用了真空隔热、气凝胶隔热层以及透明洗井液冷却壳体的技术方法来隔绝摄像板壳体外界的高温环境。如果透明洗井液以保低温的方式从地表运送至井下测井仪，那么通过将本实用新型摄像板壳体的空心夹层作为透明洗井液的导流通道就能够起到冷却壳体的效果，进而保持本实用新型摄像板内部电子元器件在较低的温度下工作。
附图说明
30.在附图中示出了对应于本实用新型说明书中实施例的各种结构示意图。这些图并
非是按比例绘制的。为了实现清楚表达，附图放大了某些结构特征的细节，并且可能省略了某些结构特征的细节。图中所示出的各种零件的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的。本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的零件。
31.图1是第一个实施例中的摄像板的正面结构的立体图
32.图2是第一个实施例中的摄像板的背面结构的立体图
33.图3是第一个实施例中的摄像板的切面位置示意图
34.图4是第一个实施例中的摄像板的切面a-b的剖视图
35.图5是第一个实施例中的摄像板的切面c-d的剖视图
36.图6是第一个实施例中的摄像板的切面e-f的剖视图
37.图7是第二个实施例中的摄像板的正面结构的立体图
38.图8是第二个实施例中的摄像板的背面结构的立体图
39.图9是第二个实施例中的摄像板的切面位置示意图
40.图10是第二个实施例中的摄像板的切面a-b的剖视图
41.图11是第二个实施例中的摄像板的限距导流板的立体图
42.图12是第二个实施例中的摄像板的切面c-d的剖视图
43.图13是第二个实施例中的摄像板的切面e-d的剖视图
44.图14是第三个实施例中的摄像板的正面结构的立体图
45.图15是第三个实施例中的摄像板的背面结构的立体图
46.图16是第三个实施例中的摄像板的切面位置示意图
47.图17是第三个实施例中的摄像板的切面a-b的剖视图
48.图18是第三个实施例中的摄像板的切面c-d的剖视图
49.图19是第四个实施例中的摄像板的正面结构的立体图
50.图20是第四个实施例中的摄像板的背面结构的立体图
51.图21是第四个实施例中的摄像板的切面位置示意图
52.图22是第四个实施例中的摄像板的切面a-b的剖视图
53.图23是第四个实施例中的摄像板的切面c-d的剖视图
54.图24是第四个实施例中的摄像板的切面e-f的剖视图
55.图25是摄像头、光纤传像束以及其物镜的安装方式的结构示意图
56.图26是安装有本实用新型的摄像板的测井仪的结构示意图
57.图27是安装有本实用新型的摄像板的测井仪的使用方法示意图
58.本实用新型的贴井壁式摄像板的附图标记：摄像板前壳101、摄像板后壳102、主推靠臂连接器103、副推靠臂连接器104、导流管连接器105、摄像头2、凹槽201、光纤传像束202、物镜203、电木外皮204、led灯珠3、蓝宝石玻璃4、喷嘴501、导流通道502。限距导流板6、电路板7、导线701、导线孔702、电路板台阶703、固定器8、密封胶圈901、密封螺钉902、螺柱903、多芯承压密封塞904、喷嘴密封胶圈905、真空层106。
59.本实用新型的测井仪的附图标记：摄像板10、测井仪基干11、泥饼刮除器12、推靠器13、一对推靠臂1301、水管转换头14、电缆连接器15、测井电缆16、总导流管17、分支导流管1701、井壁18、钻井泥浆19、透明洗井液20、扶正器21。
具体实施方式
60.以下具体描述涉及附图，这些附图展示了可以实施本实用新型的实施例。需要注意的是，本实用新型所描述的各个实施例未必互斥，因此不同实施例的技术特征可以组合以形成新的实施例。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理的情况下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。在不同实施例的技术特征组合在一起不产生矛盾的情况下，本文进行了从属权利要求的申请。
61.在实施例的具体描述中，根据所参考的附图中各个零件的方位特征使用了诸如“顶端”、“底端”、“两侧”、“下部”、“中部”、“上部”、“中上部”、“中下部”、“内部”、“外部”、“下方”以及“上方”等等词语。不同零件的方位特征的描述被用于说明实施例而决不是进行技术特征的限制。
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顶端”、“底端”和“两侧”是用于描述物体边缘的方位特征。
[0063]“下部”、“中部”、“上部”、“中上部”以及“中下部”是用于描述一个物体处于另一个物体的体积范围之内的方位特征。也就是说被比较方位特征的两个物体是包含与被包含的关系。
[0064]“下方”和“上方”是用于描述一个物体处于另一个物体的体积范围之外的方位特征。也就是说被比较方位特征的两个物体应被视为两个物体来看待，没有包含关系。
[0065]
在独立权利要求中所描述的各个零件的方位特征是参照摘要附图来定义的。
[0066]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0067]
本实用新型的贴井壁式摄像板在本说明书中可简称为“摄像板”。
[0068]“摄像板壳体的正面”是指本实用新型的摄像板用于贴合或贴近井壁，以便于采集井壁图像数据的那个面。所述的这个面也可被称为“摄像板前壳的正面”。
[0069]“摄像板前壳的背面”是指与摄像板前壳的正面相反的一面。
[0070]“蓝宝石玻璃的内侧面”是指镶嵌于本实用新型的摄像板壳体的开口中的蓝宝石玻璃的面法线方向指向摄像板壳体内部的那个面，也就是说摄像板壳体内部元器件能够接触到的那个侧面。
[0071]“蓝宝石玻璃的外侧面”是指与蓝宝石玻璃的内侧面相反的面。
[0072]
术语“景深”是指在摄像头前，沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。术语“物距”是指被摄体平面与镜头前主面间的距离；
[0073]
术语“最小物距”是指摄像头能够对被拍摄物体实现清晰成像的最小的物距数值。当被拍摄物体与摄像头的距离小于最小物距时，摄像头无法实现对该被拍摄物体的清晰成像。
[0074]
术语“透明洗井液”是指一种水溶液或者油溶液，透明洗井液中可包含乳化剂，底表面张力剂等溶剂，现有技术中较典型的例子可参考专利申请号为201810137967.2的一种用于深水合成基钻井液的泥饼清洗液及其应用、专利申请号为201510753194.7的一种非酸性泥饼冲洗剂，冲洗液及冲洗方法。
[0075]
术语“led灯珠”主要指贴片式led灯珠，但直插式led灯珠应当被认为是一种具有相同技术功能特征的等同替换物，不应视为创造性劳动的产物。
[0076]
术语“柱形曲面”是指单向有曲率的曲面。
[0077]“1对推靠臂”是指1个主推靠臂和与其对应的1个副推靠臂所形成的组合。
[0078]
参考图1至图6可用于说明本实用新型的贴井壁式摄像板的第一个实施例，该摄像板包含有摄像板壳体、摄像头2、led灯珠3、蓝宝石玻璃4、射流装置、推靠臂连接器、限距导流板6、电路板7、固定器8以及连接配件；其中摄像板壳体包括摄像板前壳101和摄像板后壳102；推靠臂连接器包括主推靠臂连接器103和副推靠臂连接器104；射流装置包括导流管连接器105、喷嘴501以及导流通道502；连接配件包括密封胶圈901、密封螺钉902、螺柱903以及导线701。
[0079]
参考图1和图2，蓝宝石玻璃4密封镶嵌于摄像板前壳101的正面中部的开口中。
[0080]
参考图4，所述的摄像板前壳101的开口的边缘设置有台阶，用于更加稳定地固定住蓝宝石玻璃4。蓝宝石玻璃4与摄像板前壳101的开口边缘之间有一层橡胶垫片，用于实现蓝宝石玻璃4的密封安装（图中未示出）。
[0081]
在蓝宝石玻璃4的外侧面通过静电吸附的方式附着一层一次性的钢化玻璃膜（图中未示出），如此设置是为了防止蓝宝石玻璃4的磨损。如果摄像头2观察到钢化玻璃膜率先破裂，可以选择是否中断测井作业以便于重新贴钢化玻璃膜。
[0082]
参考图4，摄像板前壳101的正面以及镶嵌于其中的蓝宝石玻璃4组合在一起形成一个弧形形状；参考图6，摄像板前壳101的正面以及镶嵌于其中的蓝宝石玻璃4组合在一起形成一个直线形状。结合图4和图6可以说明镶嵌了蓝宝石玻璃4的摄像板前壳101的正面是一个柱形曲面，如此设置是为了能够更好的贴合在圆筒形状的钻井井壁上。
[0083]
参考图4和图1，摄像头2和led灯珠3位于摄像板前壳101的内部，并且摄像头2的镜头和led灯珠3均贴近蓝宝石玻璃4的内侧面。摄像头阵列的排列方式是共4行，每行6个，如此设置是为了在摄像板贴近井壁拍摄图像时，弥补每个摄像头2的拍摄视场较小的不足。led灯珠阵列设置为5行，每行9个。4行摄像头阵列安装于5行led灯珠阵列的行间间隔处。如此设置，是为了使摄像板贴壁测量时，能够获得充分且均匀的光源。
[0084]
本实施例所采用的摄像头2的镜头外径为2mm，总长度3.5mm。所述的摄像头2的最小物距为3mm，景深3-70mm，可视角为90
°
。所述的摄像头2采用尺寸1.8mm*1.8mm 的cmos图像传感器。关于这个镜头的详细参数和制作方法可参考在期刊《激光与光电子学进展》中发表了一篇文章题为《一款超小型广角医用内窥镜镜头的设计》以及深圳市微视光电科技有限公司生成的ws-k系列工业内窥镜镜头。应当理解的是，本实用新型的摄像板的摄像头2和led灯珠3的类型、个数和排列方式是可以变化的，不影响本实用新型装置的实施效果。
[0085]
参考图4和图5，所述的固定器8是一个电木板，其形状是一个与蓝宝石玻璃4平行的柱形曲面，将led灯珠3和摄像头2胶接固定在固定器8上。固定器8通过螺柱903与摄像板前壳101连接。如此设置是为了能使安装于固定器8上的摄像头2与led灯珠3更稳定地贴近蓝宝石玻璃4的内侧面上。
[0086]
参考图6，电路板7通过摄像板前壳101上的螺柱903连接固定在固定器8的下方。电路板7上包含有电源模块，数字信号处理模块以及信号发送模块等。电源模块用于为摄像头2和led灯珠3供电；数字信号处理模块包含有数字信号处理器，用于处理摄像头的图像传感器接收到的光电数据，并进行网络视频编码；网络高速传输模块将数字信号处理模块处理完成的数据通过数据线发送给地表的计算机。该技术特征可参考专利申请号为
201710708245.3的通过铠装测井电缆获取井下彩色全帧率视频的装置及方法。电路板的设计完全采用与本实用新型无关的现有技术，为了做到简洁，本实用新型说明书和权利要求书不再赘述电路板所涉及的其他功能模块。
[0087]
参考图2，密封螺钉902穿过摄像板后壳102的预留孔与螺柱903通过螺纹实现连接，从而使摄像板后壳102对应安装于在摄像板前壳101背面的开口中。密封螺钉902采用端面密封，密封螺钉的头部靠近螺纹的一侧设置有密封槽。密封槽内装有密封圈以保证密封（图中未示出）。摄像板后壳102与摄像板前壳101的接触部分夹有密封胶圈901。
[0088]
参考图1，主推靠臂连接器103和导流管连接器105焊接于摄像板前壳101的顶端；副推靠臂连接器104焊接于摄像板前壳101的底端。
[0089]
参考图6，主推靠臂连接器103是一个金属材料的空心阶梯轴，副推靠臂连接器104为两个互相垂直的金属销孔。这两个连接器用于连接测井仪推靠器的推靠臂。这一技术特征可以参照现有技术中的微电阻率成像测井仪极板的连接器。
[0090]
参考图6，电路板7的导线701穿过摄像板前壳101的导线孔702进入主推靠臂连接器103的内部，所述的导线孔702与导线701的缝隙填充有密封膨胀胶。如此设置为了能够实现导线701在密闭环境下与外接导线相连。耐高压密封穿板过线技术可参考专利号201320424129.6的一种耐高温高压的穿板过线机构。
[0091]
参考图5，导流管连接器105为金属材料制成，呈空心管状结构。在导流管连接器的边缘有一个开口，导流通道502的一端密封焊接在所述的导流管连接器的开口上，导流通道502的另一端为喷嘴501。
[0092]
参考图1，导流通道502位于蓝宝石玻璃4的上方，所述的导流通道502的一部分被焊接在摄像板前壳101的正面上。喷嘴501呈扁长的条形。如此设置是为了使测井仪向上做缓慢的匀速运动的过程中，位于蓝宝石玻璃4上方的喷嘴501喷出的透明洗井液能够以层流的形式向下流动，并充分排替在蓝宝石玻璃4与井壁之间的浑浊泥浆。
[0093]
参考图1，限距导流板6是焊接在摄像板前壳101上面的两个金属材料的长条形隔板，其分别位于蓝宝石玻璃4的两侧且与摄像板前壳101的两侧边缘平行。
[0094]
参考图4，限距导流板6高度为15mm。如此设置是为了避免摄像板前壳中部的蓝宝石玻璃4与井壁发生摩擦。
[0095]
参考图1，限距导流板6能够引导位于限距导流板6上方的喷嘴501喷出的透明洗井液向下流动，避免透明洗井液从摄像板前壳101的两侧流失。
[0096]
参考图7至图13可用于说明本实用新型的贴井壁式摄像板的第二个实施例，该摄像板包含摄像板壳体、摄像头2、led灯珠3、蓝宝石玻璃4、射流装置、推靠臂连接器、限距导流板6、电路板7以及连接配件。其中摄像板壳体包括摄像板前壳101和摄像板后壳102；推靠臂连接器包括主推靠臂连接器103和副推靠臂连接器104；射流装置包括导流管连接器105、喷嘴501以及导流通道502；连接配件包括密封胶圈901、密封螺钉902、螺柱903、多芯承压密封塞904以及导线701。
[0097]
参考图8和图10，蓝宝石玻璃4密封镶嵌于摄像板前壳101的正面中部的圆形开口中。所述的摄像板前壳101的开口的边缘设置有台阶，用于更加稳定地固定住蓝宝石玻璃4。蓝宝石玻璃4与摄像板前壳101的开口边缘之间有一层橡胶垫片，用于实现蓝宝石玻璃的密封安装（图中未示出）。
[0098]
参考图10和图7，摄像头2和led灯珠3位于摄像板壳体的内部，并且摄像头2的镜头和led灯珠3均贴近蓝宝石玻璃4的内侧面上。摄像头2位于环形排列的led灯珠3的中部。如此设置，是为了使摄像板贴壁测量时，能够获得充分且均匀的光源。
[0099]
本实施例所采用的摄像头2的镜头外径为6mm，总长度8mm。所述的摄像头2的最小物距为50mm，可视角为80
°
。所述的摄像头2采用ccd图像传感器。关于这个镜头的详细参数和制作方法可参考北京神州明达高科技有限公司生产的vie-in系列警用侦查视频内窥镜。应当理解的是，本实用新型的摄像板的摄像头2和led灯珠3的类型、个数和排列方式是可以变化的，不影响本实用新型装置的实施效果。
[0100]
参考图10、图13，将led灯珠3和摄像头2焊接在电路板7上。电路板7通过螺柱903与摄像板前壳101连接。电路板7上包含有电源模块，数字信号处理模块以及信号发送模块等。电源模块用于为摄像头2和led灯珠3供电；数字信号处理模块包含有数字信号处理器，用于处理摄像头的图像传感器接收到的光电数据，并进行网络视频编码；网络高速传输模块将数字信号处理模块处理完成的数据通过数据线发送给地表的计算机。该技术特征可参考专利申请号为201710708245.3的通过铠装测井电缆获取井下彩色全帧率视频的装置及方法。电路板的设计完全采用与本实用新型无关的现有技术，为了做到简洁，本实用新型说明书和权利要求书不再赘述电路板所涉及的其他功能模块。
[0101]
参考图8，密封螺钉902穿过摄像板后壳102的预留孔与螺柱903通过螺纹实现连接，从而使摄像板后壳102对应安装于在摄像板前壳101背面的开口中。密封螺钉902采用端面密封，密封螺钉的头部靠近螺纹的一侧设置有密封槽。密封槽内装有密封圈以保证密封（该技术特征是常用的现有技术，未在图中示出）。摄像板后壳102与摄像板前壳101的接触部分夹有密封胶圈901。
[0102]
参考图7，主推靠臂连接器103和导流管连接器105焊接于摄像板前壳101的顶端；副推靠臂连接器104焊接于摄像板前壳101的底端。
[0103]
参考图13，主推靠臂连接器103是一个金属材料的空心阶梯轴，副推靠臂连接器104为两个互相垂直的金属销孔。这两个连接器用于连接测井仪推靠器的推靠臂。这一技术特征可以参照现有技术中的微电阻率成像测井仪极板的连接器。
[0104]
参考图13，多芯承压密封塞通过螺纹旋紧的方式密封固定在摄像板前壳101上。电路板7的导线701与多芯承压密封塞904的一端连接，所述的多芯承压密封塞904的另一端连接外部导线。如此设置为了能够实现导线701在密闭环境下与外接导线相连。
[0105]
参考图12，导流管连接器105为金属材料制成，呈空心管状结构。在导流管连接器的边缘有一个开口，导流通道502的一端密封焊接在所述的导流管连接器的开口上。导流通道502的另一端为两个喷嘴501。
[0106]
参考图12，两个喷嘴501位于蓝宝石玻璃4的上方。一个喷嘴冲向蓝宝石玻璃4，如此设置是为了冲洗蓝宝石玻璃上的残留泥砂物质。另一个喷嘴冲向限距导流板所敞开的开口，如此设置是为了快速排替在限距导流板6、蓝宝石玻璃4与井壁之间的浑浊泥浆。
[0107]
参考图11，限距导流板6是由四块金属材料的隔板焊接在一起所形成的。限距导流板6顶部左右两侧边缘为直线，限距导流板6顶部上下边缘是外凸的弧形曲线。如此设置是为了使限距导流板6能够更好的贴合在圆筒形状的钻井井壁上。
[0108]
参考图12和图7，限距导流板6的高度为5cm，如此设置是为了使本实施例所使用的
摄像头2能够清晰成像。以便于喷嘴501能够大量地喷射透明洗井液来稀释浑浊泥浆，直至非常清澈为止。
[0109]
参考图14至图18可用于说明本实用新型的贴井壁式摄像板的第三个实施例，该摄像板包含有摄像板壳体、摄像头2、led灯珠3、蓝宝石玻璃4、射流装置、推靠臂连接器、限距导流板6、电路板7、固定器8以及连接配件。其中摄像板壳体包括摄像板前壳101和摄像板后壳102；推靠臂连接器包括主推靠臂连接器103和副推靠臂连接器104；射流装置包括导流管连接器105、喷嘴501、导流通道502；连接配件包括密封胶圈901、密封螺钉902、螺柱903、导线701以及电路板台阶703。
[0110]
参考图15和图14，9个圆形蓝宝石玻璃以及4个长条形蓝宝石玻璃密封镶嵌于摄像板前壳101的正面中部的开口中。
[0111]
参考图17，所述的摄像板前壳101的正面的开口呈上宽下窄的梯形形状。相应地，镶嵌在摄像板壳体的正面开口中的蓝宝石玻璃的横截面也是梯形形状。如此设置是为了通过增力型自密封结构实现高压环境下的密封效果（参考专利申请号为99116390.7的高温高压微电阻率扫描成像测井仪极板）。蓝宝石玻璃4与摄像板前壳101的开口边缘填充密封膨胀胶，用于实现蓝宝石玻璃4的密封安装。
[0112]
在每个蓝宝石玻璃4的外侧面通过静电吸附的方式附着一层一次性的钢化玻璃膜（图中未示出），如此设置是为了防止蓝宝石玻璃4的磨损。如果摄像头2观察到钢化玻璃膜率先破裂，可以选择是否中断测井作业以便重新贴钢化玻璃膜。
[0113]
参考图17，摄像板前壳101的正面以及镶嵌于其中的蓝宝石玻璃4组合在一起形成一个弧形形状；参考图18，摄像板前壳101的正面以及镶嵌于其中的蓝宝石玻璃4组合在一起形成一个直线形状。结合图17和图18可以说明镶嵌了蓝宝石玻璃4的摄像板前壳101的正面是一个柱形曲面，如此设置是为了能够更好的贴合在圆筒形状的钻井井壁上。
[0114]
本实施例所采用的摄像头2的镜头外径为2mm，总长度3.5mm。所述的摄像头2的最小物距为2mm，景深2-100mm，可视角140度。所述的摄像头2采用ccd图像传感器。关于这个镜头的制作方法可参考奥林巴斯胃肠镜cv170的内窥镜镜头。应当理解的是，本实用新型的摄像板的摄像头2和led灯珠3的类型、个数和排列方式是可以变化的，不影响本实用新型装置的实施效果。
[0115]
参考图17，所述的固定器8是一个木板，其形状是与镶嵌有蓝宝石玻璃4的摄像板前壳101的正面平行的柱形曲面。
[0116]
参考图18，led灯珠3和摄像头2胶结固定在固定器8上面。固定器8通过螺柱903与摄像板前壳101连接。如此设置是为了能使安装于固定器8上的摄像头2与led灯珠3更稳定地贴近蓝宝石玻璃4的内侧面。
[0117]
参考图14，每个圆形蓝宝石玻璃4的后方均安装一个摄像头2，每个长条形蓝宝石玻璃4的后方安装9个led灯珠3。如此设置，是为了使摄像板贴壁测量时，能够获得充分且均匀的光源。
[0118]
参考图18，电路板7通过摄像板前壳101上的电路板台阶703连接固定在固定器8的下方。电路板7上包含有电源模块，数字信号处理模块以及信号发送模块等。电源模块用于为摄像头2和led灯珠3供电；数字信号处理模块包含有数字信号处理器，用于处理摄像头的图像传感器接收到的光电数据，并进行网络视频编码；网络高速传输模块将数字信号处理
模块处理完成的数据通过数据线发送给地表的计算机。该技术特征可参考专利申请号为201710708245.3的通过铠装测井电缆获取井下彩色全帧率视频的装置及方法。电路板的设计完全采用与本实用新型无关的现有技术，为了做到简洁，本实用新型说明书和权利要求书不再赘述电路板所涉及的其他功能模块。
[0119]
参考图15，密封螺钉902穿过摄像板后壳102的预留孔与螺柱903通过螺纹实现连接，从而使摄像板后壳102对应安装于在摄像板前壳101背面的开口中。密封螺钉902采用端面密封，密封螺钉902的头部靠近螺纹的一侧设置有密封槽。密封槽内装有密封圈以保证密封（该技术特征是常用的现有技术，未在图中示出）。摄像板后壳102与摄像板前壳101的接触部分夹有密封胶圈901。
[0120]
参考图14，主推靠臂连接器103和导流管连接器105焊接于摄像板前壳101的顶端；副推靠臂连接器104焊接于摄像板前壳101的底端。
[0121]
参考图18，主推靠臂连接器103为两个互相垂直的金属销孔，副推靠臂连接器104是一个金属材料的空心阶梯轴。这两个连接器用于连接测井仪推靠器的推靠臂。这一技术特征可以参照现有技术中的微电阻率成像测井仪极板的连接器。
[0122]
参考图18，电路板7的导线701穿过摄像板前壳101的导线孔702进入副推靠臂连接器104的内部，所述的导线孔702与导线701的缝隙填充有密封膨胀胶。如此设置为了能够实现导线701在密闭环境下与外接导线相连。耐高压密封穿板过线技术可参考专利号201320424129.6的一种耐高温高压的穿板过线机构。
[0123]
参考图18，导流管连接器105为金属材料制成，呈空心管状结构。摄像板前壳101含有空心夹层，并以此作为导流通道502。摄像板壳体安装有电子元器件的腔室与导流通道502分隔开。所述的导流通道502与所述的导流管连接器105连通，导流通道的上方为两个喷嘴501。
[0124]
参考图14和图18，其中以图14中零件的方位特征进行描述。两个喷嘴501位于摄像头2所组成的阵列的上方。上方的喷嘴501指向斜上方，下方的喷嘴501指向斜下方。上下两个喷嘴之间用限距导流板隔开。如此设置是为了使测井仪向上做缓慢的匀速运动的过程中，上方的喷嘴501能够进一步清楚残余在井壁上的泥饼。下方的喷嘴501喷出的透明洗井液能够以层流的形式向下流动，并充分排替在蓝宝石玻璃4与井壁之间的浑浊泥浆。
[0125]
参考图14，限距导流板6由三条聚氨酯塑胶材料的长条形隔板相连所组成，所述的限距导流板6胶接在摄像板前壳101的正面上。限距导流板6中的两条长条形隔板分别位于蓝宝石玻璃4的两侧且与摄像板前壳101的两侧边缘平行。限距导流板6中的另一条长条形隔板位于上下两个条形的喷嘴501的中间，并平行于所述的两个条形喷嘴5。
[0126]
参考图17，限距导流板6的高度为10mm。如此设置是为了能够在井径较小的井眼中限制摄像板壳体的正面与井壁之间的距离，从而避免摄像板的摩损。
[0127]
参考图19至图25可用于说明本实用新型的贴井壁式摄像板的第四个实施例，该摄像板包含有摄像板壳体、摄像头2、led灯珠3、蓝宝石玻璃4、射流装置、推靠臂连接器、电路板7、固定器8、光纤传像束202、物镜203以及连接配件。其中摄像板壳体包括摄像板前壳101、摄像板后壳102；推靠臂连接器包括主推靠臂连接器103、副推靠臂连接器104；射流装置包括导流管连接器105、喷嘴501、导流通道502；连接配件包括密封胶圈901、喷嘴密封胶圈905、密封螺钉902、螺柱903、多芯承压密封塞904、导线701。
[0128]
参考图20，6个圆形蓝宝石玻璃4以及8个矩形蓝宝石玻璃4密封镶嵌于摄像板前壳101的正面中部的开口中。
[0129]
参考图22，所述的摄像板前壳101的正面的开口呈上宽下窄的梯形形状。相应地，镶嵌在摄像板壳体的正面开口中的蓝宝石玻璃的横截面也是梯形形状。如此设置是为了通过增力型自密封结构实现高压环境下的密封效果（参考专利申请号为99116390.7的高温高压微电阻率扫描成像测井仪极板）。蓝宝石玻璃4与摄像板前壳101的开口边缘之间含有一层密封胶圈，用于实现蓝宝石玻璃的密封安装（图中未示出）。
[0130]
在每个蓝宝石玻璃4的外侧面通过静电吸附的方式附着一层一次性的钢化玻璃膜（图中未示出），如此设置是为了防止蓝宝石玻璃4的磨损。如果摄像头2观察到钢化玻璃膜率先破裂，可以选择是否中断测井作业以便于重新贴钢化玻璃膜。钢化玻璃膜以及摄像板前壳的正面均涂有一层耐高温的疏油膜。如此设置，是为了放置摄像头的图像采集通道被油污遮挡，尤其是重质油。
[0131]
参考图22，摄像板前壳101的正面以及镶嵌于其中的蓝宝石玻璃4组合在一起形成一个弧形形状；参考图24，摄像板前壳101的正面以及镶嵌于其中的蓝宝石玻璃4组合在一起形成一个直线形状。结合图22和图24可以说明镶嵌了蓝宝石玻璃4的摄像板前壳101的正面是一个柱形曲面，如此设置是为了能够更好的贴合在圆筒形状的钻井井壁上。
[0132]
参考图22，led灯珠3与摄像板后壳102之间通过固定器8进行胶结固定，所述的固定器8是导热硅胶垫。如此设置，是为了使led灯珠3自身产生的热量通过导热硅胶垫传导并散失。
[0133]
参考图19和图22，led灯珠3贴近但不接触矩形蓝宝石玻璃4的内侧面。
[0134]
参考图22和图20，摄像头2位于摄像板后壳102的凹槽201中。摄像头2的上方为光纤传像束202，光纤传像束202的上方连接有物镜203。
[0135]
参考图25，物镜203贴近于圆形蓝宝石玻璃4的内侧面。
[0136]
参考图25，摄像头2、光学传像束202和物镜203通过电木材质的电木外皮204包裹固定在一起。电木外皮204与摄像板后壳102的凹槽201之间通过固定器8胶结固定，固定器8是导热硅胶垫。如此设置，是为了避免摄像头2接收到蓝宝石玻璃4的热量，并将摄像头2自身产生的热量通过导热硅胶垫传导递给导流通道502。
[0137]
物镜是多块透镜所形成的组合，如此设置是为了消除图像畸变。光纤传像束的前置物镜的设计方法可参考发表在期刊《应用光学》上的题目为《微型光纤传像束内窥镜的物镜设计》。本实施例所采用的摄像头3的镜头外径为1mm，总长度3.5mm。所述的摄像头3的最小物距为1mm，景深1-50mm，可视角为70
°
。所述的摄像头3采用ccd图像传感器。关于这个镜头的制作方法可参考泉州圣源警用侦查设备有限公司生成的1mm超细内窥镜。应当理解的是，本实用新型的摄像板的摄像头2和led灯珠3的类型、个数和排列方式是可以变化的，不影响本实用新型装置的实施效果。
[0138]
参考图24，电路板7与摄像板后壳102之间通过固定器8胶结在一起。固定器8为导热硅胶垫片。电路板7位于摄像板前壳101的下方，但不接触摄像板前壳101。如此设置是为了使电路板7自身产生的热量通过导热硅胶垫片进行散热，并将热量传递给摄像板后壳102。电路板7上包含有电源模块，数字信号处理模块以及信号发送模块等。电源模块用于为摄像头2和led灯珠3供电；数字信号处理模块包含有数字信号处理器，用于处理摄像头的图
像传感器接收到的光电数据，并进行网络视频编码；网络高速传输模块将数字信号处理模块处理完成的数据通过数据线发送给地表的计算机。这一方面的技术特征可参考专利申请号为201710708245.3的通过铠装测井电缆获取井下彩色全帧率视频的装置及方法。电路板的设计完全采用与本实用新型无关的现有技术，为了做到简洁，本实用新型说明书和权利要求书不再赘述电路板所涉及的其他功能模块。
[0139]
参考图20，主推靠臂连接器103和导流管连接器105焊接于摄像板后壳102的左端；副推靠臂连接器104焊接于摄像板后壳102的右端。
[0140]
参考图24，主推靠臂连接器103是一个金属材料的空心阶梯轴，副推靠臂连接器104为两个互相垂直的金属销孔。这两个连接器用于连接测井仪推靠器的推靠臂。这一技术特征可以参照现有技术中的微电阻率成像测井仪极板的连接器。
[0141]
参考图24，多芯承压密封塞904通过螺纹旋紧的方式密封固定在摄像板后壳102上。电路板7的导线701通过导线孔702与多芯承压密封塞904的一端连接，所述的多芯承压密封塞904的另一端连接外部导线。如此设置为了能够实现导线701在密闭环境下与外接导线相连。
[0142]
参考图20，密封螺钉902穿过摄像板前壳101的预留孔与螺柱903通过螺纹实现连接，从而使摄像板前壳101对应安装与摄像板后壳102的开口中。密封螺钉902采用端面密封，密封螺钉的头部靠近螺纹的一侧设置有密封槽。密封槽内装有密封圈以保证密封（该技术特征是常用的现有技术，未在图中示出）。摄像板后壳102的边缘与摄像板前壳101的边缘的接触部分夹有密封胶圈901。
[0143]
摄像板壳体内部用于安装各类电子元器件的密封腔室为真空状态。实现摄像板壳体内部为真空状态的方法为有两种：第一种方法是摄像板后壳102与摄像板前壳101的密封连接过程在真空环境下进行；第二种方法是在摄像板壳体中加入具有吸收各类气体的功能的吸气剂。上述两种方法也可以同时采用。这方面的现有技术可参考发表在期刊《中国特种设备安全》上面的题目为《吸气剂在高真空绝热类低温容器中的应用及其吸附性能研究综述》。如此设置是为了利用真空层的绝热原理，避免摄像板前壳101与蓝宝石玻璃4的热量通过空气介质传递给电路板、摄像头的图像传感器以及led灯珠。
[0144]
参考图23，导流管连接器105为金属材料制成，呈空心管状结构。摄像板后壳102的空心夹层作为导流通道502，所述的导流管连接器105与导流通道502连通。所述的导流通道502上方有三个喷嘴501。摄像板后壳102的外侧面上涂有一层具有隔热功能的气凝胶涂料（图中为示出）。如此设置是为了通过导流通道502对摄像板壳体进行降温，并且避免外接高温环境通过摄像板壳体传递热量给led灯珠，摄像头以及电路板。现有技术可参考专利申请号为201911164386.9的一种工业摄像机用水冷保护罩。
[0145]
参考图23和图20，摄像板后壳102上的三个喷嘴501与摄像板前壳101的三个开口对应扣合在一起，喷嘴501的边缘与摄像板前壳101的边缘的接触部分夹有喷嘴密封胶圈905。如此设置是为了实现摄像板前壳101与摄像板后壳102的密封。
[0146]
参考图19，喷嘴501呈长条形。如此设置是为了使测井仪向上做缓慢的匀速运动的过程中，位于蓝宝石玻璃4上方的喷嘴501喷出的透明洗井液能够以层流的形式向上下两侧流动，并充分排替在蓝宝石玻璃4与井壁之间的浑浊泥浆。
[0147]
在一些实施例中，led灯珠3并没有贴近蓝宝石玻璃4的内侧面。导光光纤的一端连
接位于摄像板壳体内部的led灯珠3，导光光纤的另一端贴近蓝宝石玻璃4的内侧面。如此设置是为了使led灯珠3避免接收到蓝宝石玻璃所传递的热量，同时led灯珠3能通过导光光纤将led灯珠3所发出的光线透过蓝宝石玻璃4照射向目标区域。
[0148]
参考图26和图27，本实用新型提供一种测井仪，包括本实用新型的摄像板10、测井仪基干11、泥饼刮除器12、推靠器13、一对推靠臂1301、水管转换头14、电缆连接器15、测井电缆16、总导流管17、分支导流管1701、扶正器21。扶正器21、推靠器13以及泥饼刮除器12均安装在测井仪基干11上，其中扶正器21位于测井仪基干11的下部，推靠器13位于测井仪基干11的中部，泥饼清除器12位于测井仪基干11的上部；电缆连接器15和水管转换头14安装于测井仪基干11的顶端；推靠器13含有2对推靠臂1301，一对推靠臂1301对应连接一个本实用新型的摄像板10；每对推靠臂包含有一个主推靠臂和一个副推靠臂，主推靠臂用于连接本实用新型的摄像板10的主推靠臂连接器103，副推靠臂用于连接本实用新型的摄像板10的副推靠臂连接器104；水管转换头14为一分二结构，既输入端有一个连接口，用于连接总导流管17；输出端有两个连接口（图中未示出），一个输出端的连接口对应连接一个分支导流管1701；两个分支导流管1701在测井仪基干11的外部向下延伸并一一对应连接于两个本实用新型的摄像板10的导流管连接器105。电缆连接器15用于连接测井电缆16。
[0149]
在一些实施例中，推靠器13含有8对推靠臂，对应安装8个本实用新型的摄像板10。水管转换头14的输入端为一个连接口，输出端为8个连接口。输入端连接总导流管17，输出端的8个连接口通过一一对应的方式连接8个分支导流管1701。8个分支导流管在测井仪基干的外部向下延伸并分别与8个摄像板10的导流管连接器105进行一一对应连接。
[0150]
在一些实施例中，总导流管的内壁含有一层具有隔热功能的气凝胶涂层。
[0151]
在一些实施例中，总导流管的管壁包含有一层由气凝胶垫片所组成的隔热层。
[0152]
在一些实施例中，总导流管的管壁包含有一层由玻璃纤维材料所组成的隔热层。
[0153]
在一些实施例中，本实用新型的测井仪所采用的测井电缆16是光纤测井电缆。
[0154]
在一些实施例中，选用的总导流管的材料密度具有一定的要求，既总导流管与其中的透明洗井液组合在一起的平均密度值应该与钻井泥浆的密度值接近，如此设置是为了避免总导流管在钻井泥浆中产生过大的浮力或者重力。
[0155]
相比较于现有技术中的微电阻率成像测井仪的极板，本实用新型的摄像板的形状是不对称的，当摄像板安装个数过多时可能造成推靠器无法闭合，为了解决此问题，测井仪可以只安装1-3个摄像板。当被测量井眼直径较大时，也可以将8个摄像板安装于8臂推靠器上。安装于推靠器上的本实用新型的摄像板能够完全收拢闭合的问题并不是一个不能解决的课题，这是一个涉及到摄像板几何形状的问题，可以在后续研究中进行改进，本

技术实现要素：
不涉及这方面的研究。
[0156]
在一些实施例中，推靠器是含有滑块限位装置的摆式推靠器，如此设置是为了能让安装于推靠臂上面的摄像板更好的适应井壁不平整的情况。
[0157]
在一些实施例中，推靠器是伞式推靠器，如此设置是为了能让安装于推靠臂上面的摄像板更加稳定。
[0158]
关于摆式推靠器和伞式推靠器可参考发表在期刊《石油矿场机械》上的题目为《常见测井仪器推靠器结构综述》的文章。
[0159]
应当理解的是，本实用新型的测井仪的推靠器的推靠臂及其上面安装的摄像板的
数量是可以变化的，不影响本实用新型装置的实施效果。
[0160]
在一些实施例中，泥饼清楚器的设计参考了专利申请号为201520850066.x的一种井壁刮泥器。
[0161]
在一些实施例中，泥饼清楚器的设计参考了专利申请号为201720578128.5的井壁刮泥器。
[0162]
在一些实施例中，泥饼清楚器的设计参考了专利申请号为201621106196.3的一种过尺寸泥饼清除器。
[0163]
在一些实施例中，泥饼清楚器的设计参考了专利申请号为201621106196.3的一种过尺寸泥饼清除器。
[0164]
参考图27，本实用新型的测井仪的使用方法，该方法包括如下步骤：
[0165]
步骤一，通过测井电缆16将本实用新型的测井仪下放到井筒中。连接于测井仪的总导流管17的长度要大于测井电缆16的长度，以避免被拉断；
[0166]
步骤二，当所述的测井仪到达井筒底部时，测井仪的扶正器21张开推靠臂并使其支撑在井壁上，使测井仪稳定地处于井筒的中心位置。测井仪的推靠器13张开推靠臂1301，使安装于推靠臂1301上的本实用新型的摄像板10能够贴近井壁18；
[0167]
步骤三，测井电缆16牵拉本实用新型的测井仪向上做缓慢的匀速运动；泥饼刮除器12将井壁18上附着的泥饼刮除干净；
[0168]
步骤四，本实用新型的摄像板10喷出透明洗井液20，从而使所述的摄像板10与井壁18之间的浑浊泥浆19被排替掉，并清除掉井壁18上可能存在的残余泥饼；
[0169]
步骤五，所述的摄像板10对井壁18进行图像拍摄，并将数据通过测井电缆16传送到地表的计算机。
[0170]
在一些实施例中，为了重点研究一些层段，测井仪保持静止状态，以便于本实用新型的摄像板10能够反复地拍摄高分辨率的图像，并将数据通过测井电缆16传送到位于地表的计算机。
[0171]
在一些实施例中，在地表灌入总导流管17中的透明洗井液20包含有大量的冰块，以避免透明洗井液20在井下的运输过程中其温度升的过高。
[0172]
井壁18越是平整光滑就越有利于本实用新型的摄像板10的正常使用，因此最好采用一些钻井工艺将井壁18打磨平整，甚至光滑。当井壁非常不平整时，本实用新型的摄像板10也能够在保持静止的情况下，通过喷出大量透明洗井液20来拍摄井壁18的图像。