一种浅孔凿岩爆破掘进台车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及适用于非煤矿山井巷进行凿岩爆破、掘进、运输作业的爆破掘进设备，特别涉及一种用于浅孔凿岩及爆破掘进的台车。
【背景技术】
[0002]现有矿山井巷及城市道路交通、铁路、公路、水利、市政工程等岩土建设工程中大部分作业面采用的是人工或机械在岩壁钻孔、人工填充爆破材料等爆破操作。在爆破前需将凿岩设备和其他物品搬离作业现场，对周围一定范围内的人员需撤离并警戒后进行起爆作业。因此，在一定范围内不能同时进行爆破作业。爆破结束待炮烟散尽，落石等危险情况排除后，才能进行爆破现场的顶板人工处理，接着采用人工或机械的方式搬运爆破下来的岩石，对于大块的岩石还要进行二次爆破或者人工锤击，整个作业过程时间较长，工序繁琐而且效率低下，从而带来设备利用率低，并存在安全隐患等问题。
[0003]另外，工作面的凹凸不平也不利于解决钻孔深度的控制，如果炸药填放过浅，不利于岩石的崩落和破碎，会对掘进设备造成损坏；为便于爆破材料的填充，必须对作业面进行平整，费时费力，且作业巷道顶板的浮石清除，极大威胁作业人员安全，落石也能将台车或其他通风设备砸坏。再有，岩壁上钻孔钻好后，需要根据事先计算的孔深和爆破药量进行填充，以免爆破药剂过多引起防护设备的损坏，在工作面上进行这些操作非常不方便，且易出错。还有，即使是钻孔的深度和爆破药剂的使用量经过缜密的计算，但是也难免爆破时碎石飞出，产生伤人的情况。而且，在爆破时会产生大量的粉尘和烟雾，使作业人员也有吸入有害致病物质的危险。
[0004]
【发明内容】
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[0005]本发明要解决的技术问题就是克服以上缺陷，提出一种浅孔凿岩爆破掘进台车的技术方案，是在岩石作业过程中，采用浅孔凿岩、微量控制填药爆破、机械清除顶板浮石，具有搬运同步的掘进连续作业过程，改变了传统的人工或机械间断性施工作业模式，可极大地提高作业效率和保障人身安全、降低劳动强度，能够应用在现有地下绝大部分开拓类井巷工程。
[0006]本发明所采用的技术方案是:
一种浅孔凿岩爆破掘进台车，包括台车架26、动力供给仓19、动臂18、操纵室22、落石输送机构，所述动力供给仓19、动臂18、操纵室22设置在台车架26上，所述动臂18的自由端设置有回转机构16，回转机构16上设置有通过台车油缸6相连接的凿岩填药台12、通过辊杆缸5相连接的锤辊1、通过护板缸31相连接的防护板32。
[0007]做为本技术方案的一种优化方案，可以是所述的凿岩填药台12包括药仓单元35、填药单元36、至少一个连接所述药仓单元35和填药单元36的分离油顶7，所述所述药仓单元35内至少设置一组依次安装的导引爆破药包和雷管方向的导管14、由驱动装置驱动的雷管供给匣9、由驱动电机13驱动的药包供给匣8，所述填药单元36内设置有与所述药仓单元35配套的由控杆油缸15推动的钻杆11和木质推杆10、移动钻杆11和木质推杆10的换位装置。
[0008]做为本技术方案的一种优化方案，还可以是所述的锤辊I由液压马达2驱动，锤辊I的外形为圆柱状或者鼓状，其外周面上布置有焊接或者螺纹连接的耐磨损、耐冲击的硬质合金制成的截齿3，截齿3按螺旋形或者矩阵形分布排列，锤辊I外侧安装有防护罩4。
[0009]做为本技术方案的一种优化方案，也可以是所述的防护板32上装有能减缓冲击的减震弹費33。
[0010]本技术方案还可以优化为，所述的落石输送机构包括机架28、安装在台车架26上并与机架28相连接的运输控制缸24、安装在机架28上的运输带30、安装在机架28靠近作业面一侧的导料板34，所述机架28上装有支撑轮27。
[0011]进一步优化为，所述的动臂18设置有举升缸17，举升缸17的一端与动臂18枢接，另一端与台车架26枢接。
[0012]更一步优化为，所述的动力供给仓19的动力由大功率内燃机或者电机提供。
[0013]再一步优化为，还设置有驱动机构，包括安装在台车架26上的驱动轮25，驱动轮25外安装有履带、轮胎或轨道。
[0014]也可以优化为，所述的操纵室22上设置有观察窗，观察窗外设置有防石板20，控制防石板20旋转的固定旋钮21，操纵室22还设置有空滤装置23。
[0015]还可以是，所述的动臂18靠近所述回转机构16的一侧设置有喷水头29。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
在凹凸不平的作业岩面操作时，解决了浮石的问题，在爆破过程，保护了的设备和人身安全，在凿岩填药控制时，方便填药过程、实现自动化，提高了工作效率，精确控制；采用浅孔凿岩，微量控制填药爆破，机械清除顶板浮石，具有搬运同步的掘进连续作业过程，改变了传统的人工或机械间断性施工作业模式，可极大地提高作业效率和人身安全，降低劳动强度，能够应用在现有非煤矿地下绝大部分开拓类井巷工程。
【附图说明】
[0017]图1是本发明结构示意图；
图2是本发明中凿岩填药台的局部放大图；
其中:1.锤辊；2.液压马达；3.截齿；4.防护罩；5.辊杆缸；6.台车油缸；7.分离油顶；8.药包供给匣；9.雷管供给匣；10.木质推杆；11.钻杆；12.凿岩填药基座；13.驱动电机；14.导管；15.控杆油缸；16.回转机构；17.举升缸；18.动臂；19.动力机仓；20.防石板；21.固定旋钮；22.操纵室；23.空滤装置；24.运输控制缸；25.驱动轮；26.台车架；27.支撑轮；28.运输机架；29.喷水头；30.运输带；31.护板缸；32.防护板；33.减震弹簧；34.导料板；35.药仓单元；36.填药单元。
【具体实施方式】
[0018]下面参照图1及图2所示对本发明的技术方案进行详细说明。
[0019]一种浅孔凿岩爆破掘进台车，包括台车架26、动力供给仓19、动臂18、操纵室22、落石输送机构，所述动力供给仓19、动臂18、操纵室22设置在台车架26上，所述动臂18的自由端设置有回转机构16，回转机构16上设置有通过台车油缸6相连接的凿岩填药台12、通过辊杆缸5相连接的锤辊1、通过护板缸31相连接的防护板32。所述的凿岩填药台12包括药仓单元35、填药单元36、至少一个连接所述药仓单元35和填药单元36的分离油顶7，所述所述药仓单元35内至少设置一组依次安装的导引爆破药包和雷管方向的导管14、由驱动装置驱动的雷管供给匣9、由驱动电机13驱动的药包供给匣8，所述填药单元36内设置有与所述药仓单元35配套的由控杆油缸15推动的钻杆11和木质推杆10、移动钻杆11和木质推杆10的换位装置。所述的锤辊I由液压马达2驱动，锤辊I的外形为圆柱状，其外周面上布置有焊接或者螺纹连接的耐磨损、耐冲击的硬质合金制成的截齿3，截齿3按螺旋形分布排列，锤辊I外侧安装有防护罩4。所述的防护板32上装有能减缓冲击的减震弹簧33。
[0020]所述的落石输送机构包括机架28、安装在台车架26上并与机架28相连接的运输控制缸24、安装在机架28上的运输带30、安装在机架28靠近作业面一侧的导料板34，所述机架28上装有支撑轮27。
[0021]所述的动臂18设置有举升缸17，举升缸17的一端与动臂18枢接，另一端与台车架26枢接。所述的动力供给仓19的动力由大功率内燃机提供。还设置有驱动机构包括安装在台车架26上的驱动轮25，驱动轮25外安装有履带。所述的操纵室22上设置