力整个曲线的熵；i为沿曲线的索引点，n为沿 曲线的索引点的总数量；ph为沿曲线的尾端部分发生X的概率；且p力沿整个曲线发生X 的概率。
[0058] 在任一比率开始增大时，这个增大可以指示钻井事故发生的更高概率。
[0059] 除从计算井眼能量预测钻井事故的方法外，还可以协力地使用其它预测方法。例 如，其它方法可以包括：最小二乘回归；神经网络；模糊系统；混合神经模糊系统；基于规 贝IJ;基于案例；和决策树。此外，尽管本说明书已专注于计算一个井身的井眼能量，但可能 还可以考虑单一井和多个井两者的钻井事故预测。即，所述系统可以基于以下各项实施机 器学习以预测当前井的钻井事故的可能性：井眼能量和迂曲度的实时实际值、井身的未钻 井部分的预期值；和来自已（未）经历钻井问题的附近"探边"井的实际值。例如，如果正 对探边井钻井，且沿计划的井身进行钻井远于沿考虑之中的井眼钻井，且探边井经历钻井 事故，那么总体系统可以从所述事故"学习"，且更新当前井的钻井事故预测。换句话说，在 其它井中发生的事故可以改变甚至在当前井中的钻井的预测，而不管当前井眼的实际值和 预期值未明显变化的事实。
[0060] 图6更详细地示出可以用于计算迂曲度和井眼能量且还可以用于计算指示钻井 事故发生的概率值的计算机系统600。计算机系统600包括处理器602,且所述处理器借助 于桥接器装置606耦接到显示装置610和主存储器604。可以在显示装置610上显示各种 迂曲度和井眼能量值或钻井事故发生的概率。此外，处理器602可以借助于桥接器装置606 耦接到长期存储装置608 (例如，硬盘驱动器、固态磁盘、存储棒、光盘）。可由处理器602执 行的程序可以存储在存储装置608上，且需要时由处理器602进行访问。在一些情况下，程 序从存储装置608复制到主存储器604,且从主存储器604执行指令。因此，应认为主存储 器604和存储装置608是计算机可读存储介质。
[0061] 图7示出描绘其中一些可以执行为在处理器上执行的程序的总体方法的流程图。 所述方法开始于（方框700)计算计划的井身的预期井眼能量，由计算机系统进行所述计算 (方框702);计算计划的井身的预期迂曲度（方框704);计算指示沿计划的井身钻井的钻 井事故发生的概率的第一值，所述第一值基于预期井眼能量和预期迂曲度（方框706);和 接着，如果第一值指示钻井事故概率小于预定阈值，那么沿计划的井身的至少第一部分对 井眼钻井（方框708)。此后，所述方法结束（方框710)。
[0062] 至少一些实施方案为包括以下步骤的方法：计算计划的井身的预期井眼能量，由 计算机系统进行所述计算；计算计划的井身的预期迂曲度；计算指示沿计划的井身钻井的 钻井事故发生的概率的第一值，所述第一值基于预期井眼能量和预期迂曲度；和接着，如果 第一值指示钻井事故概率小于预定阈值，那么沿计划的井身的至少第一部分对井眼钻井。
[0063] 其它实施方案还可以包括：如果第一值指示钻井事故概率大于预定阈值，那么在 钻井之前调整与计划的井身相关联的参数。
[0064] 其它实施方案还可以包括调整选自由以下各项组成的组的至少一个参数：计划的 井身的至少一部分的轨迹；计划的井身的至少一部分的直径；将在计划的井身的至少一部 分的钻井期间使用的钻井流体；计划的井身的至少一部分的曲率；计划的井身的长度；和 壳体将安装在计划的井身中的深度。
[0065] 其它实施方案还可以包括：计算井眼的实际井眼能量，由计算机系统进行所述计 算；组合实际井眼能量与预期井眼能量的一部分，预期井眼能量的所述部分可归属于井身 的第二部分，第二部分对应于计划的井身的未钻井的部分，且所述组合创建组合的井眼能 量值；计算指示沿计划的井身的第二部分钻井的钻井事故发生的概率的第二值，所述第二 值基于组合的井眼能量值；和接着，如果第二值指示钻井事故概率小于预定阈值，那么沿计 划的井身的第二部分对井眼钻井。
[0066] 其它实施方案还可以包括：如果第二值指示钻井事故概率大于预定阈值，那么在 沿计划的井眼路径的第二部分钻井之前调整与计划的井身的第二部分相关联的参数。
[0067] 其它实施方案还可以包括：在沿计划的井眼路径的第二部分钻井之前，改变井眼 的特征。
[0068] 其它实施方案还可以包括改变井眼的特征，其中改变的特征选自由以下各项组成 的组：包围井眼的一部分；改变井眼的一部分的直径；对井眼的一部分重新钻井。
[0069] 其它实施方案可以为包括以下各项的计算机系统：处理器；存储器，其耦接到处 理器；显示装置，其耦接到处理器；其中存储器存储程序，所述程序在由处理器执行时促使 处理器进行以下步骤：计算计划的井身的预期井眼能量；计算计划的井身的预期迂曲度； 和接着计算指示沿计划的井身钻井的钻井事故发生的概率的第一值，所述第一值基于预期 井眼能量和预期迂曲度。
[0070] 所述程序还可以促使处理器：计算井眼的实际井眼能量；组合实际井眼能量与预 期井眼能量的一部分，预期井眼能量的所述部分可归属于井身的第二部分，所述第二部分 对应于计划的井身的未钻井部分，且所述组合创建组合的井眼能量值；和接着计算指示沿 计划的井身的第二部分钻井的钻井事故发生的概率的第二值，所述第二值基于组合的井眼 能量值。
[0071] 其它实施方案为存储指令的计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时促使处 理器进行以下步骤：计算计划的井身的预期井眼能量；计算计划的井身的预期迂曲度；和 接着计算指示沿计划的井身钻井的钻井事故发生的概率的第一值，所述第一值基于预期井 眼能量和预期迂曲度。
[0072] 所述程序还可以促使处理器：计算井眼的实际井眼能量；组合实际井眼能量与预 期井眼能量的一部分，预期井眼能量的所述部分可归属于井身的第二部分，所述第二部分 对应于计划的井身的未钻井部分，且所述组合创建组合的井眼能量值；和接着计算指示沿 计划的井身的第二部分钻井的钻井事故发生的概率的第二值，所述第二值基于组合的井眼 能量值。
[0073] 应注意，虽然理论上可能通过人仅使用笔和纸执行上述一些或所有计算，但这些 任务的基于人的执行的时间测量的范围可以从人时到人年（如果没有更多的话）。因此，本 段应用作对现存或后期添加的任何权利要求限定的支持，陈述用于执行本文中所述的任何 任务的时段小于用手执行任务所要的时间、小于用于用手执行任务的时间的一半且小于用 于用手执行任务的时间的四分之一，其中"用手"应指代专用笔和纸执行作业。
[0074] 从本文中所提供的描述，本领域的技术人员能够轻易地组合如所述般创建的软件 与适当通用或专用计算机硬件以创建根据各种实施方案的计算机系统和/或计算机子组 件，以创建用于实行各种实施方案的方法的计算机系统和/或计算机子组件，和/或创建存 储软件程序以实施各种实施方案的方法方面的非暂时性计算机可读介质（即，非载波）。
[0075] 对"一个实施方案"、"实施方案"、"一些实施方案"、"各种实施方案"等的引用指示 在本发明的至少一个实施方案中包括特定元件或特性。尽管该短语可以出现在不同地方， 但该短语未必指代相同实施方案。
[0076] 上文论述是本发明的原理和各种实施方案的示例。一旦完全明白上文公开内容， 那么众多变动和修改将对本领域的技术人员变得显而易见。例如，虽然已在计算井身的迂 曲度值和计算井身的井眼值的方面描述了各种实施方案，但这种情况不应被解读为限制所 述实施方案中的一个或多个的范围-相同技术可以用于其它实施方案。下文权利要求书 旨在被解释为涵盖所有这些变动和修改。
【主权项】
1. 一种方法，其包括： 计算计划的井身的预期井眼能量，由计算机系统进行所述计算； 计算所述计划的井身的预期迂曲度； 计算指示沿所述计划的井身钻井的钻井事故发生的概率的第一值，所述第一值基于所 述预期井眼能量和所述预期迂曲度；和接着 如果所述第一值指示所述钻井事故的所述概率小于预定阈值，那么沿所述计划的井身 的至少第一部分对井眼钻井。2. 根据权利要求1所