一种用于单轨吊过风门自动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及风门控制装置技术领域，具体是一种用于单轨吊过风门自动控制装置。


背景技术：

2.随着智能化矿井建设不断的推进，矿井运输不断进行升级改造，单轨吊运输逐渐普及，而在井下运输路线上会设有很多风门，实际运输工作中，单轨吊机车在过风门时主要是通过人工或遥控的形式进行风门的开闭，操作不便，难以实现风门的自动化启闭，运输过程中存在单轨吊风门突然关闭导致运输事故或夹伤人员，且难以有效防止两组单轨吊风门同时打开的情况发生，容易造成风流短路，安全性能低。
3.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于单轨吊过风门自动控制装置，通过设置闭锁机构既可辅助风门的闭合又可防止风门开门动作过快而损坏，还能够阻止两组单轨吊风门同时打开以防止风流短路，运行更加安全，且通过微波传感器进行检测并输出信号，单片机根据传感器信号执行开关风门和风门互锁，实现了风门的自动化启闭，安全性能极佳，解决了现有单轨吊机车在过风门时主要是通过人工或遥控的形式进行风门的开闭，操作不便，难以实现风门的自动化启闭，运输过程中存在单轨吊风门突然关闭导致运输事故或夹伤人员，且难以有效防止两组单轨吊风门同时打开的情况发生，容易造成风流短路，安全性能低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于单轨吊过风门自动控制装置，包括单轨吊风门、闭锁机构、单片机和微波传感器，所述单轨吊风门的数目为两组，所述微波传感器安装在风门检测区域，所述微波传感器与单片机通信连接，且单片机通信连接闭锁机构和单轨吊风门；
7.所述闭锁机构包括闭锁壳体、闭锁器、重锤和联动钢丝绳，所述闭锁壳体的内部竖直设置滑轨，所述重锤设置于闭锁壳体内并与滑轨滑动连接，且重锤的数目为两组并位于闭锁壳体的内部两侧，所述闭锁器位于两组重锤之间的正上方，且重锤的顶部安装有与对应的单轨吊风门连接的联动钢丝绳。
8.进一步的，所述单轨吊风门包括第一门体和第二门体，所述第一门体和第二门体通过门体联动机构相连，且第一门体通过动力气缸驱动，所述联动钢丝绳远离重锤的一端与门体联动机构连接。
9.进一步的，所述闭锁器包括闭锁块和解锁气缸，所述闭锁块位于两组重锤之间的正上方，所述解锁气缸固定安装在闭锁壳体内，且闭锁块的中部与解锁气缸的伸出端转动连接。
10.进一步的，所述闭锁块为等腰三角块，且重锤的顶部两侧为弧状，所述闭锁块的顶
部安装有两组连接绳，且连接绳的另一端与闭锁壳体的顶部内壁连接。
11.进一步的，所述联动钢丝绳上安装有吊钩，所述重锤的顶部设有固定环，且吊钩勾住固定环。
12.进一步的，还包括监控系统终端，所述单片机与监控系统终端通过以太通信模块通信连接，且微波传感器在每个风门检测区域安装有四个。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置闭锁机构，既可辅助风门的闭合又可防止风门开门动作过快而损坏，且闭锁机构能够阻止两组单轨吊风门同时打开以防止风流短路，运行更加安全；闭锁机构在救灾模式启动后可自动解除闭锁功能，允许两组单轨吊风门同时打开，有助于使用；
15.2、本实用新型中，通过微波传感器进行检测并输出信号，单片机根据传感器信号执行开关风门和风门互锁，确保了单轨吊运行的安全性，不需通过人工或遥控的形式进行风门的开闭，操作方便，实现了风门的自动化启闭，安全性能极佳。
附图说明
16.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明；
17.图1为本实用新型的系统框图；
18.图2为本实用新型中闭锁机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型中单轨吊风门的结构框图；
20.图4为本实用新型中闭锁器的正视示意图；
21.图5为本实用新型中闭锁器的俯视示意图；
22.图6为本实用新型中单片机和监控系统终端的通信框图。
23.附图标记：1、单轨吊风门；2、闭锁机构；3、单片机；4、微波传感器；5、监控系统终端；6、以太通信模块；11、第一门体；12、第二门体；13、门体联动机构；14、动力气缸；21、闭锁壳体；22、闭锁器；221、闭锁块；222、解锁气缸；223、连接绳；23、重锤；24、滑轨；25、联动钢丝绳；26、固定环；27、吊钩。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一：
26.如图1-3所示，本实用新型提出的一种用于单轨吊过风门自动控制装置，包括单轨吊风门1、微波传感器4和控制箱，单轨吊风门1的数目为两组，单轨吊风门1为现有技术，单轨吊风门1采用气动无压风门技术，其由两扇门体构成，即第一门体11和第二门体12，且第一门体11和第二门体12通过门体联动机构13相连，第一门体11通过动力气缸14驱动，当动力气缸14的伸出端供气则两扇门体推拉异向打开，当动力气缸14的收缩端供气则风门关闭，通过利用电磁阀切换动力气缸14的供气源来达到控制风门开闭的功能；
27.微波传感器4安装在风门检测区域，优选的，微波传感器4在每个风门检测区域安装有四个，控制箱内设有单片机3，微波传感器4与单片机3通信连接，且单片机3通信连接闭锁机构2和单轨吊风门1；单轨吊运动过程中触发微波传感器4输出信号，单片机3根据传感器信号执行开关风门和风门互锁，即单轨吊接近风门时，风门两侧的微波传感器4检测到有效运动速度信号后，判定一组风门可以开启，另一组风门实现闭锁，确保了单轨吊运行的安全性，解决了目前单轨吊运行方式主要基于一个或者多个司机在机车运行中实时地对风门观察，使得机车和司机非常被动，降低了效率，安全性和可靠性差，容易造成危险且无法实现智能无人值守的问题；
28.具体而言，闭锁机构2包括闭锁壳体21、闭锁器22、重锤23和联动钢丝绳25，闭锁壳体21的内部竖直设置滑轨24，重锤23设置于闭锁壳体21内并与滑轨24滑动连接，且重锤23的数目为两组并位于闭锁壳体21的内部两侧，闭锁器22位于两组重锤23之间的正上方，且重锤23的顶部安装有与对应的单轨吊风门1连接的联动钢丝绳25，具体而言，联动钢丝绳25远离重锤23的一端与门体联动机构13连接；当单轨吊风门1关闭时，重锤23的重力可辅助风门的闭合，当开门时可防止风门开门动作过快而损坏，且闭锁器22可阻止两侧重锤23同时提升，进而阻止两组单轨吊风门1同时打开并防止风流短路。
29.实施例二：
30.如图2和图4-5所示，本实施例与实施例1的区别在于，闭锁器22包括闭锁块221和解锁气缸222，闭锁块221位于两组重锤23之间的正上方，闭锁块221为等腰三角块，且重锤23的顶部两侧为弧状，当其中一组重锤23上升时会推动闭锁块221发生偏转，闭锁块221压住另一组重锤23的顶部，以起到防止两组重锤23同时上升的作用，解锁气缸222固定安装在闭锁壳体21内，且闭锁块221的中部与解锁气缸222的伸出端转动连接；
31.通过解锁气缸222推动闭锁块221向前移动和复位，起到关闭和打开闭锁功能的作用，闭锁块221的顶部安装有两组连接绳223，且连接绳223的另一端与闭锁壳体21的顶部内壁连接，闭锁器22在非救灾模式可阻止两组单轨吊风门1同时打开，防止风流短路，在救灾模式启动后，通过解锁气缸222推动闭锁块221向前移动以起到解锁作用，闭锁器22可自动去除闭锁功能，允许两道门同时打开，有助于使用。
32.实施例三：
33.如图2和图6所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，还包括监控系统终端5，单片机3与监控系统终端5通过以太通信模块6通信连接，即单片机3与监控系统终端5通过以太通信模块6进行信息交换，必要时由监控系统终端5下达指令，有助于使用；联动钢丝绳25上安装有吊钩27，重锤23的顶部设有固定环26，且吊钩27勾住固定环26，方便对联动钢丝绳25和重锤23进行连接和分离，当联动钢丝绳25损坏时更换过程更加简单。
34.本实用新型的工作原理：使用时，通过设置闭锁机构2，当单轨吊风门1关闭时，对应的重锤23的重力可辅助风门的闭合，当开门时可防止风门开门动作过快而损坏，且闭锁机构2可阻止两侧重锤23同时提升，进而阻止两组单轨吊风门1同时打开以防止风流短路，运行更加安全；闭锁机构2在非救灾模式可阻止两组单轨吊风门1同时打开以防止风流短路，在救灾模式启动后可自动解除闭锁功能，允许两组单轨吊风门1同时打开，有助于使用；
35.在单轨吊运动过程中触发微波传感器4输出信号，单片机3根据传感器信号执行开关风门和风门互锁，即单轨吊接近风门时，风门两侧的微波传感器4检测到有效运动速度信
号后，判定一组风门可以开启，另一组风门实现闭锁，确保了单轨吊运行的安全性，不需通过人工或遥控的形式进行风门的开闭，操作方便，实现了风门的自动化启闭，安全性能极佳。
36.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。