引导系统的制作方法
【专利说明】引导系统
[0001]本披露领域
[0002]本披露涉及引导运输工具上下矿井的移动。本发明具有特定的但并非唯一用于引导运输工具在工作台与矿井下部区域(例如:挖掘机头附近)之间将物料和人员运上/运下矿井的应用。
[0003]置量
[0004]传统的凿井操作是通过钻进和爆破来进行的，以便从一孔洞处挖掘物料并且用出渣系统移除所挖掘出的物料。该出渣系统收集挖掘出的物料并将此物料放入勺斗或吊桶中，这些勺斗或吊桶由缆绳或固定的引导件提升至地面，这些缆绳或固定的引导件延伸至矿井顶部处的结合有提升机的井架。矿井可以由地表向下延伸，或者可以是暗井。
[0005]勺斗或吊桶系统在钻进和爆破凿井工艺中是有用的，因为矿井的进展是以不连续的/步进的步奏进行的。例如，在矿井底部钻进和爆破3至4米(或更大)，之后才将出渣系统和操作员降至经爆破的岩石处，并且将勺斗或吊桶降至井底来由出渣系统进行装载。勺斗或吊桶是以绳索或缆绳来降至井底的。虽然可以用绳索或缆绳来影响这些勺斗或吊桶的大致行进方向(即向上或向下)，但是由于仍然可能产生横向移动和转动，这些绳索或缆绳无法‘引导’这些勺斗或吊桶。
[0006]一旦已经移除掉所有的爆破岩石，操作员、出渣机、以及勺斗或吊桶也被移出，再次重复钻进和爆破过程。
[0007]最近已经有多次提出在凿井过程中使用土壤掘进机械(earth boringmachinery)来提升速度。国际专利公开号W0 2011/000037 A1中披露了一项用于凿井的此类提议。
[0008]除非上下文中另有规定，术语“引导件”如在本文中所使用地是指一种构件，运输工具沿着该构件行进而下到矿井下，并且该构件阻止或防止运输工具产生转动和相对于矿井的横向移动。此种“引导件”并不对运输工具提供引起移动的起动力或驱动力。
[0009]本披露概沐
[0010]本披露提供了一种用于沿着矿井引导运输工具的可变长度引导系统，该可变长度引导系统从一个工作台向下延伸，并且是可伸长或可收短来适应该工作台与矿井的一个下部区域之间的距离变化的。
[0011]该下部区域可以是低于工作台的、在该工作台与切割头之间的一个区域。
[0012]该下部区域可以是低于工作台的、在该工作台与该矿井的底部之间的一个区域。
[0013]该可变长度引导系统可以在一个成井设备的方向上从该工作台延伸。该成井设备可以包括一个旋转切割头。该成井设备可以是W0 2011/000037 A1中描述的一种成井设备。
[0014]该可变长度引导系统可以随该成井设备远离该工作台的移动而伸长，并且随该工作台朝向该成井设备向的移动而收短。
[0015]该可变长度引导系统可以延伸至该成井设备。
[0016]该可变长度引导系统可以连接到该成井设备和该工作台上。
[0017]该可变长度引导系统可以包括附接到该工作台上的第一构件和附接到该成井设备上的第二构件，其中，该第一构件和该第二构件是可滑动地接合的，并且其中，该第二构件相对于该第一构件的相对滑动移动导致了该可变长度引导系统的伸长和收短。
[0018]该成井设备的向下移动可以使得该第二构件从该第一构件滑动延伸出。
[0019]该成井设备的向下移动可以使得该第二构件滑动地收回到该第一构件中。
[0020]该可变长度引导系统可以包括一个可伸缩引导组件。
[0021]该可伸缩引导组件可以包括多个同心布置的构件。
[0022]可以存在两个这样同心布置的构件。
[0023]这些同心布置的构件之一可以被附接到工作台上。
[0024]这些同心布置的构件之一可以被附接到成井设备上。
[0025]附接到该成井设备上的这个同心布置的构件可以与附接到工作台上的这个同心布置的构件是同心装配的。
[0026]这些同心布置的构件可以具有同样的截面形状。
[0027]这些同心布置的构件可以各自具有方形或矩形的截面。
[0028]这些同心布置的构件可以各自包括一个导轨。
[0029]这些同心布置的构件可以各自包括一根柱。
[0030]这些同心布置的构件可以各自包括一根杆。
[0031 ] 这些同心布置的构件可以各自包括一个轴。
[0032]这些同心布置的构件可以各自具有方形截面。
[0033]这些同心布置的构件可以各自具有矩形截面。
[0034]这些同心布置的构件可以各自具有圆形截面。
[0035]该可变长度引导系统可以包括延伸在该工作台与该成井设备之间的一种通常为柔性的构件，该通常为柔性的构件被保持在足够的张力下，以便提供一种基本上刚性的引导件，该运输工具沿该基本上刚性的引导件在该工作台与下部区域之间行进。
[0036]该通常为柔性的构件可以包括绳索。
[0037]该通常为柔性的构件可以包括缆绳。
[0038]该通常为柔性的构件可以缠绕在一个鼓形件上，并且通过该鼓形件的转动而保持在张力下。
[0039]该通常为柔性的构件可以被附接到该工作台和成井设备中的一者上、朝向该工作台和成井设备中的另一者延伸、绕过一个槽轮、并且终止于一个配重件处，该配重件用于维持该通常为柔性的构件内的张力。
[0040]该可变长度引导系统可以包括一根或多根绳索。
[0041 ] 每根绳索可以包括一根张紧的钢丝绳。
[0042]每根绳索可以缠绕到位于该工作台上的一个鼓形件上，这根对应的绳索通过该鼓形件来伸长或收短。
[0043]每根绳索可以缠绕到位于矿井的下部区域的一个鼓形件上，这根对应的绳索通过该鼓形件来伸长或收短。
[0044]每根绳索可以从该工作台延伸、绕过位于矿井的下部区域的一个鼓形件、并且向上返回该工作台。
[0045]该鼓形件可以位于该成井设备上。
[0046]绳索可以包括钢索。
[0047]该可变长度引导系统可以从该工作台以固定的方向向下刚性地延伸。
[0048]该可变长度引导系统可以是足够刚性的，从而使得实质上阻止了该运输工具在沿该可变长度引导系统行进过程中的旋转和横向移动。
[0049]该可变长度引导系统中的一部分可以刚性地连接到该工作台上。
[0050]该可变长度引导系统中与该工作台刚性连接的这个部分以及该工作台自身，可以共同包括一个单一的刚性结构。
[0051]该矿井可以延伸至地表区域。
[0052]该矿井可以包括一个暗井。
[0053]一个固定引导系统可以从该可变长度引导系统向上延伸至工作台内。
[0054]该可变长度引导系统可以与该固定引导系统对齐。
[0055]该可变长度引导系统可以是与固定引导系统相偏置、但在与其平行的方向上延伸的。
[0056]该固定引导系统可以固定到该工作台上。
[0057]该可变长度引导系统可以与该固定引导系统滑动接合。
[0058]该可变长度引导系统可以与该固定引导系统可伸缩地相互作用。
[0059]该可变长度引导系统可以可伸缩地接收该固定引导系统的下端。
[0060]在该可变长度引导系统收短时，该固定引导系统的下端可以收回到该可变长度引导系统的上端中。
[0061]一个上部可变长度引导系统可以从该固定引导系统向上延伸到该矿井的一个上部区域。
[0062]该上部可变长度引导系统可以包括一个工作台支持组件。
[0063]在该可变长度引导系统可以是无需该上部可变长度引导系统的相应伸长和/或收短地可伸长的。
[0064]该可变长度引导系统可以是随该上部可变长度引导系统伸长而可收短的。
[0065]本披露也提供了一种矿井运输系统，包括如上所述的可变长度引导系统，和用于使得该运输工具沿着该引导系统上升和/或下降的提升机系统。
[0066]本文还披露了一种可变长度引导系统，该可变长度引导系统构成了在使得运输工具在矿井中上升和/或下降的过程中用于引导运输工具的引导系统的一部分，该可变长度引导系统包括:
[0067]可固定于该工作台上的一个中部固定长度引导区段；以及
[0068]一个可变长度上部引导区段，该可变长度上部引导区段从该中部区段延伸来适应该中部区段与该矿井的上部区域之间的距离变化。
[0069]在该可变长度引导系统可以是无需该上部引导区段的相应伸长和/或收短地可伸长的。
[0070]该可变长度引导系统可以随该上部引导区段伸长而收短。事实上，该上