每个二进制码与钻具的轴向加速度的对应关系，获得轴向加速度对应的二进制码，将该二进制码与第一下传指令对照表相比较，根据第一下传指令对照表中的地面要下传的指令与二进制码的对应关系获得地面要下传的指令。
[0060]当该编码为预定的基础时间t的正整数倍时，第二下传指令对照表包括:第一下传指令对照表中的基础时间t的不同的正整数倍与钻具的轴向加速度的变化时间长度的对应关系；其中，第二下传指令对照表中的每个基础时间t的正整数倍各不相同，不同的基础时间t的正整数倍对应不同的轴向加速度的变化时间长度。
[0061]在预先设置第二下传指令对照表之前，对于第一下传指令对照表中的每个基础时间t的正整数倍进行以下处理:根据每个基础时间t的正整数倍计算钻具的轴向加速度的变化时间长度，并将计算出的轴向加速度的变化时间长度与每个基础时间t的正整数倍一一对应，将其对应关系保存在第二下传指令对照表中。
[0062]具体地，根据预先设置的第二下传指令对照表确定轴向加速度对应的编码，根据该编码和第一下传指令对照表确定地面要下传的指令是指:
[0063]将轴向加速度的变化时间长度与预先设置的所述第二下传指令对照表相比较，根据第二下传指令对照表中的基础时间t的不同的正整数倍与钻具的轴向加速度的变化时间长度的对应关系，获得轴向加速度的变化时间长度对应的基础时间t的不同的正整数倍，将每个基础时间t的正整数倍与第一下传指令对照表相比较，根据第一下传指令对照表中的地面要下传的指令与基础时间t的不同的正整数倍的对应关系获得地面要下传的指令。
[0064]需要说明的是，上述实施例中通过检测轴向加速度的变化时间长度的方式来获得地面要下传的指令，在其它实施例中，也可以采用检测加速度幅值的方式获得地面要下传的指令，该方式可以结合上述的当编码为二进制码时的方案，例如:将“上提钻具”产生的加速度值对应二进制“ I ”，“下放钻具”产生的加速度幅值对应二进制“0”，从而可以将地面要下传的指令编码为二进制数列，通过地面钻井顶驱对地下旋转导向工具的钻具进行“上提钻具”和“下放钻具”的操作向地下的旋转导向工具传递与地面要下传的指令相对应的二进制数列，井下仪器通过测量到的加速度幅值获得该二进制数列，并通过该二进制数列与地面要下传的指令的对照表获得地面要下传的指令。
[0065]本发明还提出一种地面指令下传系统01，如图2所示，该系统包括:
[0066]编码模块02，用于根据预先设置的第一下传指令对照表确定地面要下传的指令所对应的编码，并根据该编码确定地面钻井顶驱对地下旋转导向工具的钻具进行上提和下放的时间间隔周期。
[0067]控制模块03，用于根据该时间间隔周期控制地面钻井顶驱对钻具进行上提和下放。
[0068]检测模块04，用于检测钻具周期性上提和下放时产生的轴向加速度。
[0069]解码模块05，用于根据预先设置的第二下传指令对照表确定轴向加速度对应的编码，根据该编码和第一下传指令对照表确定地面要下传的指令。
[0070]优选地，该编码为二进制码；第一下传指令对照表包括:地面要下传的指令与二进制码的对应关系，以及二进制码与上提和下放的时间间隔周期的对应关系。其中，第一下传指令对照表中的每条指令各不相同，不同的指令对应不同的二进制码，不同的二进制码对应不同的时间间隔周期。或者，
[0071]该编码为为预定的基础时间t的正整数倍，该基础时间t的正整数倍为上提和下放的时间间隔周期，第一下传指令对照表包括:地面要下传的指令与基础时间t的不同的正整数倍的对应关系；其中，第一下传指令对照表中的每条指令各不相同，不同的指令对应基础时间t的不同的正整数倍。
[0072]优选地，当该编码为二进制码时，二进制码与上提和下放的时间间隔周期的对应关系是指:
[0073]第一下传指令对照表中的每个二进制码对应一种时间间隔周期的设置，其中，时间间隔周期的设置中包括上提时间间隔周期的设置数值和下放时间间隔周期的设置数值。
[0074]优选地，当该编码为二进制码时，第二下传指令对照表包括:第一下传指令对照表中的每个二进制码与钻具的轴向加速度的对应关系。其中，第二下传指令对照表中的每个二进制码各不相同，不同的二进制码对应不同的轴向加速度。
[0075]在预先设置第二下传指令对照表之前，对于第一下传指令对照表中的每个二进制码进行以下处理:先根据第一下传指令对照表确定二进制码对应的上提和下放时间间隔周期，根据该上提和下放时间间隔周期计算钻具的轴向加速度，并将计算出的轴向加速度与二进制码一一对应，将其对应关系保存在第二下传指令对照表中。
[0076]当该编码为预定的基础时间t的正整数倍时，第二下传指令对照表包括:第一下传指令对照表中的基础时间t的不同的正整数倍与钻具的轴向加速度的变化时间长度的对应关系；其中，第二下传指令对照表中的每个基础时间t的正整数倍各不相同，不同的基础时间t的正整数倍对应不同的轴向加速度的变化时间长度。
[0077]在预先设置第二下传指令对照表之前，对于第一下传指令对照表中的每个基础时间t的正整数倍进行以下处理:根据每个基础时间t的正整数倍计算钻具的轴向加速度的变化时间长度，并将计算出的轴向加速度的变化时间长度与每个基础时间t的正整数倍一一对应，将其对应关系保存在第二下传指令对照表中。
[0078]优选地，检测模块04检测钻具周期性上提和下放时产生的轴向加速度包括:对采集的轴向加速度信号进行滤波、放大以及模数转换，获得轴向加速度。
[0079]与现有的指令下传相比，本发明所设计指令下传方法不需要关停泥浆泵，从而降低出现卡钻的风险，并且不需要复杂的地面分流装置，减少现场设备，降低了费用和现场工程师安装保养设备的工作量。
[0080]需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本发明的保护范围，在不脱离本发明的发明构思的前提下，本领域技术人员对本发明所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种地面指令下传方法，其特征在于，所述方法包括: 根据预先设置的第一下传指令对照表确定地面要下传的指令所对应的编码，并根据所述编码确定地面钻井顶驱对地下旋转导向工具的钻具进行上提和下放的时间间隔周期； 根据所述时间间隔周期控制所述地面钻井顶驱对所述钻具进行上提和下放； 检测所述钻具周期性上提和下放时产生的轴向加速度； 根据预先设置的第二下传指令对照表确定所述轴向加速度对应的编码，根据所述编码和所述第一下传指令对照表确定所述地面要下传的指令。2.如权利要求1所述的地面指令下传方法，其特征在于， 所述编码为二进制码；所述第一下传指令对照表包括:所述地面要下传的指令与二进制码的对应关系，以及所述二进制码与所述上提和下放的时间间隔周期的对应关系；